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1.Python的OPCUA库
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Python的OPCUA库
OPCUA协议的前身是OPC协议,OPC全称是OLE(Object Linking and Embedding) for Process Control,OPC协议规范定义了一个统一的接口函数,便于自动化行业不同厂家的设备和应用程序能相互交换数据。OPCUA协议则包含了之前的wg奇迹源码OPC DA,A&E, HDA和XML DA,OPCUA标准服务类型枚举包括各种服务。
熟悉OPCUA库是Python编程中的关键步骤,库中包含包和文件枚举、节点类型、数据类型、节点规则等,这些都为编程提供了基础。基本使用包括导入模块中的类、创建客户端、连接客户端、获取opcua节点、读取opcua节点数据、设置opcua节点数据等。
例如,某CNC数据点的表示,可以通过Python OPCUA库中的相关函数实现,具体步骤包括导入模块、创建客户端、连接客户端、获取CNC节点、读取其数据以及设置新的数据。整个流程清晰直观,易于理解和实现。
对于源码示例,可以参考相关资料或官方文档,以获取详细代码实现和更深入的使用指南。这些资源通常会提供实际的代码示例,帮助开发者更好地理解和应用OPCUA库。
总之,通过了解OPCUA协议与OPC协议的问道大飞工具源码关系,熟悉OPCUA库的使用,以及查阅相关资料,开发者可以有效地使用Python的OPCUA库,实现自动化设备间的高效数据交换。
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Arduino开源机器人汇总(基于 GRBL或Marlin)
Arduino开源机器人汇总(基于GRBL或Marlin)
GRBL,作为开源的嵌入式CNC框架,因其高效和低成本,被广泛应用于多种开源机器人,如绘图机器人、机械手臂等,它的代码质量高且易于定制。XYZ结构机器人
XYZ结构常见于CNC设备,如3D打印机,每个轴独立控制,运动规划简单,步进数与滑台位置关系明确。推荐入门项目如DrawBot绘图机器人,使用GRBL控制。CoreXY结构
CoreXY结构以单同步带控制XY运动,紧凑且能提供更大的工作空间,运动速度快。大鱼DIY写字机器人V2.0 Pro就采用了这种结构。经典项目举例
DrawBot V1.1: henryarnold和MoustafaElkady的开源作品,GRBL控制。
DREMEL CNC: Nikodem Bartnik设计,使用GRBL,教程详尽。
INDYMILL: 金属版CNC升级,GRBL控制,付费安装教程。
大鱼DIY写字机器人V2.0 Pro: GRBL支持,开源且有视频教程。
sffactory 机械臂: Marlin 2.0控制,结构改进,内容丰富。广丰修水源码出售
DArm: 廖洽源作品,Marlin 2.0,提供Solidworks工程。
Drawbot机械臂: Marlin控制,基于DArm设计,但未开源源码。
UArm Swift Pro: GRBL-Mega/Marlin版本,金属机身,结构封闭。
Mirobot六自由度机械臂: 周冬旭博士作品,GRBL控制,固件不开源。
MK2 Plus 机械臂: GRBL控制,作者为Jacky Le,基于MK1的改进。
FANUC NC Guide V.0数控仿真系统,学习FANUC技术必备神器
FANUC NC Guide模拟仿真系统V.0是一款针对FANUC数控系统的学习与调试工具,其功能包括模拟系统使用、学习调试PMC梯形图、编辑数控系统采集等。
该系统具有以下特点:1)操作程序运行与真机操作相同;2)支持FANUC PMC程序的仿真,有助于维修人员学习PMC;3)可仿真FANUC 0I MF TF MD TD、FANUC IA B和FANUC I B 0IF PLUS IB PLUS系统。
软件下载地址:软件制作中
NC guide功能包括:1)培训CNC和MANUAL GUIDE I;2)编辑加工程序和加工循环;3)MEM/MDI方式下的操作和自动运行;4)加工模拟;5)显示MDI单元并可用鼠标直接操作;6)支持8.4 .4彩色显示器和标准的ONG(M/T)的MDI单元;7)将各种CNC数据输入输出到电脑上的文件夹;8)支持网络认证,可在局域网连接的多台计算机上运行。
NC guideRro功能包括:1)在PC上执行PMC梯形图程序;2)结合CNC模拟功能进行梯形图的调试;3)结合FANUC LADDER III编辑和显示梯形图;4)模拟PMC轴控制;5)利用机床信号模拟功能在附近实际机床环境下调试梯形图;6)执行使用C语言执行器/宏执行器创建的个性化软件;7)进行C语言执行器陈谷源代码的调试。
怎样从零基础开始沉淀成为cnc工程师?
