1.Linux驱动开发笔记（一）：helloworld驱动源码编写、makefile编写以及驱动编译基本流程
2.Linux 系统内核概述
3.GRUB2基本命令

Linux驱动开发笔记（一）：helloworld驱动源码编写、makefile编写以及驱动编译基本流程

       前言

       基于linux的驱动开发学习笔记，本篇主要介绍了一个字符驱动的基础开发流程，适合有嵌入式开发经验的读者学习驱动开发。

       笔者自身情况

       我具备硬件基础、qq 日历 源码单片机软硬基础和linux系统基础等，但缺乏linux驱动框架基础，也未进行过linux系统移植和驱动移植开发。因此，学习linux系统移植和驱动开发将有助于打通嵌入式整套流程。虽然作为技术leader不一定要亲自动手，但对产品构架中的每一块业务和技术要有基本了解。

       推荐

       建议参考xun为的视频教程，教程过程清晰，适合拥有丰富知识基础的资深研发人员学习。该教程不陷入固有思维误区，也不需要理解imx6的cad 组件源码庞杂汇报，直接以实现目标为目的，无需从裸机开始开发学习，所有步骤都解释得清清楚楚。结合多年相关从业经验，确实能够融会贯通。从业多年，首次推荐，因为确实非常好。

       驱动

       驱动分为四个部分

       第一个驱动源码：Hello world!

       步骤一：包含头文件

       包含宏定义的头文件init.h，包括初始化和宏头文件，如module_init、module_exit等。

       #include

       包含初始化加载模块的头文件

       步骤二：写驱动文件的入口和出口

       使用module_init()和module_exit()宏定义入口和出口。

       module_init(); module_exit();

       步骤三：声明开源信息

       告诉内核，本模块驱动有开源许可证。

       MODULE_LICENSE("GPL");

       步骤四：实现基础功能

       入口函数

       static int hello_init(void) { printk("Hello, I’m hongPangZi\n"); return 0; }

       出口函数

       static void hello_exit(void) { printk("bye-bye!!!\n"); }

       此时可以修改步骤二的入口出口宏

       module_init(hello_init); module_exit(hello_exit);

       总结，按照四步法，golang docker 源码搭建了基础的驱动代码框架。

       Linux驱动编译成模块

       将驱动编译成模块，然后加载到内核中。将驱动直接编译到内核中，运行内核则会直接加载驱动。

       步骤一：编写makefile

       1 生成中间文件的名称

       obj-m += helloworld.o

       2 内核的路径

       内核在哪，实际路径在哪

       KDIR:=

       3 当前路径

       PWD?=$(shell pwd)

       4 总的编译命令

       all: make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules

       make进入KDIR路径，当前路径编译成模块。

       obj-m = helloworld.o KDIR:= PWD?=$(shell pwd) all: make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules

       步骤二：编译驱动

       编译驱动之前需要注意以下几点：

       1 内核源码要编译通过

       驱动编译成的目标系统需要与内核源码对应，且内核源码需要编译通过。

       2 内核源码版本

       开发板或系统运行的内核版本需要与编译内核驱动的内核源码版本一致。

       3 编译目标环境

       在内核目录下，确认是否为需要的构架：

       make menu configure export ARCH=arm

       修改构架后，使用menu configure查看标题栏的内核构架。

       4 编译器版本

       找到使用的arm编译器（实际为arm-linux-gnueabihf-gcc，取gcc前缀）：

       export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

       5 编译

       直接输入make，编译驱动，kafka源码 实现会生成hellowold.ko文件，ko文件就是编译好的驱动模块。

       步骤三：加载卸载驱动

       1 加载驱动

       将驱动拷贝到开发板或目标系统，然后使用加载指令：

       insmod helloworld.ko

       会打印入口加载的printk输出。

       2 查看当前加载的驱动

       lsmod

       可以查看到加载的驱动模块。

       3 卸载驱动

       rmmod helloworld

       可以移除指定驱动模块（PS：卸载驱动不需要.ko后缀），卸载成功会打印之前的printk输出。

       总结

       学习了驱动的基础框架，为了方便测试，下一篇将使用ubuntu.编译驱动，并做好本篇文章的相关实战测试。

Linux 系统内核概述

       Linux内核是一种开源的类Unix操作系统宏内核。

       它是Linux操作系统的核心组件，同时也是计算机硬件与进程之间的桥梁。内核负责处理两者之间的通信，并高效地管理资源。内核被称为内核，opencv approxpolydp源码是因为它在操作系统中扮演着类似种子在果实硬壳中的角色，掌控着硬件的主要功能。内核的主要用途包括以下四项工作：

