1.怎样把火星坐标偏移到百度坐标中
2.sv是火星哪个国家，旅游景点源码开发
3.嵌入内核的建站程序代码是通过何种方式予以做到的？
4.江恩时间周期公式源码江恩时间周期指标

怎样把火星坐标偏移到百度坐标中

       话不多说，先上效果图

       以前在做项目时，什源经常会听到客户说，码火你们这个地图是星建哪来的，太丑了，站官bzimage转源码能不能换成百度地图……高德也行……

       大家生活中，火星基本上都已经习惯了使用百度地图和高德地图，建站而在做项目时，什源用这两个地图做为底图，码火也基本成为了标配。星建但在开发中使用这两个地图，站官会遇到一个拦路虎，火星坐标偏移问题。建站

       全球现在用的什源最多的坐标，是wgs坐标，专业GPS设备和手机GPS定位得到的坐标，通常都是这个坐标。我们国家为了保密需要，要求在国内发布的互联网地图，必须要在这个基础上进行加密偏移。加密后的坐标叫做国测局坐标，俗称火星坐标。高德地图、腾讯地图、国内的谷歌地图都是这个坐标。百度地图则是在火星坐标的基础上再次加密，形成了百度坐标。

       leaflet有一个加载互联网地图的插件

         leaflet.ChineseTmsProviders，可以轻松实现加载高德、百度、天地图、谷歌等在线地图瓦片，但并没有去解决它们的偏移问题。高德和百度地图倒是提供了wgs坐标转成自己坐标的在线接口，但仅支持单向转入，不支持反向再转回来，这会导致地图拾取坐标等功能无法得到wgs坐标。

       网上流传着一份wgs坐标、火星坐标和百度坐标之间相互转换的算法。在多个项目中使用后发现，基本很准，偶尔有误差，但很小，也就几米以内，平时用时基本感觉不到。

如何集成到leaflet

       两种思路：

       第一种，把纠偏算法封装成一个接口，类似上面提到的百度、高德地图的坐标转换接口，在向地图加载数据前，先调用这个接口完成坐标的转换再添加到地图上。等于是把自己的数据偏移到互联网地图坐标上。这种是最常见的。

       第二种，百度、高德的地图都是瓦片地图，每一张瓦片在加载时都会去计算它的经纬度位置，我们可以在计算经纬度位置时加入纠偏算法，把瓦片的坐标位置纠偏回来。当所有瓦片的位置正确了，整个地图也就不存在偏移了。等于是把火星坐标或百度坐标的瓦片纠偏回wgs坐标。

       两种方案进行比较，第一种明显是被百度、高德的坐标转换接口带节奏了。leaflet是开源的，我们可以通过研究源码实现对瓦片的蛟龙出海源码纠偏，从而真正实现对地图的纠偏，而不是每次去调用坐标转换接口，让数据将错就错。

       第二种方案还可以进一步延伸，把对瓦片的纠偏封装成插件，最终目标是引入这个插件以后实现对地图的自动纠偏。

瓦片位置

       对瓦片纠偏，先要找到加载瓦片、计算瓦片位置的代码在哪。

       上文中提到的，加载互联网地图的插件

         leaflet.ChineseTmsProviders本质是一个图层，它继承了TileLayer

       TileLayer继承了GridLayer

       加载瓦片的代码主要是在GridLayer中写的。

       计算瓦片位置的代码在 _getTiledPixelBounds 方法和 _setZoomTransform 方法中。

瓦片纠偏

       瓦片纠偏分三步：

       第一步：准备坐标转换的算法

       第二步：根据互联网地图名称获取坐标类型

       第三步：在获取瓦片和地图缩放的方法中，调用纠偏算法

封装成插件

       有个问题，既然要封装成插件，就要做到耦合，不能直接修改leaflet的源码。这里可以参考leaflet的源码，使用 include 方式对方法进行重写来做到修改源码。

       include方式

       通过例子了解一下：比如leaflet源码中 Polygon.toGeoJSON() 方法不是在 Polygon.js 文件中写的，而是用 include 方式写在了GeoJSON.js文件中。Polygon类本来是没有toGeoJSON()方法的，这样就增加了这个方法。如果Polygon类中已经有了toGeoJSON()方法，这样写会根据执行的顺序，后执行的会把先加载的重写。