第一,程序员可以学习的更快。
第二,每个人都可以通过努力改变自己的人生轨迹。
是的。我很早就思考这个问题,每个人都应该有证明自己的机会,可是很多人想要得到这个机会,就必须要在简历上弄虚作假。手机打印app源码 出售
而经常会有Java工程师,工作了3到5年,还纯真的像一个刚毕业的孩子,什么都不懂。
如果从零基础成为一个可以上手独立做项目的工程师,倒底是需要多久?
如果一个人在学校里泡妞打架熬夜玩游戏,是否有可能会在一个短的时间之内醒悟,改变自己的命运?
他又能做到什么程度?
是的,没错。修真院线下多个师兄,确切的来讲,都是我的实验品。
幸运的是,几乎是百分百的实验成功。
这篇文章,就是仔细认真的讲一讲,我对IT技术职业培训的认知。
以及修真院是如何践行自己的理念。
如果你认真的看完了,你就会明白,需要改变的并不是修真院,而是你。
二 程序员的分级
首先谈一个备受争议的话题,程序员该怎么分级别。
在修真院眼里看来,只存在三种级别的程序员,除此之外,并无意义。
初级程序员:能够独立完成项目。工作经验一般在0~3年之间。这样的程序员遍地都是。
中级程序员:能够了解开源框架的原理和技术细节,能够比较各种框架的优势,可以带着团队去做项目。工作经验一般在2~7年之间。校园可视化源码大部分程序员一生都只能达到这个高度。
高级程序员:世界上最顶级的一批人,流行的框架,语言,协议,规范的作者。
抛开这个分类的准确性和认可度不提,先只说,为什么要先提给程序员分类的问题。
这取决于大多数公司招聘的门槛:如果你可以独立完成项目,你就有了真正可以选择公司的权利。
初级程序员的分类就是为了将当前混杂的描述变成一个可实际操作的,能够验证的结果。
同时又给出来了一个人要上升到另一个台阶的标准。
修真院的目标就是在一定的时间之内,让初学者能够成为一个可以独立完成项目的工程师。
而目前大多数的培训机构,都很难做到这一点。
三 当前培训机构的分类
再说一些培训机构的分类。
总体来讲,分成三类。
第一种,以某内,某鸟为首的宽进宽出类。
培养出来的程序员,离真正上手能做项目,通常仍然有6个月到1年的距离。
第二种,以BAT的大牛为招牌各类小型培训机构的严进严出类。
培养出来的程序员,基本上都是要求很高,科班出身,英语要好,必读原理,强调算法。
第三种,修真院独一家的脚踏实地类。
对学员的入门要求高,但是并不是对学历,性别,基础要求高,而是对态度要求高。
对学员的结业目标要求高,又考虑到零基础转行的人的现状,明确的指向一个绝大多数人都可以完成的正常目标。
别管什么样的培训方式,线上的还是线下的,看视频的还是真播的,写代码的还是任务制的,入门要求高的还是低的,培养前端的,还是后端的。
都可以用这种方式简单直接的分类。有了这个分类,修真院要做的目标就很明确了,零基础到能独立完成项目的程序员。
你再笨,也不过是时间延期了一些而已。你如果真的很厉害,那么你完成可以学到更多的知识点。
这是一个对于大多数人来说,都认可的结果。
不是每一个想要转行的人,都必须要在一个很短的时间之内,把所有必须的知识点补全。
“学以致用”,这个思考贯穿始终。
四 确定学习的边界
目标明确了,进一步的思考就很显然了。
一个程序员应该拥有什么样的技能才能够独立完成项目?
不同的公司有不同的框架,怎么处理?
