1.如何调试温控仪表
2.2.在Ubuntu安装 CARLA 的仪表源码仪表源码详细教程
3.vss什么意思
4.Iocomp for ActiveX and Vcl简介
5.国内低代码平台哪家强？

如何调试温控仪表

       拿到一个新的模块，首先我们要看的网站网站就是它的官方资料，本模块自带一个使用说明书，仪表源码仪表源码我们先对其整体进行一个大致的网站网站了解吧。

       首先我们看一下这个模块使用说明的仪表源码仪表源码手册中，它的网站网站站内查找源码型号定义由以下9部分组成：

       具体的型号在模块的外壳上有具体标识：

       两者对应一下，我们可以得出：

       ①AI-标识仪表的仪表源码仪表源码型号，由此可以得出此模块的网站网站型号是AI-P；

       ②SIZE，标识仪表面板的仪表源码仪表源码尺寸规格，A 对应的网站网站面板规格为xmm；

       ③MIO，表示仪表辅助输入（MIO）安装的仪表源码仪表源码模块规格：可安装I4、K3、网站网站V等模块，仪表源码仪表源码N表示没有安装；

       ④OUTP，网站网站仪表主输出安装的仪表源码仪表源码模块规格；

       ⑤ALM，仪表报警安装的规格说明；

       ⑥AUX，仪表辅助输出安装的osgi 源码解析模块规格；

       ⑦COM，仪表通讯安装的模块规格；

       ⑧POWER，仪表供电电源，此处没标，表示使用的~VAC电源；

       ⑨ 表示仪表扩充的分度表规格，如果没有，则不写。

       因为最终目标是读取仪表的实时温度，所以我们要了解一下如何与仪表进行数据通讯。

       首先我们使用USB转线与上图COMM口的③④位置相连，A对A，B对B。

       ① ② 位置接V电源供电。

       ⑱⑲⑳位置接一个Pt用于测试使用。

       这个仪表支持两种通信协议，一个是自己公司的通讯协议AIBUS，一个是mysql mfc 源码兼容的Modbus协议。

       自定义AIBUS通信协议发送指令：

       读：地址代号+H（）+要读的参数代号+++校验码

       写：地址代号+H（）+要写的参数代号+写入数低字节+写入数高字节+校验码

       读指令校验码：参数代号*++ADDR

       写指令校验码：参数代号*++写入的参数值+ADDR

       测试指令：

       无论读还是写，仪表都返回以下个字节数据：

       测量值 PV+给定值 SV+输出值 MV 及报警状态+所读/写参数值+校验

       返回数据说明：

       测量值 PV、SV及读取的参数值均各占2个字节，是一个位有符号补码的整数，低位字节在前，高位字节在后。

       返回校验码：为 PV+SV+（报警状态*+MV）+参数值+ADDR 按整数加法相加后得到的余数。

       此型号的模组不支持自定义的AIBUS协议。

       AI 仪表采用 RTU（二进制）模式， 波特率必须设置为 bit/S，无奇偶校验位，支持 H（读参数及数据）及 H（写单个参数）这两条指令。

       读指令要求一次性读取4个字节数据，指令如下：

       ADDR+H++要读的参数代号+++CRC 校验码

       返回数据为：ADDR+H+H+测量值 PV 高位+测量值 PV 低位+给定值 SV 高位+SV 低位+报警状态+输出值 MV+所读参数值高位+所读参数值低位+CRC 校验码低位+CRC 校验码高位

       写单个参数指令为：ADDR+H++要写的参数代号+要写入的数据高位+要写入数据低位+CRC 校验码

       仪表默认地址为0x。

       基于Qt开发的Modbus程序，我们今天就在之前的c 源码api代码基础上完成此次测试。公众号后台回复：Qt-Modbus 获取基础源码。

       在串口事件中接收并处理数据，有时会出现串口数据分包的情况。一帧数据接收不完整，我们就没办法直接对接收到的数据进行解析。今天我们对程序进行一下优化。我们仿照之前分享的STM进行串口数据接收的方法——定时器法，当串口事件响应时，我们启动一个短时间的定时器，当不能再接收到数据时，那么定时器的超时事件就会发生，我们在定时器超时的函数中，对接收的数据进行解析，这样就能够避免分包导致的数据不完整。

