1.音视频协议--NACK系列一
2.如何让WebRTC支持H264？
3.嵌入式开发要学哪些？
4.学习嵌入式开发要学习哪些知识？
5.lammps模拟技巧：高熵合金势函数设置三种方法

音视频协议--NACK系列一

       在WebRTC技术中，前向纠错（FEC）与丢包重传（NACK）是抵抗网络错误的关键手段。FEC通过在发送端添加纠错码，确保数据包在接收端正确检查与纠正；而NACK机制在接收端发现数据丢失后，向发送端发送报文，促使发送端重新发送丢失的cf源码是什么数据包。NACK机制在RFC中有详细定义。

       本文以WebRTC源代码为基础，针对Video数据包的发送与接收，深入分析了NACK丢包重传机制的实现。主要内容涉及SDP协议中NACK的协商、接收端对丢包的判定、NACK报文的构造、发送、接收与解析，zaza遥控精灵源码以及RTP数据包的重传。

       在NACK框架中，NACK与ACK是通知机制的对比，当接收方未收到数据时，向发送方发送通知。根据RFC协议，重传未到达数据的类型分为RTPFB和PSFB。在WebRTC中，NACK功能与视频编解码器关联，用于补偿因RTT延迟较小而产生的丢包问题。WebRTC在处理NACK重传时，设计了一个重传码率控制器，通过统计单位时间窗口周期内的数据发送量，限流以避免网络风暴。wifi智能小车源码

       NACK算法构建与实现方面，WebRTC的NACK算法通过NACKList进行数据包处理与反馈。具体流程包括接收RTP包、解析包头信息、数据帧获取与处理、构建NACKList，以及将NACKList通过RTCP反馈给发送端，实现数据包重发。

       优化音视频流畅度过程中，发现NACK机制存在一定的问题，如通话初期有7~秒黑屏现象。分析后，马赛克问题可能与NACK参数优化不足有关。而黑屏问题可能与Android版本的驱动自瞄源码NACK请求数据量较大且响应较慢有关，而iOS版本的NACK请求则更少且反应更快。针对这些问题，需要优化NACK机制参数与反馈机制，确保音视频流畅度。

       通过改进NACK机制，结合网络状况与设备特性进行针对性优化，可以有效提升WebRTC通话过程中的音视频流畅度，降低黑屏、马赛克与卡顿现象，提供更优质的用户体验。

如何让WebRTC支持H？

       编译选项调整

       WebRTC能支持H，但在Linux下编译时默认未启用。关键在于rtc_use_h开关，控制着是c ftpserver 类源码否使用H。通过在webrtc/webrtc.gni文件中调整proprietary_codecs选项，即可开启H支持。

       调整proprietary_codecs为true后，打开rtc_use_h选项，使能OpenH编码支持。WebRTC内部会使用ffmpeg来解码H，需要确保rtc_initialize_ffmpeg选项为true以使ffmpeg初始化。

       调整配置后，运行gn gen命令生成构建文件，验证选项是否生效。使用命令检查Current Value为true时，说明已成功启用H支持。

       要完全启用H，还需调整C++代码中FFMPEG_H_DECODER宏，确保avcodec_register_all()方法注册H解码器。

       此外，注意Linux编译WebRTC时，生成的构建文件可能缺少ffmpeg的H解码器源代码。因此，在third_party/ffmpeg/ffmpeg_generated.gni文件中打开相关条件，确保H解码器可用。

       在C++音视频开发学习中，需要调整代码来改变默认的编解码顺序，将H置于优先位置，以适应不同的应用需求。

       使用特定模块编译并重新构建native app后，H支持即可在WebRTC中生效。

       关于WebRTC使用H会黑屏的问题，WebRTC以出色的QoS而著称，支持VP8和VP9视频，但在使用H时，质量可能不如VP8/VP9，存在卡顿、时延增加和块状效应等问题。

       深入分析WebRTC的QoS策略后发现，H的FEC（前向纠错）被关闭，这与VP8/VP9不同。此外，H的FEC存在BUG，可能导致解码失败，引起视频卡顿。H的FEC机制与VP8/VP9不兼容，以及RTP组包协议的差异，导致H无法启用时间分级。

       综上所述，WebRTC使用H时，需调整编译选项、代码配置以及理解其QoS策略与编码器特性，以确保稳定性和性能。

嵌入式开发要学哪些？

       åµŒå…¥å¼å¼€å‘要学哪些?在这个技术瞬息万变的年代，嵌入式技术毫无疑问也得紧跟技术发展，这对于初涉行业的新人而言，摆在面前的问题很明显，嵌入式开发我得学习哪些技术点才能跟随企业的脚步呢?我愿意谈谈我接近十年对嵌入式开发的看法。

       æˆ‘的职业生涯起步于嵌入式开发，那时候在日企从事汽车的嵌入式开发，最后也曾当过三年的讲师。不过现在依然混迹于嵌入式底层，以及android底层研发。可能还是觉得研发才是我的最爱。那么针对嵌入式开发要学哪些我简单的说一下，仅代表当前主流观点。

       åµŒå…¥å¼å¼€å‘作为新人，第一步C语言，有很多人自认为自己C语言很厉害，但是实际上一个从事嵌入式开发的老人，至少需要3-5年你才敢对C语言说精通，特别涉及到的常用的指针、数组、数据类型、运算符与表达式、控制语句时?你真的都懂么?这些是学习嵌入式最基础的知识。

       ç¬¬äºŒæ­¥ï¼Œæœ‰äº†è¿™äº›ä»£ç çš„基础你才能能根据需求写程序，也就是常说的应用层，应用层是相对简单的。要有理解和编码调试的能力，如系统编程、标准的I/O,文件I/O，库的制作等等。一般而言这种应用层开发有1-2个月的时间都能学会。剩下的就是大量的编码来提升自己的经验。但只会这些也能找到工作，但我相信你看完下面的发现那绝对不是你的梦想!

