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2.开源协议专题(七)：BSD、源码专题MIT、源码专题ApacheL
3.数据结构专题(三) | iVox (Faster-Lio): 智行者高博团队开源的源码专题增量式稀疏体素结构 & 源码解析
4.如何从源代码理解Windows内核的实现机理？
5.Java培训最好的是哪家？
6.韩版传奇 2 源码分析与 Unity 重制（三）客户端渲染管线

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开源协议专题(七)：BSD、MIT、源码专题ApacheL

       上篇文章介绍了 GPL、源码专题MPL、源码专题源码逻辑识LGPL ，源码专题本文继续介绍剩下的源码专题三个许可证 BSD、MIT、源码专题Apache License。源码专题

       四、源码专题BSD 许可证：

       1、源码专题概念：

       BSD 许可协议，源码专题即 Berkeley Software Distribution license 的源码专题简称，是源码专题由加州大学伯克利分校发布并维护的开源软件许可证。BSD许可证是自由软件中使用最广泛的许可协议之一。

       2、两个概念：

       BSD：人们常说的BSD，指的是 Berkeley Software Distribution，即伯克利软件套件，是加州大学伯克利分校在AT&T贝尔实验室的Unix操作系统基础上，开发打包的操作系统及相关软件套件。

       BSD许可协议：BSD套件遵循某种开源许可证的方式发布，这种许许可证因此而得名，被叫做 BSD许可证。

       3、BSD协议特点：

       BSD开源协议是一个给予使用者很大自由的协议，可以自由的使用、修改源代码，也可以将修改后的代码作为开源或者专有软件再发布。

       4、版本演进历史：

       BSD协议的初稿内含有一项额外的条款，要求所有从以BSD许可证授权的软件派生著作，都必须要包含一段文字以交代源代码的debian安装源码来源。该条文列于原BSD许可证的第三条。

       GNU项目将这个称为“令人感到不舒服的BSD交代条款”，GNU工程认为存在两个问题：

       应自由软件基金会和GNU计划的发起者斯托曼的请求，年7月日，伯克利技术许可办公室的主管 William Hoskins 删除了BSD许可证的第三条。从此以后，自由软件作者就可以方便地采用BSD许可证下的软件，从而跟GPL下的作品融合。

       原来的许可证有时被称为“BSD-old”（老BSD）或“4-clause BSD”（四句版BSD），当前的BSD许可证有的被称为“BSD-new”（新BSD）、“revised BSD”（修订的BSD）或“3-clause BSD”（三句版BSD）。

       5、协议分析：

       当发布使用了BSD协议的代码或以BSD协议代码为基础做二次开发自己的产品时，需满足以下三个条件：

       BSD协议鼓励项目代码共享，但需要尊重作者的著作权。BSD协议由于允许使用者修改和重新发布代码，也允许在BSD代码上开发商业软件发布和销售，因此是对商业集成很友好的协议。

       很多公司在选用开源产品的时候都首选BSD协议，因为可以完全控制这些第三方的代码，在必要的时候可以修改或者二次开发。遵守BSD 协议的软件，允许用作商业用途，甚至可按照专属许可证进行再发布。

       五、MIT 协议：

       1、概念：

       MIT 许可协议：即 The MIT License，该许可协议之名源自麻省理工学院（Massachusetts Institute of Technology, MIT），又称“X许可协议”（X License）或“X许可协议”（X License）。

       2、版本演进历史：

       ，由自麻省理工学院(MIT)发布。

       3、llv源码分析协议特点：

       MIT许可协议是许多软件许可条款中被广泛使用的其中一种。与其他常见的软件许可协议（如GPL、LGPL、BSD）相比，MIT是相对宽松的软件许可协议，赋予软件被许可人更大的权利与更少的限制。

       4、协议分析：

       5、其他重要特性：

       有许多团体均采用MIT许可证，例如著名的SSH连线软件PuTTY与X窗口系统、Expat、Mono开发平台库、Ruby on Rails、Lua等等也都采用MIT许可协议。

       六、Apache 许可协议：

       1、概念：

       Apache许可证，即 Apache License，是一个由Apache软件基金会(ASF)发布的自由软件许可证。

       Apache许可证最初为 Apache Web 服务器而撰写，Apache许可证在Apache社区内外被广泛使用；Apache基金会下属所有项目都使用Apache许可证；许多非Apache基金会项目也使用了Apache许可证。

       官网： apache.org/licenses/

       2、版本演进历史：

       Apache License 1.0，年发布。

       apache.org/licenses/LIC...

       Apache License 1.1，年发布。 apache.org/licenses/LIC...

       Apache License 2.0，年发布。 apache.org/licenses/LIC...