       在正确实施的情况下，内核对用户来说是不可见的，它在自己的小世界中（称为内核空间）工作，分配内存并跟踪内容的存储位置。用户所看到的内容被称为用户空间。这些应用通过系统调用接口（SCI）与内核进行交互。

       1. 内核简介

       Linux内核采用单内核体系设计，同时借鉴了微内核设计体系的优点，引入了模块化机制。

       2. 内核模块

       2.1 uname命令

       使用格式：uname [选项]

       参数解释：[选项]用于指定命令的功能，如-n显示内核名称。

       2.2 lsmod命令

       显示由核心已经装载的内核模块。

       命令定义：lsmod [-v] [-c] [-s] [-m]

       字段含义：[-v]显示详细模式，[-c]显示模块数量，[-s]显示模块大小，[-m]显示模块名称。

       2.3 modinfo命令

       显示模块的详细描述信息。

       命令定义：modinfo [模块名称]

       语法：modinfo [-v] [模块名称]

       选项：[-v]显示详细模式。

       2.4 modprobe命令

       装载或卸载内核模块。

       命令定义：modprobe [模块名称] [选项]

       语法：modprobe [模块名称] [选项]

       选项：[模块名称]指定要装载或卸载的模块。

       2.5 depmod命令

       内核模块依赖关系文件及系统信息映射文件的生成工具。

       语法：depmod [-a] [-F file] [-e] [-n] [-N] [-v]

       参数：[-a]生成所有模块的依赖关系，[-F file]指定依赖关系文件，[-e]仅显示错误信息，[-n]不生成依赖关系，[-N]不生成映射文件，[-v]显示详细模式。

       2.6 insmod和rmmod命令

       装载或卸载内核模块。

       insmod命令：insmod [模块名称] [选项]

       rmmod命令：rmmod [模块名称] [选项]

       3. /proc目录

       内核将自己内部状态信息、统计信息以及可配置参数通过proc伪文件系统输出。

       3.1 sysctl命令

       语法格式：sysctl [-n] [-e] [-f file] [-p] [-a] [-r] [-w] [name [...]]

       命令参数：[-n]不打印数值，[-e]退出时显示错误，[-f file]指定配置文件，[-p]打印所有配置，[-a]显示所有参数，[-r]读取配置，[-w]写入配置，[name [...]]指定要设置的参数。

       3.2 修改配置文件

       3.3 实战演示

       4. /sys目录

       sysfs伪文件系统，输出内核识别出的各硬件设备的相关属性信息，以及内核对硬件特性的设定信息。有些参数可以修改，用于调整硬件工作特性。

       4.1 udev

       4.2 ramdisk文件的制作

       方法一：使用dd命令

       方法二：使用mkinitramfs命令

       4.3 查看ramdisk

       5. 编译内核

       5.1 前提准备

       (1) 准备好开发环境

       (2) 获取目标主机上硬件设备的相关信息

       (3) 获取到目标主机系统功能的相关信息

       (4) 获取内核源代码包

       5.2 简易安装内核

       简易安装：简单依据模板文件的制作内核

       5.3 详解编译内核

       (1) 配置内核选项

       (2) 编译 - make [-j #]

       链接：blog.csdn.net/daocaokaf...

GRUB2基本命令

       GRUB2是一个强大的启动管理器，提供了丰富的命令以满足各种操作需求。首先，你可以通过执行lsmod命令来查看当前已经加载的模块，这有助于了解系统的模块状态。如果需要装载某个模块，可以使用insmod mod_name，卸载则用rmmod mod_name，对于不清楚的命令，help [command]会提供详细的使用指导。

       对于目录操作，ls [options] [dir]功能强大。默认情况下，它会列出所有硬盘设备，如果提供参数，就会显示指定目录的内容。完整的命令列表可以在/boot/grub/command.lst文件中查阅，包括但不限于boot、halt、reboot等。

       值得注意的是，很多命令在模块中，如果命令未找到，只需通过insmod加载对应的模块即可。你可以通过定制内核，将所需的命令包包含其中，以满足特定需求。获取源代码通常使用CVS，但存在一个已知bug，影响启动时的菜单显示，可以通过下载并应用补丁解决，补丁文件为grub2-menu.diff。

       编译步骤如下：首先，使用CVS获取源代码，然后对代码进行补丁处理。接着，执行./configure和./make编译。定制内核时，可以使用./grub-mkimage命令，如fat和pc模块用于支持不同的文件系统。最后，将生成的内核文件（如core.img）、启动文件、模块、配置文件等复制到特定的/boot/grub目录下，并编写配置文件grub.cfg来完成启动管理器的设置。

扩展资料

       Grub 2 是新一代的Grub，它实现了一些Grub中所没有的功能：