       询问了官方，我用的autosar 开源码AI-P型号的仪表参考P型号的仪表通信协议即可，我们要读取仪表的当前温度，即PV值，所以寄存器地址应该为0x。

       演示操作过程，我们可以看到，没有发生串口数据分包的现象。

       文章来源于嵌入式从0到1。

2.在Ubuntu安装 CARLA 的详细教程

       CARLA在Ubuntu系统上的源码构建安装教程

       当前CARLA版本更新至0.9.，本文将针对最新版本的安装过程进行详细阐述。不同版本的安装方法基本一致，但某些细微差异需要在具体版本的安装教程中关注。

       Linux环境搭建

       在开始之前，确保您的Ubuntu系统满足以下要求：

       系统版本

       软件依赖

       请使用相同的编译器版本和C++ runtime library来编译所有内容，CARLA团队推荐使用clang-8或Ubuntu .的clang-与LLVM的libc++。更改默认编译器可能会导致兼容性问题。

       使用pip或pip3安装CARLA Python API，需要版本.3或更高。检查当前Python版本是否符合要求。

       Python依赖项包括：

       Unreal Engine

       从0.9.版本开始，CARLA使用了Unreal Engine 4.的特定版本。下载此分支需关联GitHub账户。以下步骤指导您完成账户连接和Unreal Engine的安装：

       GitHub与Unreal Engine连接操作指南

       注册GitHub账号（如有已有跳过）

       登录Unreal Engine账户并打开仪表板

       在仪表板中选择“连接”选项卡，然后选择GitHub图标下方的连接按钮

       完成OAuth授权过程，授权EpicGames应用

       接受邮件邀请或点击链接完成账户链接

       Unreal Engine安装

       使用git clone命令下载Unreal Engine 4.分支内容

       切换目录至UnrealEngine_4.

       执行编译操作，这可能需要一两个小时

       使用UE4Editor打开编辑器以检查安装状态

       编译CARLA

       使用sudo apt-get install aria2加速下载过程

       克隆CARLA仓库

       获取assets，使用特定脚本自动执行此操作

       对于特定版本的资产下载，参考Util/ContentVersions.txt文件

       更新CARLA至所需版本

       配置Unreal Engine环境变量

       编译Python API客户端与服务器

       启动仿真

       执行`make PythonAPI`命令编译Python API客户端，`make launch`启动服务器。

       在城镇中开始模拟，使用WASD键控制相机移动和旋转，测试模拟器与PythonAPI\examples目录中的示例脚本进行互动。

       常见安装问题解决方案

       遇到问题时，查阅FAQ或在CARLA论坛上提问。常见问题及解决方案包括：

       libobjc-5-dev冲突问题

       git clone过程中出现RPC错误

       Unreal Engine启动错误

       编译CARLA客户端时遇到错误

       xerces-c库版本不匹配

       遵循上述指南及解决办法，您应能顺利在Ubuntu系统上安装CARLA。

vss什么意思

       VSS 的全称为 Visual Source Safe 作为 Microsoft Visual Studio 的一名成员，它主要任务就是负责项目文件的管理，几乎可以适用任何软件项目源代码版本控制机制是现代软件开发中必不可少的管理机制之一，通常借助版本控制软件。

       Vss的意思是速度表VSS故障是指车速信息无法通过CAN总线传输到仪表，即车速信息缺失或无效，这意味着车速表可能不会显示车速车速信息通过CAN总线传输到仪表，车速信息以英里小时或KMH的形式显示在车速表上。

       VSSS=series 表示公共连接的意思，通常指电路公共接地端电压当集成电路器件的管脚标示vss时通常表示该管脚为备用电源引脚VSS特种狙击步枪的特点VSS Vintorez另外一个特点就是除了可以进行半自动单发狙击射击之外，在必要时。

       1VCCC=circuit 表示电路的意思，即接入电路的电压2VDDD=device 表示器件的意思，即器件内部的工作电压3VSSS=series 表示公共连接的意思，通常指电路公共接地端电压电路 电路diànlù，electric circuit 专指。

       vss 一般是指这个源代码管理器Microsoft Visual SourceSafe这个工具的简称一般在团队做项目的时候，见源代码放入源代码管理器里面，可以统一的对代码进行管理~。

       vss是车速传感器的简称，全称为Vheicle Speed Sensor车速传感器是用来检测电控汽车的车速的装置，有控制电脑用这个输入信号来控制发动机怠速，自动变速器的变扭器锁止，自动变速器换档及发动机冷却风扇的开闭和巡航定速等其它。

