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无人驾驶的专业名词？

       无人机相关的专业术语集合

       一小学

       ①UAV：无人驾驶飞机（Unmanned Aerial Vehicle），简称无人机。

       ②FPV：第一人称主视角（First Person View），把无人机机载摄像头的画面实时传输回来。

       ③VR：虚拟现实（Virtual Reality），沉浸于虚拟的内存管理分页源码立体世界，与FPV结合，会有种自己在飞的感觉。

       ④AR：增强现实（Augmented Reality），把虚拟信息与现实画面叠加，与FPV结合，可以YY出空战等故事。

       ⑤GPS：全球定位系统（Global Positioning System），美国的卫星定位系统，咱们现在的手机导航、车载导航、无人机基本都是hishop6.1 源码靠这个定位的。

       ⑥IMU：惯性测量单元（Inertial measurement unit），有三轴陀螺仪和三轴加速度计，可以推算出飞机的姿态。

       ⑦MEMS：微型机电系统（Micro Electro Mechanical System），咱们的手机里能装下这么多传感器就是MEMS技术的功劳。

       二、初中

       ①RC：无线电遥控（Radio control）

       ②FCC：美国联邦通讯委员会（Federal Communications Commission）

       ③CE：欧洲统一（European Conformity）

       概括的说，无人机说明书上的衡阳妈妈网站源码FCC和CE分别代表无线电的功率等符合的是美国标准或欧洲标准。

       ④RTK：载波相位差分（Real - time kinematic），比较建立在已知点的基准站所接收到的GPS载波，来剔除无人机上GPS定位的误差，可以把精度提高到厘米级。

       ⑤GLONASS：格洛纳斯（Global'naya Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema），俄罗斯版的GPS。

       ⑥BD：北斗（汉语拼音），中国版的三科源码GPS。

       ⑦PID：比例、积分、微分控制（比例（proportion）、积分（integral）、导数（derivative））

       ⑧AOPA：中国航空器拥有者及驾驶员协会（AOPA-China），民航局将无人机驾驶人员的资质管理权授予了中国AOPA，时间是年4月——年4月日，管理范围为视距内运行的点赚客源码空机重量大于7公斤以及在隔离空域超视距运行的无人机驾驶员的资质管理。

       三、高中

       ①GNSS：全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite System），GPS、格洛纳斯、北斗还有欧洲那个没影的伽利略，都统称为GNSS。

       ②DGPS：差分系统（Differential Global Positioning System），与基准站比较提高无人机的定位精度，不光有RTK，还有RTD。

       ③RTD：实时伪距差分（real-time kinematic pesudorange difference），比RTK低档的差分技术，比较的是GPS设备与卫星间的距离，精度为“亚米级”，就是误差不到1米。

       ④CEP：圆概率误差（circular error probable），定位结果的%在此半径的圆内。

       ⑤PPM：百万分之一（Parts Per Million），有些RTK的定位精度标称为1cm+1ppm，意思就是说无人机与基准站的距离的百万分之一+1厘米。当然，精度与距离并非线性关系，可以理解为在公里以内成立。

       ⑥POS：定位定向系统（ position and orientation system），里边有IMU和DGPS，可以生成实时的导航数据，为航测（航空摄影测量）作数据支撑。

       ⑦Lidar：激光雷达（Light Detection And Ranging），做三维航测用的豪华装备，精度高但是非常昂贵。（三维建模也可以用较廉价的倾斜摄影测量）。

       ⑧SAR：合成孔径雷达（Synthetic Aperture Radar）

       ⑨API：应用程序编程接口（Application Programming Interface），无须更改飞控的源码就可以实现附加的功能，这样可以保证飞控的稳定性。

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       çº¢å¸½linux的版本顺序？

       redhatlinux最后一个版本是9.0，于年发布，年停止支持了。

       ä¹‹åŽredhat公司只发布redhatenterpriselinux简称rhel,现在最新版本是rhel5update2即rhel5.2，支持到年同时还在支持的版本是rhel4,支持到年,rhel是收费版本redhatlinux9.0以后redhat和开源社区合作启动了fedoraproject这个一个免费的Linux发行版，从年起，已经发布到了第9版，即fedora9,fedora将于年月发布(也可能是月),如果你想学习linux的话，可以使用fedora,推荐你用fedora9官方网站是http://fedoraproject.org/还有一个linux版本叫做centos,这个是一个rhel源代码重新编译的版本，和rhel相比，只去掉rhel版本的商业软件和一些注册商标，基本上可以和rhel同时发布，现在最新版本是centos5.2和centos4.7分别对应rhel5.2rhel4.7这个版本也是完全免费的版本官方网站是http://www.centos.org/