       最后，我们把上面的代码封装成一个js插件，大家引用这个插件，就能实现了对地图的纠偏，不需要写一行js代码，这才是我心目中真正的优雅。

最终效果

       下图是引用纠偏插件前后的对比：

       注意：leaflet会以map初始化以后，加载的第一个图层的坐标，作为整个map的坐标，所以地图初始化以后，要第一个添加互联网地图作为底图。

总结leaflet有一个加载国内互联网地图的插件，但存在坐标偏移问题。常见的偏移坐标有国测局坐标和百度坐标。网上有一份wgs坐标国测局坐标和百度坐标相互转换的算法，需要自己集成到leaflet中纠偏算法集成到leaflet中有两种思路，一种是把自己的数据偏移到互联网地图，另一种是把互联网地图的瓦片纠偏回自己的数据。采用第二种思路，把纠偏算法封装成插件，对互联网地图的瓦片纠偏，在插件中复写源码的方式最为优雅。在线示例

       在线示例：http://gisarmory.xyz/blog/index.html?demo=leafletMapCorrection

       纠偏插件：http://gisarmory.xyz/blog/index.html?source=leafletMapCorrection

       原文地址：

         http://gisarmory.xyz/blog/index.html?blog=leafletMapCorrection

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sv是哪个国家，旅游景点源码开发

       sv是哪个国家？

       SV并不是一个国家，而是一个国际域名后缀，代表着萨尔瓦多（El Salvador）这个国家。萨尔瓦多位于中美洲地区，北部和东部与洪都拉斯接壤，南部和西部与危地马拉相邻，东南部则是太平洋。该国是牛传播源码中美洲最小的国家之一，人口约万。萨尔瓦多的主要语言是西班牙语，货币为美元。该国经济以农业、制造业和服务业为主，主要出口商品包括咖啡、糖、纺织品和制成品。萨尔瓦多的文化和历史遗产也吸引着很多游客前来探访。

       SV是斯洛伐克的国家域名代码，代表着斯洛伐克这个国家。斯洛伐克位于欧洲中部，面积约为4.5万平方公里，人口约为万。该国的首都为布拉迪斯拉发，拥有丰富的文化遗产和自然景观。斯洛伐克是一个充满活力的经济体，其经济主要以汽车、电子和机械工程为主。斯洛伐克也是一个越来越受欢迎的旅游目的地，拥有壮丽的山脉、美丽的城市和温泉胜地。

