1.怎样用地测距离
2.单片机毕设开源 51单片机 汽车倒车防撞报警系统 (源码+硬件+论文)
3.vb课程设计 关于GIS的
4.求超声波发生器的测距测距程序单片机源代码
5.最强干货|ROS与RPLIDAR结合使用说明及问题汇总

怎样用地测距离

       地图是日常生活中经常使用的网络工具，其实它除了找地址，源码导航，测距测距程序还有不少实用的源码功能，比如突然要计算你从家里出发，测距测距程序到某一地点的源码远程控制手机源码距离，打开导航往往不能精确地给出精细到米的测距测距程序距离，而使用测距工具，源码就能实现。测距测距程序

       工具/原料

       百度地图

       方法/步骤

       1/9 分步阅读

       打开地图，源码输入测距起点，测距测距程序搜索具体位置

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       点击右上角“工具箱”，源码先使用标记工具，测距测距程序对起点进行标注

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       标注起点，源码修改备注名

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       然后搜索终点，测距测距程序这样做的suse源码包下载好处是不会进行下一步操作时，起点消失

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       同样标注好，修改备注名

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       选取“测距”工具，放大地图，从实际出门的位置开始逐一打点，这样的好处是尽可能精确

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       打点至终点处双击，结束测距，此时就会显示出整个路程，包括各个转折处的距离

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       此外，测距还能用于估算某一大型场地的面积，比如体育场，测量起来会耗费精力，使用测距，能最快地进行估算，但是最好选择卫星图

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       将体育场边长用测距点一圈，就可以估算面积了

       但是vim 配置读源码测面积在网上没有找到很好的资料，百度提供的DrawingManager虽然也可以实现测面积，但是感觉太lol了，然后继续找资料，发现有人跟我遇到同样的问题，他的解决思路是对BMapLib.DistanceTool进行改造，但遗憾的是没有提供源码。

       我也想过要改造BMapLib.DistanceTool，但是这个对我来说很有挑战性，毕竟js我差不多是小白，今天闲来无事，决定一试。下载了BMapLib.DistanceTool的源码看，大部分都看不懂，呵呵，不过我要做的妹抖酱源码工作就是在事件处理中加入自己的逻辑，寻着这个思路，经过几番折腾，终于搞定了，整体效果自己还比较满意。

       注意事项

       此方法只能估算，并不能作为精确测量数据使用

单片机毕设开源 单片机 汽车倒车防撞报警系统 (源码+硬件+论文)

       本文章介绍基于单片机的汽车倒车防撞报警系统，涵盖源码、硬件设计与论文。

       该系统采用STCC单片机最小系统、LCD显示器、HC-SR超声波测距模块、蜂鸣器和按键电路等硬件。系统由自锁按钮启动，超声波模块测量距离，数据经单片机处理后显示在LCD上。dnf图片 ps源码用户通过按键调整报警距离，当距离小于预设值时，系统发出蜂鸣声与LED闪烁报警。

       硬件设计主要包括原理图，电路结构清晰，易于理解与实现。软件设计则深入探讨超声波测距原理与具体实现方式，包括直接读取ECHO引脚、使用外部中断等方法，通过计算定时器值计算距离。

       软件的核心在于处理超声波返回信号与计算距离，系统通过识别信号周期与时间，计算目标距离。主程序负责数据处理与功能模块运行支持。

       实现效果显著，成功构建了汽车倒车防撞报警系统。源码、硬件设计与论文均可在链接中获取，供参考与学习。

vb课程设计 关于GIS的

       ä¸ç”¨æ‰¾æºç ï¼Œå®‰è£…一个VS.net 或，安装ArcGIS Enigne 9.2 Develope Kit for .NET 或9.3,直接在VS的IDE里面配置这些功能就行了，里面的SQL查询、距离测量、缓冲区分析那是要自己开发，不过简单，你必须学AO。建议你不要找什么源码，动手摸索了，这样对你才有好处。如果是为了完成任务的那种心态，对自己以后就业不好。

       æµ‹è·å°±ç”¨AO的INewLineFeedback画线判断一个IPolyline的长度

       ç¼“冲就用AO的ITopologicalOperator 接口的Buffer方法来做。

       åœ°å›¾åæ ‡æ˜¾ç¤ºåŠŸèƒ½æ¯”较简单，给MapControl加一个onmousemove事件，移动时获得地图的坐标mapx,mapy，显示在状态条中。

       SQL查询就用IQueryFilter根据你输入的SQL进行查询，查询后，通过IFeatureCursor接口访问这些IFeature，通过IFeature的get_value方法获得每个IFeature的属性值。

       ç¼–辑工具就只用配置Editor工具按钮放到你的toolbarcontrol中

       ä»¥ä¸Šéƒ½æ˜¯åœ¨ArcGIS Engine里面实现的方法。自己动手弄吧，多实践，对你有帮助。

求超声波发生器的单片机源代码

       //设计：ch

       //模块使用方法：一个控制口发一个US以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出.

