【android tv源码】【objectmapper源码解析】【防洪检测源码】kinect 源码

2025-01-27 12:49:57 来源：qqe源码 文华 分类：百科

1.如何在ROS中使用PCL

kinect 源码

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如何在ROS中使用PCL

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       å®‰è£…PCL的时候直接在ROS里面安装，切记不要源码安装。完整版ROS自带点云库，否则去ROSWiKi上看安装方法。

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       ä½¿ç”¨éœ€è¦Kinect或Xtion。启动Kinect和Xtion节点。

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       ç„¶åŽå¯ä»¥åœ¨rviz或者命令查看深度图像

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       rviz选项可以添加pcl进行查看。

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