       çº¢å¸½ç³»ç»Ÿæ˜¯å›½äº§ç³»ç»Ÿå—？

       ä¸æ˜¯ã€‚

       çº¢å¸½ç³»ç»Ÿæ˜¯ç¾Žå›½çº¢å¸½å­å…¬å¸ç”Ÿäº§çš„Linux,即RedHatEnterprise、Fedora。

       çº¢å¸½å­å…¬å¸æ˜¯ä¸€å®¶å‡ºå”®åŸºäºŽå¼€æ”¾æºä»£ç Linux操作系统的软件和服务的老牌公司。它拥有众多业务，尤其是在云计算和Linux生态系统方面，开发LibreOffice、GNOME以及内核方面都起到了关键作用。

       çº¢å¸½å­linux怎么进入root？

       1、连接上相应的linux主机，进入到等待输入shell指令的linux命令行状态下。

       2、在linux命令行下输入shell指令：cd/root。

       3、键盘按“回车键”运行shell指令，此时成功进入了红帽子linux的root目录中。

       çº¢å¸½redhatlinux有哪些版本？最新版本是多少？

       å¹´ï¼ŒLinux内核发布。同年BobYong（加拿大人，多伦多大学毕业）在纽约UNIX用户组引入系统管理自由软件。年，BobYang建立了ACC公司，营销Linux和UNIX的支持软件和书籍杂志。年，MarcEwing（美国人，卡内基梅隆大学毕业）建立了自己的Linux分销业务，发布了RedHatLinux1.0。年，BobYang收购了MarcEwing的业务，合并后的ACC公司成为新的RedHat软件公司，发布了RedHatLinux2.0。年月，RedHatLinux5.0发布，它支持Intel、alpha和Sparc平台和大多数的应用软件。极其简单易用的RPM模块化的安装、配置和卸载工具，使程序的安装可在分钟内完成。软件升级也很方便，这对刚开始使用Linux的用户来说是一大福音。年4月，RedHatLinux9.0发布。重点放在改善桌面应用方面，包括改进安装过程、更好的字体浏览、更好的打印服务等。统计表明，年，RedHat的Linux市场份额为%。年4月日，RedHat公司正式停止对RedHat9.0版本的支持，标志着RedHatLinux的正式完结。原本的桌面版RedHatLinux发行包则与来自民间的Fedora计划合并，成为FedoraCore发行版本。RedHat公司不再开发桌面版的Linux发行包，而将全部力量集中在服务器版的开发上，也就是RedHatEnterpriseLinux版。年月RHEL4发布。年3月，主流版本RHEL5发布。年月日，RHEL6正式版发布。新版带来了一个完全重写的进程调度器和一个全新的多处理器锁定机制，并利用NVIDIA图形处理器的优势对GNOME和KDE做了重大升级，新的系统安全服务守护程序（SSSD）功能允许集中身份管理，而SELinux的沙盒功能允许管理员更好地处理不受信任的内容。RHEL6内置的新组件有GCC4.4（包括向下兼容RHEL4和5组件）、OpenJDK6、Tomcat6、Ruby1.8.7和Rails3、PHP5.3.2与Perl5..1，数据库前端有PostgreSQL8.4.4,MySQL5.1.和SQLite3.6.。年6月红帽宣布推出红帽CloudForms的通用版本，它是红帽开放式混合管理程序。红帽推出了JBoss企业BRMS5.3。它提供了适用于业务规则、流程以及复杂事件处理(CEP)的综合平台。红帽宣布红帽OpenShift是首个平台即服务(PaaS)以支持云中的JavaEE6完全备份。红帽宣布推出红帽存储服务器2.0全球版本。红帽宣布其将会收购ProgressSoftware公司的FuseSource。--发布RHEL7Beta-1-8CentOS宣布加入红帽公司-6-RHEL7开放下载-7-9CentOS7正式版发布