       3、协议要求：

       Apache许可证，具体要求如下：

       对所有未修改的部分应用相同的许可证，并且在每个许可文件中，必须保留再分发代码中的属性加密源码任何原始著作权、专利、商标和归属通知(不需要包括任何部分的派生作品)；

       在每个更改的许可文件中，都必须添加一条通知，说明对该文件进行了更改。

       不强制要求派生和修改产物使用相同的许可证进行发布。

       4、协议分析说明：

       如果声明文本文件是作为原始作品发布的一部分，则派生作品必须包含该通知文本文件的可读副本，可以是文档或显示在软件中。

       声明文件的内容不会修改许可证，因为它们仅用于提供信息，并且可以在许可证文本中添加更多属性声明，前提是这些声明不能被理解为修改许可证。修改可能有适当的著作权声明，并可能为修改提供不同的许可条款。

       七、许可证的对比与总结：

       对于一个开源协议来说，规定得太宽松，会导致作者丧失对开源软件的很多权利，规定的太严格，又不利于开源软件的使用和传播。用一张图总结以上介绍的几个主流开源许可证的权限宽松情况：

       我们在选择使用开源软件、或者准备开源自己的软件时，一定要明白自己的用途，选择合适的许可证。希望我们站在巨人肩膀上前行的同时，不忘用法律的武器来为我们自身保驾护航。

数据结构专题(三) | iVox (Faster-Lio): 智行者高博团队开源的增量式稀疏体素结构 & 源码解析

       在年初，智行者高博团队和清华大学联合发表了Faster-Lio的工作，该成果收录于IEEE RA-Letters，其开源代码展示了如何通过增量式稀疏体素结构iVox，提升Lidar-inertial Odometry（LIO）的算法效率。相较于MaRS-Lab的replace指标源码FastLio2，Faster-Lio在保持精度的同时，得益于iVox的设计，尤其是在增删操作上的高效性，显著减少了维护local map和查询近邻的时间。

       高博在知乎文章中详细解读了Faster-Lio，特别是iVox的创新设计。我们从数据结构的角度出发，通过简化的方式解释iVox：首先，利用哈希表（如C++的std::unordered_map）将体素空间坐标作为key，通过精心设计的空间哈希函数映射到有限的索引空间，实现快速的增删操作。哈希表的优化和抗冲突设计使得碰撞概率极低，即使有冲突，也能快速忽略。

       此外，iVox采用了伪希尔伯特曲线（PHC）来组织体素，这种曲线将高维空间划分为一系列单元，并通过分段曲线连接，便于一维空间索引。尽管希尔伯特曲线是理想化的，但在工程实践中，PHC在接近填充空间的同时，保持了可接受的实现复杂度。

       Faster-Lio的源码解析显示，核心在于IVox类，其中grids_map_和grids_cache_是关键数据结构。AddPoints()负责增量点的添加，通过哈希查找确保高效，而GetClosestPoint()则通过kNN搜索找到最近邻。

       尽管论文与代码存在一些差异，如体素过时删除策略，但整体上，iVox的设计思路清晰，哈希表和空间组织策略的结合使得其在实际应用中表现出色。然而，对于体素内点的处理，实际工程中可能更倾向于简化，例如通过体素降采样和八叉树结构，这些方法在某些场景下可能会比PHC更易于实现。

       最后，作者WGH无疆强调，iVox是简单实用的解决方案，但希尔伯特曲线在工程实践中的优势可能有限，尤其是在点数不多的情况下。未来，他们将探讨其他类似的工作，如CMU的Super Odometry，其中可能结合了哈希表和八叉树。欢迎大家继续关注和交流。

如何从源代码理解Windows内核的实现机理？

       深入解析Windows内核的奥秘，本书以操作系统原理为基石，揭示了Windows如何构建现代操作系统的基石，如

       strong>进程管理、线程并发、物理和虚拟内存管理，以及Windows I/O模型的实现。作者采用Windows Research Kernel (wrk) 的源代码作为讲解的参照，让读者亲身体验庞大复杂系统如何在x处理器上运行的逻辑。

       内容设计上，本书聚焦于Windows内核的核心组件，同时兼顾操作系统整体性，涉及

       strong>存储体系、网络架构和Windows环境子系统等关键组件，它们虽非内核模块，但对Windows的运行至关重要。而对于Windows Server 以后内核的演变和发展，书中也有所涵盖。

       尽管书中详尽解析了Windows的代码实现，但并非逐行解读wrk源代码。每个技术专题都有框架图和深入细节分析，旨在让读者既能把握技术全貌，又理解关键实现。Windows作为历史悠久的操作系统，市面上资料众多，但本书首次从源代码层面解析Windows底层工作原理，部分内容是首次以文字形式公开。

       本书的目标是满足对Windows好奇者了解核心机制的需求，同时也为计算机专业的学生、教师和系统软件工程师提供快速理解和掌握Windows先进系统技术的途径，以及编写高效软件的灵感。书中还附带实用工具，通过它们，读者可以直观观察内核信息，甚至跟踪系统动态，这些工具可通过互联网获取。