       ç¬¬ä¸‰æ­¥ï¼Œæ›´é«˜çº§çš„内容也是最难的内容，前两步更多是让你会根据需求编码，但是如何能让你的程序能在硬件平台上运行，这才是真正的难题。所以每当再进一步的话，我们会发现我们什么有很多的东西都运行的是Linux系统，可是他们和我的PC运行的Linux有什么区别呢，为什么我电脑要用风扇而手机不用风扇呢，我们打开网页查找手机的详细参数的时候，会看到Cortex-A 、四核 、ARM等等字眼，什么是ARM，什么是Cortex-A，这需要进一步的了解。

       äº†è§£å®ŒARM之后，就需要利用开发板了。这时操作系统的移植又成了一个比较重要的内容了，什么是bootloader，什么是kernel，什么是rootfs等等……。

       èŠ±äº†å¾ˆé•¿æ—¶é—´ç³»ç»Ÿåšå¥½äº†ï¼Œå‘现板子上很多的什么不能用，怎么办呢?这时我们需要写一些驱动来驱动这些设备，这时我们需要知道，什么是字符设备驱动、块设备驱动、网络设备驱动，为了更好的写驱动我们需要了解更多的硬件相关的东西，我们需要看懂芯片手册，我们需要看懂原理图，只有我们懂我们的设备，才能更好的驱动它。等等，这里就列举更多的内容了，因为还有很多。

       æ‰€ä»¥å¯¹äºŽåµŒå…¥å¼å¼€å‘者来说，他们都经历了学习的痛苦。有句话说的好，不经历风雨怎么见彩虹。对于学习嵌入式我比较不赞成自学，他不同于一般的应用层开发。你会面临很多问题。问百度?太慢了!来机构学习虽然花了一部分钱，从时间成本和效率上来讲，无疑还是比较值得的。

学习嵌入式开发要学习哪些知识？

       åµŒå…¥å¼ç³»ç»Ÿæ˜¯è®¡ç®—机软件和硬件的综合体，我有全套嵌入式视频课可以发给你自学。

课程内容主要包括：

       â‘ C，Java核心编程：c语言核心编程，Java核心编程；

       â‘¡Linux核心操作与算法：Linux系统使用，Linux-c编程核心技术，精品数据结构，Linux-c编程精髓；

       â‘¢æ ¸å¿ƒæ“ä½œä¸Žç®—法：Linux系统编程，Linux网络编程核心技术，UI编程，Java核心编程，安卓核心技术；

       â‘£ARM+Linux底层开发：数字电路，ARM编程核心，Linux系统开发，嵌入式Linux驱动开发；

       â‘¤å¤§åž‹é¡¹ç›®å®žè·µï¼šæ¯æœŸå®‰æŽ’各类型真实的项目，详细可以找我要资料。

       åŒ—大青鸟中博软件学院嵌入式课堂实拍

       å­¦å®Œå¯ä»¥ä»Žäº‹ï¼š

       ESE(嵌入式软件工程师)；

       ADE(嵌入式应用开发工程师)；

       FWE(嵌入式底层开发工程师)；

       FEC（嵌入式固件开发工程师）

你也可以考察对比一下南京课工场、北大青鸟、中博软件学院等开设有嵌入式开发专业的学校。记得找我要全套嵌入式开发视频课，祝学有所成！望采纳！

lammps模拟技巧：高熵合金势函数设置三种方法

       在lammps模拟中，高熵合金势函数的设置是一项关键任务，尤其对于包含多种原子的合金，处理起来复杂且重要。本文将详细介绍三种设置方法以帮助你顺利进行。

       方法一：专用势函数下载

       你可以从Interatomic Potentials Repository这个网站获取大部分原子的势函数，如需Fe，只需点击链接后找到Fe对应的势函数文件，下载并保存。

       方法二：混合势的运用

       如果找不到特定合金的专用势函数，可以考虑使用混合势。例如，若想组合FeCMnSi和Ti，即使没有现成的FeCMnSiTi势函数，可以分别下载FeCMnSi和Ti的势，通过hybrid命令组合，但需确保原子间LJ势参数的正确匹配。

       方法三：自定义拟合势函数

       lammps提供了Xiaowang Zhou编写的开源拟合程序，适用于Cu、Ag等特定原子类型。该程序在lammps源代码tools/eam_database目录，可通过官方文档了解详细步骤。

       总的来说，高熵合金势函数的设置需要细心和验证，对于复杂情况可能更具挑战。我们会在后续的栏目中继续分享势函数设置的深入内容。持续关注lammps模拟的相关文章，一起提升模拟精度。