       SV是英文EI Salvador的缩写,它是北美洲国家萨尔瓦多的缩写。

       萨尔瓦多位于中美洲北部，北邻洪都拉斯，南濒太平洋，西部、西北部同危地马拉接壤，东临太平洋丰塞卡湾，国土面积平方公里，中心位于北纬.5° ，西经.°。

       萨尔瓦多国内地形以山地、高原为主，多火山，被称为“火山之国”，境内圣安娜活火山海拔米，为全国最高峰；该国北部为伦帕河谷地，南部为狭长的沿海平原。

       推荐几部欧美爱情**？

       这要看你想看哪种类型的欧美**了，英，美，法，意都有非常不错的经典**。

       以下是我个人觉得非常值得看的英语**(看的就是剧情和美景)，太出名的好莱坞**，类似美国队长，钢铁侠，蝙蝠侠，此类就不用说了，家喻户晓我就不推荐了。

       爱情类

       暮光之城1/2/3/4

       作为非常喜爱吸血鬼题材的朋友这个肯定不会错过了，也是十分出名的系列**，纯爱的感觉颠覆了以往对于欧美**的恋爱印象。

       傲慢与偏见

       这也是经典了，应该是不可复制的经典，

       怦然心动

       两小无猜

       泰坦尼克号

       美女与野兽

       遇见你之前

       断背山

       爱你罗茜

       给朱丽叶的信

       初恋次

       西雅图夜未眠

       裁缝

       奇幻类

       纳尼亚传奇1/2/3

       移动迷宫1/2

       阿凡达

       地心历险记1/2

       +++海盗1/2/3/4

       德古拉元年

       博物馆奇妙夜1/2

       庞贝末日

       饥饿游戏1/2/3

       科幻类

       星际穿越

       超能陆战队

       源代码

       火星救援

       遗落战境

       异星觉醒

       分歧者1/2异类觉醒

       悬疑类

       穆赫兰道

       东方快车谋杀案

       禁闭岛

       七宗罪

       万能钥匙

       战争类

       敦刻尔克

       拯救大兵瑞恩

       黑鹰坠落

       拆弹部队

       狂怒

       珍珠港

       敢死队1/2/3

       比利林恩的中场战事

       血战钢锯岭

       少女类

       佳人蓓儿

       南方与北方

       诺桑觉寺

       理智与情感

       动画类

       飞屋环游记

       冰川时代1/2/3/4

       疯狂原始人

       超能陆战队

       剧情类

       国王的演讲

       绿皮书

       香水

       少年派的奇幻漂流

       暂时只能记得这么多啦，能看完这些，估计一时半会也不会再想看欧美**了。看多了也会发现，国外也没什么好，也到处都是民生问题，也一样有穷的不能上学的人，同样的问题，每个国家都是有的。

       长沙龙华地铁站附近有什么好玩的？

       长沙龙华地铁站附近有许多好玩的地方，以下是信号处理源码一些推荐：

       橘子洲头：长沙的著名景点之一，非常适合散步和观光。

       岳麓山：长沙的另一个著名景点，山上有许多历史遗迹和美丽的风景。

       湖南大剧院：是一座现代化的大型演艺场所，经常有各种演出和表演。

       湖南省博物馆：是一座展示湖南历史和文化的博物馆，内有许多珍贵的文物和艺术品。

       源码共享社区：是一个专门为程序员和技术爱好者提供学习和交流的场所。

       长沙市图书馆：是一座现代化的图书馆，内有许多书籍和文献资料，适合阅读和学习。

嵌入内核的程序代码是通过何种方式予以做到的？

       这篇文章指引了我，希望它也能指引你

       近些年来，嵌入式系统的发展在国内可谓如火如荼，很多公司都急需嵌入式系统方面的开发人员。然而，在高校中，嵌入式系统的教学却较为滞后，很多高年级的本科生和刚入学的研究生都苦于不知从何学起。在本文中，笔者将根据自己的嵌入式系统开发和教学经验，简要介绍嵌入式系统的学习方法，力求能帮助初学者找到一条入门之路。

       什么是嵌入式系统?

       学习嵌入式系统，首先应该明确什么是嵌入式系统，否则费力去学，却不知所学为何物，岂不惘然？嵌入式系统的定义很多，这也是困扰嵌入式系统学习的一个因素。笔者根据自己开发和教学过程中的理解，以及对各种嵌入式系统的应用进行总结，提出了嵌入式系统的简单定义：嵌入式系统是嵌入式计算机系统的简称，这个定义突出嵌入式计算机系统和普通计算机系统的共性。下表列出了嵌入式系统的一些典型的

       应用：

       智能机器人（S D R 4，火星登陆车）

       娱乐和消费电子（Gameboy Advance，Sony PSP）

       网络通信产品（Smartphone）

       军用设备（军用PDA ）

       汽车（车载导航，自动驾驶，娱乐系统）

       智能仪器（虚拟仪器）

       安全防护（防火，防盗）

       环境保护（探空气球）

       银行和商业消费（ATM）

       以火星登陆车为例来分析一下嵌入式系统的定义。火星登陆车虽然听起来感觉在技术上有些高不可测，但是本质就是嵌入式计算机系统的应用，其核心就是一个计算机系统，而这个计算机系统的组成同传统的计算机系统在本质上没有什么差别。两者的显著不同之处就在于，用于火星登陆车的计算机系统被安装到了火星登陆车上。当然，一个计算机系统能够被安装在火星登陆车上，是需要进行很多特殊设计的。但是从本质上讲，嵌入式系统的核心概念还在计算机系统。嵌入式系统学习的重点也在计算机系统上。一方面，学习者需要牢固掌握计