Java培训最好的是哪家？

       Java培训的机构很多，但AAA软件教育口碑不错，你可以了解一下，AAA软件教育总部位于北京IT科技企业云集的中关村，以中关村科技园区为依托，紧密结合软件企业人才需求，自主研发了专业的软件人才培养课程体系。

       目前已在北京、郑州、深圳、武汉、沈阳、上海等全国主要城市开设直营教学中心和就业基地。在AAA未来的战略蓝图中，杭州、西安等教学中心也在计划筹建中。年来，AAA教育集团已成功帮助数万学子进入IT软件行业。学员毕业后大多进入阿里巴巴、京东、百度、新浪、云智慧、易酒批、数猎天下、广联达等知名IT企业，深受企业欢迎。

       AAA三个字母分别从ADVANCED（专业）、SOFTWARE（软件）、EDUCATION（教育）这三个词中择取,A同时也是顺序第一的英文字母。这一标识,蕴含了AAA软件教育的办学目标:做最专业的软件教育机构。

韩版传奇 2 源码分析与 Unity 重制（三）客户端渲染管线

       专题介绍

       本次专题将深入分析基于韩版传奇2的.NET重写源码，涵盖数据交互、状态管理以及客户端渲染等技术细节。同时，我们将分享将客户端部分移植到Unity并用现代编程语言重写服务端的全过程。

       系列文章概览

       系列文章包含以下内容：

       - 韩版传奇2源码分析与Unity重制（一）服务端TCP状态管理

       - 韩版传奇2源码分析与Unity重制（二）客户端启动与交互流程

       - 韩版传奇2源码分析与Unity重制（三）客户端渲染管线

       文章概览

       本文将开始探讨传奇客户端的2D渲染管线，揭示早期美术资产设计与渲染流程的细节。

       底层图形接口分析

       传奇初期可能未考虑跨平台性或追求极致性能，直接采用Direct3D图形接口构建2D渲染管线。在加载主窗体时，初始化Direct3D，并通过DXManager封装RenderState管理。

       渲染循环解析

       客户端事件循环调用UpdateEnviroment和RenderEnvironment，前者处理网络数据包和状态更新，后者负责渲染。在RenderEnvironment中，首先清屏，开启Scene管理每一帧的DrawCall，设置透明度混合和渲染目标，提交Scene的DrawCall并通过EndScene提交命令缓冲，最后通过Present进行屏幕切换。

       渲染目标设置

       RenderTarget通过SetSurface方法绑定至目标纹理，传奇未使用多目标模式，输出通过RT0绑定的Attachment进行。在渲染循环中，RT0绑定至DXManager.MainSurface，即BackBuffer，实现渲染内容的直接屏幕显示。

       渲染管线总结

       传奇渲染管线简单，主要包括两步渲染：场景渲染和游戏内渲染。场景渲染通过MapControl.DrawControl实现，利用帧缓存ControlTexture复用渲染结果。游戏内渲染分为地图背景、地图前景和游戏对象的绘制。

       游戏场景渲染步骤

       游戏场景渲染包括地图背景绘制、地图前景和游戏对象的绘制。核心步骤为DrawFloor绘制地图背景、DrawObjects绘制地图前景和游戏内对象。最终视觉效果显示游戏场景的呈现。

       Tilemap地图绘制

       Direct3D9的Sprite坐标系原点在左上角，传奇采用Tilemap地图，按照从左至右、从上至下的顺序绘制。每个Tile固定大小为xpx，通过计算x和y轴方向所需的Tile数量，避免出现黑边加4作为半屏下Tile数量。

       DrawFloor实现

       DrawFloor实现中，通过双层循环以用户当前坐标为中心，计算minY和maxY，内层循环迭代minX至maxX，绘制Tile顺序为自上而下、从左到右。Tile坐标转换为屏幕坐标，通过乘以CellWH完成绘制。实际Tile分辨率为x，是CellWH的2倍，产生%覆盖以避免裂缝。

       遮挡关系处理

       DrawObjects逻辑顺序先绘制地图元素，后绘制人物，但人物能被地图元素遮挡。在先绘制Tile，后绘制Objects的顺序下，实际上人物被绘制得比同一行的Tile更早，通过美术资产上的Y方向向上偏移实现。

       半透明身影渲染

       在DrawObjects绘制结束后，开启AlphaBlend，对角色进行0.4的透明度混合，当角色完全被景物挡住时，渲染半透明身影以避免玩家看不到角色。

       技能与特效渲染

       场景中的技能和特效采用Additive混合方式，设置SourceAlpha One，避免地图上产生黑色背景。正确的Additive混合方式产生明亮的特效。

       下一步分析

       本文着重分析了传奇客户端基于Direct3D9构建的2D渲染管线及细节。后续文章将深入探讨客户端渲染，分析装备、技能和动画的渲染方式。