使用CodeViser调试RK3399处理器以及Linux kernel指导（第一部分）

       CodeViser是源码由J&D Tech公司开发的一款JTAG仿真器，兼容ARM和RISC-V等CPU核。源码其配套的源码CVD调试软件提供了一个高效稳定的调试环境，支持源码级调试和强大的源码脚本命令。本文将讨论如何使用CodeViser调试瑞芯微公司RK多核芯片，源码开发板选用华清FS开发板。源码hibernate3源码

       RK的源码CPU采用big.LITTLE大小核架构，拥有双Cortex-A大核和四Cortex-A小核，源码对整数、源码浮点、源码内存等方面进行了大幅优化，源码在整体性能、源码功耗和核心面积三个方面都实现了革命性提升。源码

       串口设置

       1、源码打开Putty串口工具，源码在“Connection Type”下选择Serial，返款APP源码在“Serial Line”下的框中填写COM5（根据你的PC设备管理器查看你的串口是COM几），在“Speed”下的框中填写波特率为。

       2、选择左边“Category”最下方的“Serial”，将右边的“Flow Control”改为“None”。

       3、点击下面的“Open”按钮，即可打开串口。

       注意：串口线需连接到RK板子的UART2上。

       4、给板子上电，然后在串口中按Ctrl-C，让程序停在boot循环中。

       CVD设置和调试

       1、将CVD仿真器USB电缆与PC机相连，vc棋牌游戏源码将CVD的JTAG/SWD适配版与RK板子的JTAG端口相连。

       2、根据板子提示，设置板子卡槽边上的拨码开关，选择JTAG（1 on，2 off，3 off）或SWD（1 off，2 on，3 on）调试方式。

       3、打开CVD软件，设置Coresight中调试用的CodeBase地址和CTI Base地址，从菜单上选择Config->Interface，然后，Method选择manual，金牌boll指标源码CPU选择AA，core选择6个，我先选择的是SWD调试方式。

       然后，选择Coresight选项卡，设置Base Address->Code Base，A Core0、Core1、Core2和Core3地址是0x、0x、0x和0x。

       A Core4和Core5的地址是0x和0x。

       再选择Coresight选项卡，设置Base Address->Cti Base，A Core0、黄金兴趣指标源码Core1、Core2和Core3地址是0x、0x、0xA和0xB。

       A Core4和Core5的地址是0x和0x。

       SWD调试

       1、按System->System Mode->Up，系统进入Debug模式，可以进行基本调试了。

       2、按工具条上向右的**箭头图标，可以显示调试窗口。

       再按Debug List View视图中的STEP或OVER按钮或工具条上的Step in或Step Over，就可以进行单步调试了。

       打开寄存器窗口，可看到调试时，有变化的寄存器高亮显示。

       注意：我试了将拨码开关设置成JTAG模式，无法进行调试。

       未完待续！

       第二部分Linux Kernel调试和多核调试内容将在下周发布，敬请关注！

RK Android7.1.2上实现双WiFi功能

       åœ¨RK Android7.1.2上实现双WiFi模组同时工作，其中一个工作在Station(STA)模式，另一个工作在SoftAP/AP模式，两种模式同时工作，并且连接到AP的设备会通过STA来访问外网，解决了手机、平板等移动设备连接上WiFi热点后无法上网的问题。

        在RK Android7.1.2上实现双WiFi模组同时工作功能，实现Android标准API来操作STA和AP，通过对市面客户订制方式的整理，设计了相应的软件配置接口，方便客户直接移植到自有平台上。（目前验证通过的模组组合为APS+RTLBU，可快速按客户需求移植底层驱动完成功能移植，frameworks部分已实现全兼容）

        我们为客户提供本方案技术的全部源码以及新WiFi模组组合功能的移植。

RK 探索之旅 / Display 子系统 / 基础概念

       深入探索RK显示子系统基础概念，了解驱动开发的关键点。

       驱动框架构建者们在多年经验中累积的代码，让Linux驱动开发变得复杂而有深度。定位学习驱动开发时，建议先从整体把握，再适当地填充细节。从使用者的角度出发，思考如何更好地应用驱动框架，可能会带来更好的学习效果。

       作为一位新手，我记录下自己的一些想法和学习心得，欢迎各位指正。

       一、基础概念

       1. Linux的两种显示方案

       2. DRM/KMS基础概念

       DRM subsystem包含DRM driver、KMS等部分，DRM driver负责使能Display engine，类似于FBDEV的加强版。KMS中组件包括GPU、display、display connector等，共同构成显示pipeline。

       二、了解硬件信息

       查阅芯片手册，如RK，了解其VOP数量及支持的显示接口。确定单板的显示接口，如NanoPC T4，以便驱动工程师根据上层业务需求，使能连接在接口上的Panel。

       三、查看单板的设备树

       NanoPC-T4设备树显示display相关节点，如vopl、vopb、edp、panel、hdmi、dsi等，每个节点都具备特定功能，如显示、接口等。

       四、查看Rockchip的DRM Driver

       掌握驱动路径，理解DRM driver的probe流程。通过官方提供的图示，了解DRM框架组件的关联方式，进行更细致的源码分析。

       五、辅助调试的工具

       利用sysfs查看显示状态，调整DRM log等级以优化调试。libdrm/modetest提供测试程序，用于查询设备支持状况和进行基本显示测试。

       六、思考技术与人生

       学习技术的同时，思考如何更好地生活，与他人分享想法，共同成长。对嵌入式系统感兴趣，关注公众号：嵌入式Hacker。文章价值所在，不妨点个在看和赞。