1.开源科学工程技术软件介绍 – 点云处理软件CloudCompare
2.android x86简介
3.FFMPEG音视频同步-音频实时采集编码封装成MP4
开源科学工程技术软件介绍 – 点云处理软件CloudCompare
点云(Point Cloud)是一种空间中的点数据集,主要用于表示三维形状或对象,摄像通常通过三维扫描仪、头源激光雷达、码虚摄像头、拟摄RGB-D相机等设备获取。源码广告分类网站源码每个点的虚拟像位置由一组笛卡尔坐标(X,Y,摄像Z)描述,头源可能还包含色彩信息(R,码虚G,拟摄B)或物体反射面强度(Intensity)信息。源码
点云广泛应用于多个领域,虚拟像例如建模、摄像设计、头源质量控制、逆向工程、虚拟现实、增强现实等。CloudCompare就是uemo建站模版源码一款专门用于处理三维点云和三角形网格的软件,最初设计目的是在两个三维点云或点云与三角形网格之间进行比较,即“云比较”。它采用八叉树结构进行优化,能够处理大量点云数据,通常超过万个点,甚至高达1.2亿个点,内存占用超过2GB。
CloudCompare使用C++开发,用户界面基于Qt,图形渲染使用OpenGL,支持Windows、MacOS和Linux操作系统。用户可以从其官方网站cloudcompare.org下载安装程序,源代码则在Github上:/ProjectPhysX/CloudCompare。该软件自年开始开发,年开源,年7月开始在GitHub上发布版本,最新的2..1版发布于年3月。
CloudCompare功能丰富,付费教育app源码包括但不限于数据导入、导出、可视化、滤波、统计、对齐、几何变换等操作。用户可以访问官方网站获取更多详细信息和功能介绍,或者在GitHub上查找最新的开发动态和用户社区。
在科学工程领域,还有许多其他开源软件,如用于数据处理的Silx,用于机器人开发的rviz,用于可视化中间件的Visualization Library,用于科学可视化分析的Graphia等。此外,还有用于科学可视化和数据可视化的工具,如用于医学图像计算平台的3D Slicer,用于数据可视化的冰雪版本辅助源码PyVista,用于地理信息的GeoJS等。
android x简介
Android X平台是由Beyounn和Cwhuang主持设计的,旨在为X平台提供一套完整的Android系统解决方案。此项目提供了完整的源代码树、配套文档以及Live CD与Live USB,功能强大且广泛,包含Linux 3.0.内核、部分Intel集显支持、部分声卡支持、双摄像头、3G调制解调器支持、自动加载存储卡与移动存储设备、自动检测驱动模式、部分以太网及无线网卡支持、鼠标及部分键盘支持、即时显示电池状况、支持待机功能、部分触摸屏支持、支持压缩档案格式、天猫重装源码支持除错模式、加入ARM指令翻译器、加入BusyBox等。此外,Android X版可在虚拟机上运行,如Virtual Box, Qemu, VMware,并提供了Live CD的ISO存档与Live USB Image存档。系统功能强大,支持Wifi无线网络、蓝牙设备、更完善的安装程序与多重启动系统、多平台支持、Fn键支持、电源管理系统、3D加速与高清设备支持、多点触摸设备支持、3G移动设备支持与第三方应用程序开发等。
在改善与优化方面,Android X团队下一步计划改进Wifi无线网络支持(目前支持atk和atk,但其他类型设备需进一步完善)、蓝牙设备支持、更完善的安装程序与多重启动系统、多平台支持、Fn键支持、电源管理系统、3D加速与高清设备支持、多点触摸设备支持、3G移动设备支持与第三方应用程序开发等。随着Intel对Android向x系统移植的深入,Android X计划正在逐步完善。
跑分成绩显示,基于Android 4.0平台的APU E-在性能测试中得分,与三星Galaxy Note、魅族MX相比,APU E-的综合性能领先,仅次于采用Tegra3平台的华硕Transformer Prime。这表明Android X版在部分机型如上网本上已经趋于完美,但在其他机型的兼容性适配上还有待改进。随着Android X计划的进一步发展,其在x平台上的表现将会更加出色。
FFMPEG音视频同步-音频实时采集编码封装成MP4
音视频同步录制相关文章
1、 ffmpeg-摄像头采集保存
2、 ffmpeg音视频同步-摄像头采集编码封装
3、 ffmpeg-音频正弦产生并编码封装
4、 ffmpeg-音频实时采集保存
5、 ffmpeg音视频同步-音频实时采集编码封装
6、 ffmpeg音视频同步-音视频实时采集编码封装
7、 ffmpeg音视频同步-音视频实时采集编码推流
8、 ffmpeg音视频同步-音视频实时采集编码推流-优化版本
系统环境:
系统版本:lubuntu .