       算机系统本身的概念，更重要的是学习嵌入系统的开发过程同传统计算机系统开发过程的差别。这里需要指出的是，很多学习者本来就没有从事过完整计算机系统的开发，高校的教学是以程序设计为中心的，计算机系统的构成，操作系统的原理，编程语言等课程都是为了能够让学生更好的使用计算机系统进行程序设计，在现有的计算平台上来设计实现各种应用，学生一般没有机会学习一个完整的计算机系统是如何构建，并亲身参与到构建的每一个过程。而对于嵌入式系统而言，从事平台开发的人就是要亲自去开发出一个完整的计算机系统，这个过程包括

       l 需求分析

       2 硬件设计

       3 驱动程序

       4 Bootloader & BSP （板级支持包）

       5 操作系统的移植

       6 应用程序的开发

       7 性能检查

       嵌入式系统教学的目的就是教会学生如何根据需求去建立满足某种特殊行业需求的嵌入式计算机系统。让学生学会如何构件硬件平台，飞车引擎源码进行硬件设计，选择能够满足应用要求的最佳的嵌入式操作系统，并完成Bootloader，BSP 和驱动程序的编写，移植，调试等过程。为了满足行业需求，最终要在所建立的系统上编写调试相应的应用程序，并进行性能的测试和检查。

       你是谁,你需要学习哪些东西？

       如果你的工作只是需要在PC 机上编写一个浏览程序，那么你就没有必要去了解当系统收到一个ARP 请求包后应该如何回应。同样的道理，嵌入式系统的学习也是有很多方面的。就嵌入式系统的设计和实现而言，基本上需要四种不同的工作：系统设计工作，硬件设计工作，驱动程序和操作系统移植工作和应用程序设计开发工作。

       系统设计工作

       在系统的设计阶段，系统分析师将根据需求确定系统的硬件的基本构成，根据系统的需求选择使用那种处理器，使用哪种操作系统，使用那些软件开发工具。系统分析师往往是较为完整的参与过嵌入式系统设计的全过程，对于系统应用的行业较为了解，对于嵌入式系统

       本身的开发流程十分清楚的人。

       硬件设计工作

       系统硬件设计人员需要根据系统分析师的设计结果，进行硬件原理图的设计。通常需要硬件设计人员熟悉嵌入式系统的硬件构成。硬件设计人员需要了解常用的嵌入式系统处理器，存储器（Flash，SDRAM），以太网MAC芯片，音频/ 视频编解码芯片，电源管理芯片，总线接口电路 (USB, PCI)，液晶显示模块，可编程逻辑器件(FPGA/CPLD)，无线网络通信模块(Bluetooth, WLAN,GPRS)等硬件电路构成元素的基本工作原理，连接使用方法，使用注意事项，基本调试方法等内容。在网络上能找到很多公司的评估板的原理图，对于这些原理图要仔细研究，摸清处理器同存储器，网卡，液晶模块等器件的连接方法和原因。通过对这些电路的研究，能够较快地了解整个嵌入式系统的构成，这些电路同实际产品中的电路虽有一定差别的，特别是对于手持设备，但这些差别不影响初学者学习嵌入式系统的硬件设计基本构成。

       以上这些知识，往往需要较长时间的学习和积累，需要亲自参与实践的机会。对于刚刚接触嵌入式系统硬件开发的学生来讲，一般不可能全部了解这些知识，但也不会是通通一无所知。笔者结合自己开发和教学的经验认为：首先应该选定一款主流且较为简单的嵌入式系