零散的知识点太多,很多又跟编程没有关系,该教,还是不该教?
技能是一个什么样的概念,是否真的能够结构化和量化?
每一个技能点怎么定义,业界里是否认可?
技能需要掌握的程度不一样,有的是了解,有的是必须深入学习,怎么区分?
带着这些问题,我们思考了很多,讨论了很多。最终的答案就是:
1 技能是可以整理归纳出来的。
2 不需要把所有同级的技能都学会,只需要掌握一种方式就可以。
3 业界的不认同,反而会是一个好事情,能够真正的去引发讨论。本身就是一个没有标准答案的东西,可以越来越精细。
4 通过不同技能的颜色,来标记需要掌握技能的等级。
所以我们整理出来了,PM,UI,Java,WEB,Android,IOS,OP七个职位我们认为最常用的技能。
这些技能点,就是零基础的学习者必须要掌握的技能。
而对于应该掌握的技能的等级,我们有一种截然不同的辨识方法。
受益于WOW的装备体系,我们同样划分了六个等级。与常见的了解,掌握等模糊不清的分级不同,我们划分体系的标准仍然是:可验证。
灰色:从来没有听说过。
白色:项目里用到过,听说过,但是没有使用过。
绿色:经常在项目中使用过,但是不太了解原理。
蓝色:不但使用过,还了解内部的原理。但是没有做过改动和优化。
紫色:结合实际项目中的需要,对一些技能或者是组件或者是开源框架做过改进,更改过源码。
橙色:完全是自己开发的。
这样就很好的解决了初级工程师的技能等级问题。
附一个Java工程师的图例。
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懒得截图了,请直接访问。
五 学习路线
我们花了大量的时间去确认初级程序员的边界,即便是现在,也在缓慢的优化中。
为了避免争执的太多,并未邀请更多的人参与进来讨论。但是我们相信,在未来,他一定是一个可以公开编辑的技能体系。
是不是有了技能树,就可以给零基础的初学者指明方向了?
我们再来回顾一下,设计技能树的好处:
1.在知识的海洋中,自学的时候很容易迷惑,并不知道什么该学,什么不该学。
技能树完美的解决了这个问题。
2.在遇到一个问题被卡到的时候,确定不好是该自己跳过,还是应该彻底弄明白一个问题。
颜色代表的等级,在一定程度上对这个困惑有帮助。
3.究竟学到什么样的程度,才算是达到了公司的要求?
通过程序员的分级和技能树的边界,我们得出来了对大多数公司和大多数人都适用的目标,就算是略有偏差,也足以快速调整。
一个职业下需要掌握的技能有多少个?
~个。我没有仔细的统计,但是,确实是的。可能比这个还要多。
特别是关于技能的划分粒度。同样的为了避免争执太多,我们没有引入太多人加入讨论。
那么,对于初学者来讲,还需要什么?
他们需要知道应该先学什么,再学什么的技能加点路线图。
是的。这其实就是技能树的来源。
首先技能是有分类的,其次技能是有先后顺序的。
所以我们通常把所有的技能分成组。
从易到难,组对应个不同的小阶段。
这样,对于初学者来说,就可以延着这个小任务,像上台阶,又像修行一样,可以有一个明确的学习规划了。
同样的,我们在分组的时候花了很多心思。
六 任务选取自真实项目VS根据任务设计题目
这是其中的争论之一。
是否应该为这些技能,单独设计任务?
还是应该收敛于我们的起点,所有的技能要求都来自于真实的实战项目?
我坚持实战的原则。
这代表着,不管理论上这个技能点多重要,只要在多数项目中看不到他们,就让他离开技能树的视线,最多加一个白色的标记。
这是一件更难的事情。所幸我们在过去的个月里,积累了将近个一线互联网项目,从金融到医疗到汽车,让我们有了足够多的素材可以选择。
这也完美的解释了为什么修真院的任务都是粒度比较大。
实际上,我们想做到的就是,从一开始,你就是一种另类的加入项目的方式。
你是菜鸡,就从项目里最 简单的事情做起。
你稍稍有了一点点能力,就去接触一下相对来讲比较难的东西。