Iocomp for ActiveX and Vcl简介

       Iocomp ActiveX/VCL 是一套用于工业的仪表盘控件，适用于 ActiveX 或 VCL 开发环境。此控件提供自定义属性编辑器，使配置变得快速且简单。

       VCL 版本包含 % 的 Delphi 源代码，并且发布版权免费（除 HMI 和 SCADA 类型的应用）。矢量绘制功能保证了图形不会因图像大小变化而变形，同时，它还支持 OPC 标准。

       Iocomp 可分为四个版本：Std Pack、Pro Pack、Plot Pack 和 Ultra Pack。每个版本都有其特定的功能和特性，以满足不同用户的需求。

       在工业应用中，Iocomp ActiveX/VCL 控件提供了丰富的功能和灵活性。自定义属性编辑器使用户可以快速配置控件，而矢量绘制功能则确保了图形的高质量显示，无论图像大小如何变化。此外，支持 OPC 标准使 Iocomp 具有与其他系统和设备集成的能力。

       根据应用需求，用户可以选择适合的版本。从基础功能的 Std Pack 到包含高级功能的 Ultra Pack，Iocomp 提供了一系列解决方案，以满足各种工业仪表盘的需求。

       总的来说，Iocomp ActiveX/VCL 是一个强大且灵活的控件套件，适用于 ActiveX 或 VCL 开发环境中的工业仪表盘应用。通过其丰富的功能、高质量的图形显示和集成能力，Iocomp 为用户提供了一个高效且易用的工具，以满足各种工业自动化和监控需求。

国内低代码平台哪家强？

       è¯ä¸å¤šè¯´ï¼Œç›´æŽ¥ç»™å¤§å®¶æŽ¨èå‡ ä¸ªå›½å†…比较主流的低代码开发平台，

       1、织信Informat，是深圳基石协作推出的面向业务人员的低/零代码开发平台，具有高度灵活的“数据+权限+流程”动态信息管理模型，用户不再需要以来代码开发，可以通过自主配置的方式，快速搭建企业运营所需的各类管理系统。而且它与企业微信、钉钉紧密集成，能够大幅节约研发成本和时间，帮助企业实现全方位的数字化转型。它还提供了+现成的应用和行业模板，企业不需要从零开始，直接基于应用或模板来修改或拓展功能，可以更快速高效地搭建出贴近需求的应用。

       ç¬¬äºŒä¸ªï¼Œé’‰é’‰å®œæ­ï¼Œé˜¿é‡Œè‡ªå·±å¼€å‘的低代码平台，跟钉钉也有比较深度的绑定，其实功能都是差不多的，通过拖拉拽的方式设计表单设计流程，设计仪表盘之后，你可以一键把它发布到电脑端和手机端，让你公司其他同事来使用。

       ç¬¬ä¸‰ä¸ªæ˜¯å¥¥å“²ï¼Œè¿™ä¸ªä¹Ÿæ˜¯é’‰é’‰å‚股的。它的特点是面向不同的场景和不同的人群做了一些细分。比如说，有面向专业开发者的、面向业务人群的、面向数字化管理员的，你可以根据你们公司不同的开发水平去选择某一个。

       ç¬¬å››ä¸ªæ˜¯æ€æ³‰äº‘。我之所以介绍这一点，是发现他们把 OA 和 CRM 做了打通，相当于是专注在某一个点上。如果你对这方面需求比较强的话，可以试一试。

       ç¬¬äº”个呢就是伙伴云，创始人是戴志康，过去的后创业四少，当时创业就做了Discuz！国内的论坛软件，其实一直也是 To B 得，也是国内最早一批做零代码开发平台的。

       ä»–们其实跟企业微信的打通比较多，你在企业微信里边做线上的销售，一整套的CRM流程他们做的是比较完善的。

       ç¬¬å…­ä¸ªå°±æ˜¯æ˜Žé“云，这也是一个非常老牌的创业公司了，从最早明道去做企业服务，然后现在明道云做的低代码。他们家的有一个特点就是能够提供私有化的部署。

       å¦‚果你对数据安全各方面有要求的话，你就可以试试，他们感觉会更适合中大型的企业。

       ç¬¬ä¸ƒä¸ªå°±æ˜¯ç®€é“云，我发现他们的介绍写得特别好，你用它去做开发，基本上就是三步，第一步是设计表单，第二步设计流程，第三个就是仪表盘。简单的应用搭建用它还行。

       ä»¥ä¸Šå†…容，希望大家有所帮助！