1.电气通讯协议有哪些
2.总线上的议源点对点技术是什么意思？工作原理是什么？
3.CANOpen系列教程14_协议源码移植（二）

电气通讯协议有哪些

       MODBUS协议：MODBUS是一种串行通信协议，适用于连接控制设备和智能传感器，议源用于监测电流、议源电压、议源功率等参数。议源

       2. DNP3协议：Distributed Network Protocol（DNP）是议源站长源码网美国的一种工业控制系统通信协议，使用在电网自动化系统中，议源主要用于控制传送电力设施数据。议源

       3. IEC 协议：IEC 是议源一种标准化的通信协议，用于智能电网中的议源通信。它提供了一种基于IP（Internet Protocol）的议源通信方案，支持各种控制和监测设备之间的议源互联。

       4. DL/T 协议：为我国电力行业专门设计的议源电能表、交流电度表的议源通信协议，数据传输具有高速率、议源灵活性、安全可靠性等特点。

       5. CIP协议：Control and Information Protocol（CIP）是用于工业控制网络通信的一种协议，主要应用于电力电气控制和驱动系统。

       6. MMS协议：Manufacturing Message Specification（MMS）是一种开放的工业控制协议，广泛应用于电力、windows android 源码下载石化、炼钢等行业的自动化控制系统中。

       7. CANopen协议：是控制器区域网络的开放源代码通信协议，广泛应用于电力传输、控制、监测等领域。

总线上的点对点技术是什么意思？工作原理是什么？

       ： CAN(Control Area Network)总线最初是由德国Bosch公司开发的,它是一种支持分步式实时控制系统的串行通信局域网，具有如下优点： a. 通信方式灵活，可以多主方式工作，网络上任意节点均可以在任意时刻主动地向总线上其他节点发送信息，淘宝互刷源码而不为主从。 b. 采用非破坏性总线仲裁技术，当2个节点同时向总线上发送数据时，优先级低的节点主动停止数据发送，而优先级高的节点可不受影响地继续传输数据，避免了总线冲突。 c. 总线上的节点信息可以分成不同的优先级，以满足不同的实时要求。 d. 可以用点对点、一点对多点及全局广播等几种方式发送和接收数据。c 库函数源码 e. CAN 的直接通信距离最远可达km（速率5kbit/s以下）；最高通信速率可达到1Mbit/s（最大传输距离为m），节点可达个。通信介质采用双绞线、同轴电缆或光纤。 f. CAN 采用短帧结构，每帧信息最多8个字节，可满足通常工业领域中控制命令、工作状态及测试数据的一般要求。同时采用CRC校验等检错措施，降低了数据出错率。查看网站的源码 g. 当CAN 节点严重错误时，具有自动关闭输出的功能，切断该节点与

CANOpen系列教程_协议源码移植（二）

       本文主要阐述了在嵌入式系统开发中，将CANOpen协议源码移植到工程中并实现的具体步骤。作者首先强调了系列教程的背景，基于CanFestival架构、STMF1芯片、FreeRTOS操作系统、以及Keil MDK-ARM开发环境。接下来，文章深入讲解了移植过程中需要关注的几个关键点。

       在添加源码和路径部分，作者指出需要在现有工程中加入与CANOpen相关的组和文件，并添加CANOpen源码的inc头文件路径，确保编译时能正确找到所需文件。这部分是基础准备工作，确保开发环境能正确识别和使用新添加的代码。

       在添加代码及分析部分，文章聚焦于实际代码实现的关键点。作者提到需要修改的canfestival.h文件，以防止递归包含问题，同时解释了需要实现的底层驱动函数，如canSend，这是CANOpen源代码调用最频繁的函数。作者还详细介绍了初始化相关接口的实现方法，以及定时器调度接口的调用和实现。特别地，文中提到发送接口函数canSend的重要性，并建议尽量保持其接口原样，因为这一函数在多个源文件中被广泛调用。最后，文章还讨论了发送和接收缓存的实现、中断接收机制以及配置节点等关键功能。

       工程下载及运行效果部分展示了作者提供的示例工程，该工程展示了主站和从站的心跳功能，通过CAN分析仪抓取数据进行验证。通过这一部分，读者可以直观地了解移植后的CANOpen协议在实际应用中的表现。

       文章最后对文档的使用和版权所有进行了说明，并推荐了作者的博客、GitHub以及微信公众号，鼓励读者关注以获取更多相关资源和内容。