       统处理器，比如基于ARM7TDMI 内核的ATM,S3CB0 等嵌入式系统处理器，学习 位RISC 处理器的编程模型，指令集。高校教学中，单片计算机课程一般以系列单片为核心讲解，由于现代位处理器的结构和开发方式同8 位单片机有着较大的差别，学习者还是需要花一点力气来研究以下 位处理器的。以ARM处理器为例，学习者就需要理解处理器的多种工作模式，备份寄存器，RISC 指令集的特点，MMU 和虚拟地址，中断处理过程等内容。在学习指令集的过程中，最好能够每学习几条指令，就使用这几条指令在模拟器上实验以下，观察处理器执行的结果。这个过程一方面是学习者对于指令本身的学习能够取得一个比较好的效果，另外也是对开发工具本身的一种学习。接着，就可以开始学习片上资源的使用和配置方法。这时就需要一个方便使用的开发板，学习者能够通过JTAG 仿真器将开发板同调试PC 机相连，进行程序的下载，调试。特别是要仔细研究系统的初始化过程和中断处理的过程。在开发过程中如果遇到问题，应自己分析问题产生的原因，通过分析缩小问题可能产生的范围，最终找到问题的所在。最重要的就是要保持一种解决问题的信心，面对困难如何处理，往往能够决定最终系统是否能够调试成功。然后，学习者可以开始仔细学习处理器同存储器的连接，存储空间的配置，各种外扩器件，如网卡，AC声卡的工作原理和使用方法。嵌入式系统硬件设计中往往需要使用可编程器件，学习者还需要一定的时间来学习使用常用的可编程器件（C P L D / F P G A ），常用的有Xilinx和Altera公司的产品。进行系统硬件原理图设计，就需要使用原理图设计的E D A 工具，常用的E D A 原理图设计工具主要包括Cadence公司的Capture，Protel公司的Protel SE等。接下来就可以参照评估板的电路图，根据系统的设计要求，开始进行原理图的绘制了。在原理图绘制过程中，一定要搞清评估板电路连接的原因，对于一时没有搞清楚的问题切不可蒙混过关。例如，有些处理器的地址线是以字节位单位的，而另一些处理器的地址线则是以两个字节为单位的，当连接 位的存储器的时候，切不可想当然的把处理器的A 0 直接连接到存储器的A 0 上面。另外，学生还应具有一定的P C B 板图绘制能力，因为在现阶段，很多公司还不能完全把原理图的设计工作和PCB 的绘制工作分开，往往要求硬件设计人员既能进

       行原理图设计又能进行板图设计。即使是PCB设计和原理图设计分开的公司，也需要原理图设计者能为PCB 的设计者对于不同的信号提出布板要求。

       驱动程序和操作系统移植工作

       现代嵌入式系统的开发同传统8 位单片机系统的开发相比，一个显著的区别就是嵌入式操作系统的广泛使用。在拿到焊接完毕的电路板，并进行基本的测试后，就要进行驱动程序和操作系统的移植工作了。首先要进行的Bootloader的编写和移植工作。Bootloaer相当于PC系统的BIOS。对于有些嵌入式操作系统，如uc/OSII 没有bootloader同样可以开发调试。但是对于Windows CE和嵌入式linux系统而言Bootloader就是必须的了。本文以

       Windows CE 为例，做一个简要的说明。

       Windows CE 系统的移植工作主要就是BSP（板级支持包）的开发过程。B S P 将具体的硬件差异同操作系统的核心隔离开来，主要由Bootloaer ，OAL （OEMAbstraction

       Layer）和设备驱动程序三部分组成。WindowsCE系统中Bootloader叫做Eboot。Eboot被写入系统的引导Flash。系统启动时运行 Eboot，完成通过网卡将调试PC 机中Windows CE 操作系统映像下载到目标系统的S D R A M 中并开始执行的功能。对于一个系统移植人员，首先需要阅读文档，了解Windows CE系统Bootloader和BSP的基本概念和开发过

       程。（呵，还要做这工作啊，我还没想到（初学^_^））Windows CE的开发系统Platform Builder提供了详细的文档和例程，开发人员需要仔细的阅读文档和例程。搞清楚各个函数之间的调用关系。在开发过程中的一个重要的步骤就是打通串口，使得目标板能够通过PC 机串口向调试PC 机发送数据。由于A R M 系统的仿真器比较昂贵，而且操作系统的调试往往不使用JTAG 调试器进行单步调试。所以能从串口观察程序的执行过程和结果对于调试就显得十分重要了。串口打通之后一个比较棘手的问题就是网卡芯片的调试。刚刚接触嵌入式系统开发的人往往没有直接在寄存器级上使用网卡芯片的经验，而网卡芯片的说明一般都较为简短，这就要求开发者学习一些以太网的基础知识，对以太网的 MAC 层有一个基本的认识。另外，各种网络调试（抓包）工具的使用也能大大降低系统调试的难度。系统的O A L 需要根据具体硬件的不同做出相应的修改，这个部分可次参照文档进行，在调试过程中根据串口的信息分析出错的地方。要充分发挥跨文件字符串搜索工具的功能，在浩如烟海的源文件中找到出错的位置。当然，随着开发者对系统文件目录结构的熟悉和了解，错误定位的速度会不断加快。Windows CE 的驱动程序相对而言是比较好写的。程序结构较为简单，学习者可参照 MSDN Home > MSDN Library >Mobile and Embedded Development > Embedded Operating

