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2.Opencv blur源码解析
3.OpenCV在MacOS上源码编译OpenCV
4.OpenCV:Mat源码解读
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本文提供了一套简洁明了的OpenCV安装教程,旨在帮助开发者实现一次成功安装。码何首先,源源码选择官方Raspbian-buster-full系统作为操作平台,码何并建议更换源至清华源,源源码以确保下载过程顺利,码何calla droid官网源码避免遇到如GTK2.0下载失败等问题。源源码对于远程操作需求,码何外接屏幕或使用VNC远程连接是源源码可行方案,同时通过tee命令记录编译过程,码何以便在远程连接中断时仍能查看详细信息。源源码
安装系统镜像,码何完成OpenCV安装后,源源码生成的码何镜像文件大小仅4.G,压缩后为2.G,源源码直接烧录至TF卡即可使用。该系统已预装VNC等必备软件,配置了静态IP,提供详尽的使用指南,包括树莓派和Windows系统间的文件复制和传输方法。系统兼容树莓派4和3型号,dz论坛源码3.4对于有补充需求之处,将在文章末尾进行说明。
正式安装OpenCV,首先确保安装所需的依赖工具和图像、视频库。按照步骤逐一进行,包括安装构建必需工具、图像工具包、视频工具包、GTK2.0以及优化函数包。在编译OpenCV源码前,下载并解压OpenCV3.4.3及opencv_contrib3.4.3(选择版本时需确保二者版本号一致)。
采用直接下载或wget下载两种方法获取源码,解压后进入源码目录。创建release文件夹,用于存放cmake编译时产生的临时文件。设置cmake编译参数,安装目录默认为/usr/local,确保参数正确配置,尤其是神秘洞公式源码对于root用户下的cmake命令,需修改OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH的值为绝对路径。
编译过程中,确认进度到达%,以验证安装成功。进行其他配置,包括设置库路径,以便于使用OpenCV库,也可选择不进行设置。配置opencv.conf和bash.bashrc文件,进行必要的参数添加,重启树莓派或重新登录用户后,测试OpenCV使用是否正常。
演示Python程序使用OpenCV画一条直线,确保Python编译器已安装,执行相关代码。系统镜像中额外提供远程连接和文件传输功能的说明,包括使用VNC或Putty等工具远程控制树莓派的方法,以及如何在树莓派与Windows系统间进行复制粘贴,通过autocutsel软件简化操作流程。
Opencv blur源码解析
本文详述了在Opencv非GPU环境下,源码和反码转换blur函数的完整执行流程以及优化策略。首先,我们可在4.5.5版本的modules/imgproc/src/box_filter.dispatch.cpp文件中找到blur的定义。默认情况下,CV_INSTRUMENT_REGION()宏被关闭,但可以通过修改CMake设置启用,用于性能检测。
代码中,boxFilter调用的是归一化的归一化处理,通过CV_OCL_RUN判断是否能使用OpenCL。对src_矩阵的操作表明,函数直接处理原始数据。参数ddepth的处理确保其类型合理,通过creat函数的复用策略减少内存分配。在处理边界条件时,BORDER_ISOLATED位运算在代码中起到重要作用。
对于自定义硬件支持的部分,本文主要关注非特定硬件的实现,如CALL_HAL和CV_OVX_RUN。createBoxFilter函数返回一个通用过滤器,售票系统app源码根据输入参数,boxFilter是可分离滤波的,对行和列分别处理以优化计算。理解不同过滤器类型,如filter2D、rowFilter和columnFilter,有助于深入理解整个过程。
BoxFilter的算法思想可参考相关优化笔记。sumType参数的使用是关键,它决定了中间存储结果的类型。函数执行过程中,CV_INSTRUMENT_REGION()追踪时间,CV_CPU_DISPATCH则用于指令集加速。FilterEngine__apply函数中,RowSum和ColumnSum类负责行和列的滤波操作,不同kernel_size和channels的处理策略各有侧重。
总的来说,blur的执行涉及多个步骤,包括性能监测、数据处理、边界条件判断和优化的滤波操作。了解这些细节有助于深入理解Opencv的优化技术。对于Opencv在不同硬件层面的加速,后续如有更新,将分享更多内容。
OpenCV在MacOS上源码编译OpenCV
MacOS上OpenCV源码编译与使用教程
在视觉任务中,开源库OpenCV经常被用到,它支持多种语言接口,适用于多平台。在MacOS上直接安装包不可用时,我们需要自行编译。本文将指导您从opencv_4.8.0和opencv_contrib_4.8.0版本入手,详细展示源码编译与配置过程。1. 下载源码并解压
首先,从官网下载对应版本(4.8.0)的源码,确保opencv与opencv_contrib的版本一致。通过命令行进行下载,解压后放置于工作目录。2. 准备CMake
OpenCV支持CMake编译,需要先安装。创建编译文件夹,然后使用CMake指令配置编译环境,注意指定opencv和opencv_contrib的路径。3. CMake编译与下载依赖
完成CMake配置后,进行make编译,注意网络通畅以确保第三方库的下载。编译成功后,会生成所需文件。4. 安装与案例测试
执行make install,安装OpenCV到指定路径。接着,创建一个C++文件main.cpp,编写简单代码以读取并展示,通过CMakeLists.txt文件配置编译路径。5. VS Code环境测试
在VS Code中,通过CMakeLists.txt配置并编译main.cpp,确认OpenCV库路径正确,运行程序,成功处理。总结
通过上述步骤,您已在MacOS上成功源码编译并配置了OpenCV,实现了处理功能。在实际项目中,这将为您提供灵活的环境和更好的控制。OpenCV:Mat源码解读
OpenCV中的核心组件Mat是理解库运作的关键。通过深入阅读其源码,我们可以了解到Mat如何管理内存、与Sub-mat的关系,以及如何支持不同数据类型。本文旨在提供对Mat类的深入理解,帮助你掌握Mat的内存管理机制、数据结构设计,以及Mat中数据类型的表示方式。通过本文,你将对Mat的基本构成有清晰的认识,并理解内存分配的策略。
Mat类的实现类似于一个容器,主要构造和析构不同类型的Mat。Mat的内部数据存储在UMatData结构中,通过m.data指针访问。内存分配由UMatData和MatAllocator共同完成。Mat的shape由size(大小)和step(步长)组成,便于计算每个维度所需的内存空间。
UMatData结构隐藏了内存配置的细节,而MatAllocator根据不同设备实现底层不同的内存管理。以CPU的底层实现为例,这里仅展示其基本架构。理解了这些,Mat的基本构造就有了基础概念。
Mat的类型设计是其独特之处,用CV_{ bit}{ U/F/S}C{ n}表示,如CV_FC3表示3通道位浮点。其中depth部分决定基础类型,如CV_F。Mat的大小设计是根据不同类型进行优化的。在OpenCV 5.x版本中,depth用低5位表示,其余位用于通道数。
通过实际数据类型的例子,如通道的8U类型m0和其子Matm2,可以观察到CONT_FLAG和SUBMAT_FLAG的变化,以及对于非常用数据格式如CV_8UC()的性能影响。OpenCV对1、3、4通道数据有优化,而3通道的数据在某些情况下速度可能接近4通道。
最后,Mat的高效使用不仅依赖于基础计算,MatExpr起到了桥梁作用,它向上简化接口,向下连接加速指令。理解了Mat的这些特性,你将能够更有效地利用OpenCV的Mat进行数据处理。
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