       //一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的值,此时就为此次测

       //距的时间,方可算出距离.如此不断的周期测,就可以达到你移动测量的值了

       //波特率（晶振M）

       #include <reg.h>

       #include <intrins.h> //调用 _nop_(); 延时函数

       #define uchar unsigned char

       #define uint unsigned int

       sbit trigger=P2^0; //触发引脚

       sbit rx=P2^1; //接收引脚

       sbit key=P3^6; //按键

       unsigned char key_scan(void);

       uchar chaoshengbo(void);

       void uart_init(void);

       void uart(uchar distance);

       void chaoshengbo_init(void);

       uchar distance; //距离

       void main()

       {

        uart_init(); //串口初始化

        chaoshengbo_init(); //超声波初始化

        uart('A') ; //串口发送'A'

        while(1)

        {

        if (key_scan() == 1) //按键按下

        {

        distance = chaoshengbo(); //超声波测距

        uart(distance); //串口发送距离 单位厘米

        }

        }

       }

       unsigned char key_scan(void) //按键查询

       {

        unsigned char on = 0,i;

        while(1)

        {

        if(key==0) //判断是否按下

        {

        for(i=0;i<;i++); //软件延时

        if(key==0) //再次判断是否按下

        {

        on = 1;

        break; //跳出循环

        }

        }

        }

        while(key==0);

        return 1;

       }

       void uart_init(void) //串口初始化，用的是T1

       {

       TMOD=TMOD & 0x0f | 0x;

        TH1=0Xfd; //波特率（晶振M）

        TL1=0Xfd;

        TR1=1;

        REN=1;

        SM0=0;

        SM1=1;

       }

       void uart(uchar distance) //发送一个字节

       {

        SBUF = distance;

        while(!TI);

        TI = 0;

       }

       void chaoshengbo_init(void) //超声波初始化

       {

        trigger = 0;

       }

       uchar chaoshengbo(void) //超声波测距，返回厘米值

       {

        trigger=1; //给至少us的高电平信号

        _nop_();

        _nop_();

        _nop_(); //延时

        _nop_();

        _nop_();

        _nop_();

        TMOD=TMOD & 0xf0 |0x; //T0初始化

        TH0=0X0;

        TL0=0X0;

        trigger=0;

        while(!rx); //等待上升沿

        EA = 0; //关中断

        TR0=1; //开启T0定时器

        while(rx); //等待下降沿

        TR0=0; //关闭T0定时器

        EA = 1; //开中断

        return (TH0*+TL0)*0./2; //计算距离 单位厘米

       }

最强干货|ROS与RPLIDAR结合使用说明及问题汇总

       ROS作为机器人软件平台，提供类似操作系统功能，对于机器人行走研究至关重要。Llidar作为机器人定位导航的核心传感器，在自主行走、定位导航方面起到关键作用。结合使用，使机器人自主定位导航效果更优。

       RPLIDAR产品简介：SLAMTEC思岚科技自主研发激光雷达，有A1和A2两款成熟商业产品。A1测距范围0.2~6米，每秒2K个点，扫描频率5~hz可调；A2测距范围0.~8米，每秒4K个点，扫描频率5~ hz可调。官方提供SDK和开发指导文档。

       具体操作流程：设备管理器找到串口，打开frame_grabe，选择对应端口查看，进入frame_grabber界面。

       RPLIDAR的ROS包rplidar_ros：面向全球ROS开发者推出，价格低廉，推动激光雷达在ROS中的应用，促进服务机器人移动导航、避障技术发展和人才储备。建立通用通讯框架，让开发者遵循通讯协议，关注数据接口，完成模块功能。

       rplidar_ros wiki：包含产品功能、接口、参数说明和使用流程、支持版本信息。

       rplidar_ros github：包含源码、版本管理、开发者问题讨论。

       消息机制：/scan话题、stop_motor和start_motor服务。/scan用于发送雷达数据消息，消息格式为sensor_msgs/LaserScan，避障或SLAM功能模块调用。stop_motor和start_motor用于客户端调用服务器关闭和启动雷达。

       坐标系说明：rplidar顺时针旋转，SDK左手系数据转化为右手坐标系输出。

       启动说明：查看端口权限，执行相应脚本赋予固定权限，启动节点，显示雷达数据。

       搭建机器人系统：关注topic/service和TF帧协调，通过模型、静态变换、TF查看TF树。

       利用RPLIDAR建图：开源2D激光雷达SLAM ROS包有gmapping、Hector、karto、cartographer等。构建效果取决于算法实现，参数设置和内部代码。

       问题汇总：树莓派等系统无法启动检查供电、设置端口权限、原始数据输出形式、ntenstity数据无效、固定角度需求添加滤波节点、检查端口、tf_tree和rqt_graph、发送问题至支持邮箱。