       System Development > Columns SPOT the Geek and WindowsCE Drivers 这篇文章。

       应用程序的开发

       嵌入式系统的应用程序开发同在PC 机上开发应用程序的区别不是很大。对于W i n d o w s C E 系统而言，Microsoft已经提供了较为完善的开发工具。特别是.NET Compact Framework 的使用，使得基于Windows CE.NET Compact Framework的应用程序有了跨平台性。开发人员可以使用Windows 的C# 语言直接在PC 上进行CE .NET应用程序的开发和模拟调试，也可将目标系统同PC 机相连，进行联机调试。现在有很多系统支持J2ME(JAVA 的嵌入式系统版本) ，这使得JAVA 在嵌入式系统应用开发中占有较大的

       优势。另外，作为专业的嵌入式系统软件开发人员，还需要充分了解面向对象技术和设计模式等方面的知识，当然作为初学者可以先不深入研究这方面的内容。

       常用嵌入式系统处理器和操作系统

       处理器

       常用嵌入式系统处理器主要包括A R M 处理器，Power PC 处理器，基于MIPS 内核的嵌入式处理器，软核处理器（如Alter 的Nios和Xilinx的MicroBlaze等）和D S P（数字信号处理器）等。

       A R M 处理器的主要特点是具有较高的性能功耗比。A R M 处理器被广泛的应用在手机，P D A 等领域，其中较为著名的有Intel 公司生产的基于ARM 内核的XScale系列处理器。由于所有公司生产的基于ARM 内核的处理器具有相同的编程模型，在手持和电池供电的系统中，基于A R M 的嵌入式系统处理器往往被首先选用。PowerPC （简称PPC）处理器具有较强的运算性能和数据吞吐能力，在网络和数据通信领域基于PPC 的嵌入式系统处理器有着广泛的应用。其中Motorola公司生产的MPC/MPC 被大量地应用在嵌入式网络产品中。MIPS 处理器的特点表现在十分强大的处理能力上。作为高性能处理器，MIPS 处理器适用于网络、企业及高级消费类电子应用，特别是在机顶盒系统中，MIPS 处理器具有较高的市场占有率。随着可编程器件的规模不断扩大，使得人们能够根据需要定制处理器，并方便的将针对某种特殊应用定制的处理器方便的在可编程器件内部实现。除了处理器外，计算机系统还需要许多其他构成部分，比如在多通道媒体数据处理系统中，经常需要使用可编程器件来实现高速的数据处理功能，使用软核DSP 来实现复杂的数字信号处理算法，同时还需要处理器进行事务处理，软核处理器将可编程器件，D S P 同处理器结合在一起，为系统级设计提供了极大的灵活性。D S P （数字信号处理器）有别于通用处理器，集中表现在其强大的数字信号处理能力上。在DSP 内部提供了硬件乘累加器，处理器在设计上对于特殊的寻址方式做了优化，一些DSP 还支持零耗循环（Zero OverheadLoop）。为了方便嵌入式系统设计，主流DSP 一般也都提供了丰富的外设。特别值得一提的是A D I 公司的Blackfin 系列DSP 和TI 公司的DMX 系列DSP，两种处理器都提供了丰富的片上外设，非常适用嵌入式系统应用。

       操作系统

       Window CE.NET/5.0

       作为Microsoft的产品，Window CE.NE/5.0提供了功能完备的平台开发工具Platform Builder和应用开发工具Embedded Visual C++/Visual Studio 。Windows CE由于拥有广大使用者所熟悉的windows 界面，系统提供了众多驱动程序，并且有完备的文档支持。对于应用开发而言，熟悉Windows 系统开发的程序员很容易转到WindowsCE 应用程序的开发。Windows CE将会是一个非常有前途的嵌入式操作系统。