Ffmpge版本:ffmpeg version N--g
摄像头:1.3M HD WebCan
虚拟机:Oracle VM VirtualBox 5.2.
指令查看设备 ffmpeg -devices
指令播放实时音频 ffplay -f alsa -showmode 1 -ac 2 -i default -ar
Linux使用ffplay实时采集音频并实时播放_唐传林的博客-CSDN博客
指令录制实时音频ffmpeg -f alsa -ar -i hw:0,0 audio.wav
ffmpeg -f alsa -ar -i default ffmpeg_record_audio.wav
ubuntu下用ffmpeg录制音频文件_ubuntu使用指令录制mp3音频_dingjianfeng的博客-CSDN博客
指令分离音视频:ffmpeg -i test.mp4 -vn -y -acodec copy test.aac
ffmpeg -i test.mp4 -vn -y -avcodec copy test.h
本章文档基于ubuntu alsa格式。实时采集音频一帧数据并将其转化为pcm,编码成AAC,封装成mp4保存下来
1.简介
FFmpeg中有一个和多媒体设备交互的类库:Libavdevice。使用这个库可以读取电脑(或者其他设备上)的多媒体设备的数据,或者输出数据到指定的多媒体设备上。
ffmpeg中的音频相关内容
ffmpeg中AVPacket中可能会含有多个音频帧(AVFrame),一个音频帧含有多个采样,采样率决定了1s有多少个采样(或者说一个音频帧可以播放多久)。对于aac,一帧有个采样,mp3一帧则固定为个字节。
对于音频,由于有多声道的音频,那么音频解码出来的数据不同声道也储存在不同的指针,如data[0]是左声道,data[1]是右声道,由于各个声道的数据长度是一样的,所以linesize[0]就代表了所有声道数据的长度。
成员extended_data则指向了data,是一个拓展,上面可以看到data 是包含8个指针的数组,也就是说对于音频,最多只支持8个声道
如果是以下格式:
只能保存再AVFrame的uint8_t *data[0]; 音频保持格式如下: LRLRLR。。。。
如果是以下格式
plane 0: LLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLL…
plane 1: RRRRRRRRRRRRRRRRRRRR…
plane 0对于uint8_t *data[0];
plane 1对于uint8_t *data[1];
相关学习资料推荐,点击下方链接免费报名,先码住不迷路~
音视频免费学习地址:FFmpeg/WebRTC/RTMP/NDK/Android音视频流媒体高级开发
免费分享音视频学习资料包、大厂面试题、技术视频和学习路线图,资料包括(C/C++,Linux,FFmpeg webRTC rtmp hls rtsp ffplay srs 等等)有需要的可以点击 加群免费领取~
2.源码
最简单的基于Libavdevice的摄像头数据读取一帧帧pcm数据,经过音频重采样获取目标AAC的音频源数据参数,保存成MP4文件
3.验证
3.1编译
3.2结果
使用软件mp4打开test.mp4,可以听到实时采集的音频
3.3存在的问题
1、本文档源码,采集ALSA获取的源数据是K,stereo声道,采样大小,经转换成pcm的格式,同样是K,stereo声道大小;不同的采样率会出现部分声音数据丢失,具体原因,在 《ffmpeg-音频实时采集保存》具体分析 ,涉及其他分辨率转换,不在本文讨论范围里。
2、由于本例程没有没有对ALSA音频进行重采样,(采样率,个采样点,双声道,bit),故若保存成ts,flv等封装格式是,默认采用的音频编码格式分别是mpga,mp3,其采样点为。所以运行此程序会有问题,数据无法写入。而且目前暂不探讨音频重采样问题。故想到一种解决方法是,指定AAC音频编码格式(ts,mp4等都支持AAC音频编码,参考《ffmpeg-摄像头采集编码封装》的表格)。
4.附件
无
5.参考链接
[1] ffmpeg之PCM转AAC
FFmpeg()PCM编码AAC_pkt.data 就是pcm吗_mengzhengjie的博客-CSDN博客
[2]官方Encode pcm file to aac
[FFmpeg-user] Encode pcm file to aac
[3]PCM编码AAC,参考其普通PCM格式与AAC转格式差异 FFmpeg()PCM编码AAC_pkt.data 就是pcm吗_mengzhengjie的博客-CSDN博客
[4] 音频编码(一)--FFmpeg编码-腾讯云开发者社区-腾讯云
原文链接: FFMPEG音视频同步-音频实时采集编码封装成MP4_qinyi_style的博客-CSDN博客