       VxWorks

       VxWorks 是由Windriver（风河）公司出品的嵌入式实时操作系统，大名鼎鼎的火星登陆车就是使用了VxWorks。Windriver 为VxWorks 提供了集成开发环境tornado。

       υC/OSII

       υC/OS是由Jean Labrosse设计编写的开放源代码的嵌入式实时操作系统，笔者最早接触的嵌入式操作系统就是它。阅读并深入理解υ C/OS 的源代码对于理解实时系统是大有裨益的。

       ARM Linux

       ARM linux是由Russell King和其他开发者开发移植的用于ARM 处理器的linux操作系统。 ARM Linux系统在GNU GPL下发布。有兴趣的读者可以参看

       的介绍。

       υ CLinux

       υ Clinux 是适用于没有MMU 的嵌入式处理的LinuxOS 版本。υ Clinux 同样在GNU GPL 下发布，有兴趣的读者可以参看

       嵌入式系统开发过程中的常见问题和解决方法

       Bootloader如何写入Flash ？

       初学者一般都会遇到如何将程序写入处理器的问题。对于不同的处理器，可以采用不同的方法。例如Intel的Xscale处理器可以使用Intel公司提供的JFlash工具烧写。对于具有JTAG 调试工具软件的处理器，可以使用如下思路：编写一段程序，这段程序能将位于SDRAM/SRAM 固定地址中的数据写入Flash 中。烧写时，首先，将这段软件下载到SDRAM 中，然后通过调试软件将要写入Flash的数据下载到S D R A M / S R A M 的某个固定地址开始的缓冲区，然后通过调试器开始执行程序，将数据写入Flash。除此以外，网络上还提供了很多专用的写Flash的工具，开发者可以根据自己的需要选用。(现在明白了我在学的那个BF为什么先下个flashProgramer.dxe先了)

       什么是arm-elf-gcc？

       arm -elf-gcc是一个交叉C语言编译器。我们在PC平台下编译程序，编译器运行的处理器同生成的代码将要运行的处理器相同。但是，在PC 机上编译ARM 程序时，编译器运行的处理器同生成的代码运行的处理器不同，这种编译器叫做交叉编译器。其中的elf是指编译器生成的目标文件格式。(其实我们平时用的单片机编译器如GCC—AVR等已是交叉编译器了，我到现在才弄清楚什么是交叉编译器)

       走了哪条编译路径？

       系统程序和驱动程序往往包含很多的编译选项，很多选项都是在编译时通过命令行定义的，如果想知道编译的是那一段程序可以使用如下的方法：

       #ifdef PLAT_AAA

       #error Code for Platform AAA

       #else

       #error Code NOT for Platform AAA

       #endif

       这样在编译的时候就知道，编译的是哪一条路经了。对于支持#pragma message( “I am here”)的编译器也可使用#pragma message预编译指令。

       我怎么知道那段代码在那个文件中？

       系统编程中经常需要使用在多个文件中搜索字符串，在windows平台下可以使用平台提供的多文件字符串搜索工具。在linux平台下，可以使用grep来搜索字符串。Grep 的搜索功能十分强大，支持正则表达式搜索，熟练使用grep对于阅读系统和驱动程序代码是很有

       帮助的。

       系统是从那个文件开始运行的？

       对于W i n d o w s C E 系统，一般从

       W I N C E 4 2 0 \PLATFORM\YourPlatform\KERNEL\HAL 目录的某个汇编文件中。对于Linux 系统版本不同会存在一定差异，以arm处理器为例，一般会在linux2.4.x\arch\arm\kernel的head-armv.S中。

       程序执行到了那里？

       可以在程序中插入如下代码来实现

       printf( “I am here %s, %d\n”,__FILE__, __LINE__);

       代码将打出printf语句所在的文件名和行号。

       推荐书目

       Jean J.Labrosse MicroC/OS-II The Real-Time Kernel,Second Edition

       这本书是笔者接触嵌入式实时系统的入门书，在国内能够买到中文版。这本书较为清楚地讲述了实时系统的概念，各个组成部分的工作原理，特别是公开了实时系统内核的源代码，仔细研究定会受益匪浅。有个小的提示，对于初学者，这本书可以先不看第一章，直接从

       第二章看起。

       Abraham Silberschatz, Peter Baer Galvin,Greg Gagne Operating System Concepts

       笔者在教学过程中发现，无论是计算机还是电子工程专业都有很多学生对于操作系统的基本概念都没有搞清，很少有学生有完整的系统编程经验。Operating SystemConcepts这本书对操作系统的感念讲述只能用经典来形容。对于嵌入式系统有兴趣深入研究的同学，首先

       要把基础打好，这本书就成了必读之物了。

       Andrew S. Tanenbaum Computer Networks

       提起Andrew S. Tanenbaum 学习计算机的同学一定都知道OPERATINGSYSTEMs:Design and Implementation这本书，笔者对于Tanenbaum 这样的教授由衷佩服。网络协议栈是嵌入式系统中的支柱性组成部分。愿意致力于网络深层技术研究的同学，这本书将你们建立一个坚实的网络基础。

       Karim Yaghmour Building Embedded Linux Systems

       本书详尽的介绍了嵌入式linux系统的组成，基本概念和如何去建立各个部分。全书篇幅较小，可谓短小精悍。即可以作为嵌入式linux 系统的入门读物，又是开发过程各个部分的指南。

       Advanced RISC Machines Ltd (ARM) ARM7 TDMI

       Data Sheet

       Advanced RISC Machines Ltd (ARM) ARMT

       Technical Reference Manual

       学习嵌入式系统不了解当前应用最广泛的嵌入式处理器怎么行？ ARM7 TDMI 的 data sheet是学习ARM编程模型，指令集的好东西。在嵌入式系统中，M M U （内存管理单元）是很重要的部分，又是较难理解和掌握的部分。ARMT Technical Reference Manual 正好可以帮你讲解这方面的内容。

       Perter Van Der LinDen Expert C Programming

       嵌入式系统级编程最常用的语言还是C 。很多同学都自认为自己的C 语言学的很好，那好，就看看这本书吧，找找自己和Experts差距。

       注：这篇文章是我在年第期的学习园地看到的。文章的作者是袁通

       作者简介

       袁通，北京工业大学实验学院嵌入式系统课程教师，曾于2 0 0 4 年以访问学生身份工作于微软亚洲研究院。

       看完这篇文章后，我就迫不及待得贴出来，因为确实是写的好啊。我搞嵌入式一年多了，从到ARM，学习过，彷徨过，高兴过，郁闷过。。。近来甚至有放弃的想法，终归到底是对嵌入式开发认识不全面造成的，一开始就一头钻到技术里，学习各种技术，最终迷失在自己一手造成的泥坑里。这篇文章非常清晰的讲述了嵌入式开发的方方面面，对我这样迷惑的人起到了醍醐灌顶的作用。

       嵌入式开发与桌面开发既有不同，又有非常大的联系，而且十分注重实际操作能力。搞桌面开发的人在一开始接触嵌入式的时候，通常转换不过来，这主要体现在定位上。如文中所说，你是谁，你要做什么？我对硬件的了解仅限于编程领域，PCB设计一窍不通，但并不能说你不懂硬件就不能从事嵌入式开发。一个系统的开发设计方方面面，在自己感兴趣和熟悉的领域做出自己的贡献才是最主要的。

       1。硬件设计: 需要有硬件设计的经验，对各种嵌入式器件有很好的了解。

       2。系统移植：需要汇编经验，操作系统原理以及底层驱动的了解

       3。应用程序：需要桌面编程经验

       一概如此的吧

       政

江恩时间周期公式源码江恩时间周期指标

       关于江恩时间周期公式源码，江恩时间周期指标这个很多人还不知道，今天来为大家解答以上的问题，现在让我们一起来看看吧！

       1、江恩理论的核心内容实际上是涉及到星相学和天文学。

       2、江恩时间周期就是讲的星相学中的循环周期，他提到的很多周期都和这个有关。

       3、比如2年周期是火星周期，年是土星周期，年是木星和土星周期。

       4、这些周期有的规则的，还有一些是不规则，但都是可预测的。

       5、比如金星和木星成相的周期。

       6、想要确定循环周期要研究它的历史走势，确定影响一个周期的是什么星相现象。

       7、比如火星和木星的相位影响从底到顶。

       8、这样就可以确定时间循环周期。