1.源码编辑器最厉害的萝卜萝卜游戏
2.tf2系列教程（十六）：了解ROS 2中的tf2和时间（C++）
3.30个Python小游戏，上班摸鱼我能玩一天
4.拿站的源码源码步骤分几步
5.tf2系列教程（十四）：在ROS 2中添加固定坐标系（C++）

源码编辑器最厉害的游戏

       源码编辑器最厉害的游戏是《动物森友会编程小时光》。

       《动物森友会编程小时光》不仅是教程一款源码编辑器游戏，而且它通过寓教于乐的最新方式，将编程知识与趣味的萝卜萝卜游戏玩法相结合。在这个游戏中，源码源码ssm javaee项目源码玩家需要帮助森林里的教程动物们解决各种问题，而解决问题的最新手段就是编写代码。每个关卡都设计成了一个小故事，萝卜萝卜玩家需要通过编程来完成任务，源码源码比如帮助小兔子找到萝卜，教程或者帮助小熊找到蜂蜜。最新

       这款游戏之所以被认为是萝卜萝卜源码编辑器最厉害的游戏，原因在于它巧妙地融合了教育性和娱乐性。源码源码它不仅教会了玩家们基础的教程编程逻辑，如条件判断、循环语句等，还通过生动可爱的动物角色和丰富多样的故事情节，激发了玩家们对编程的兴趣。此外，游戏还提供了丰富的编程工具和资源，让玩家能够在实践中学习和成长。

       举个例子，在游戏中有一个关卡是需要玩家帮助一只迷路的小鸟找到家。玩家需要通过编程，控制小鸟按照特定的路径飞行，避开障碍物，最终找到鸟巢。在这个过程中，玩家不仅锻炼了逻辑思维能力，还学到了如何使用源码编辑器来解决实际问题。这样的游戏设计，既有趣又富有挑战性，使得《动物森友会编程小时光》成为了源码编辑器游戏中的成吉思汗3源码佼佼者。

       总的来说，这款游戏以其独特的教育方式和趣味性的游戏内容，成功吸引了大量玩家，尤其是年轻的学生群体。它让编程变得更加有趣和易懂，为普及编程教育做出了积极的贡献。

tf2系列教程（十六）：了解ROS 2中的tf2和时间（C++）

       在ROS 2中，tf2是一个核心组件，用于管理坐标系变换树，跟踪和传播不同坐标系之间的变换信息。在本教程中，我们将探讨如何在lookupTransform()函数中使用超时设置以等待tf2坐标变换树上的坐标变换可用。

       理解tf2的时间机制非常重要。每个坐标系变换都保存了一个时间快照，默认最多秒。使用lookupTransform()函数时，我们获取最新的坐标变换，但并不知道该变换的确切时间。本教程将指导你如何获取特定时间的坐标变换。

       具体步骤如下：

       1. 打开学习tf2的C++软件包中的src/turtle_tf2_listener.cpp源代码文件。在回调函数on_timer()中，我们关注to_frame_rel参数的定义，即在FrameListener类的构造函数中。将to_frame_rel参数设置为turtle1，让第二只小乌龟跟随第一只小乌龟。

       2. 移除或注释掉启动文件中设置target_frame参数的代码行，这将让turtle2跟随turtle1，而不是固定坐标系“胡萝卜（carrot1）”。

       3. 更改tf2::TimePoint()为this->now()，这指定了查找当前时刻的坐标变换，并移除超时参数。这导致lookupTransform()函数失败，输出消息提示坐标变换不可用。轻门户 源码

       4. 使用tf2提供的等待工具，通过在lookupTransform()函数中添加Duration参数来解决此问题。在本例中，等待ms，或者使用以下代码。该函数有四个参数：目标坐标系、源坐标系、查找的时刻以及可选的等待超时时长。设置超时时长后，lookupTransform()将阻塞直到坐标变换可用，或在超时时长内无法获取时引发异常。

       5. 超时参数的设置至关重要。如果未设置，系统可能会报错坐标系不存在或坐标变换消息在将来。但也不能设置过长，否则会导致系统阻塞。

       6. 重新编译并运行软件包，现在可以正常运行了。

       通过本教程，你将了解到如何在ROS 2环境中通过设置超时等待来确保tf2坐标变换的可用性，从而在实时系统中实现稳定的坐标系跟踪。

个Python小游戏，上班摸鱼我能玩一天

       今天给大家带来个python小游戏，收藏起来，上班摸鱼时可以尽情享受游戏的乐趣。以下内容按难度等级分类，从易到难，让你可以根据自己的喜好和技能水平选择适合的游戏。

       有手就行

       这些游戏上手简单，适合初学者和休闲玩家。

       1、吃金币：控制角色吃掉金币。

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       2、星火祖玛源码打乒乓：模拟乒乓球对战。

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       3、滑雪：控制角色在滑雪板上滑行。

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       4、并夕夕版飞机大战：趣味版飞机大战游戏。

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       5、打地鼠：经典地鼠游戏。

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       简简单单

       这些游戏玩法相对简单，易于上手。

       6、小恐龙：控制小恐龙跳跃躲避障碍。

       玩法：上下控制起跳躲避

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       7、消消乐：消除三个以上相同颜色的方块。

       玩法：三个相连就能消除

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       8、俄罗斯方块：经典的俄罗斯方块游戏。

       玩法：童年经典，普通模式没啥意思，小时候我们都是玩加速的。

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       9、贪吃蛇：经典贪吃蛇游戏。

       玩法：童年经典，普通魔术也没啥意思，小时候玩的也是加速的。

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       普普通通

       这些游戏有基本的玩法介绍和源代码。

       、点小游戏：通过加减乘除操作达到。

       玩法：通过加减乘除操作，小学生都没问题的。

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       、平衡木：控制角色在平衡木上行走。

       玩法：小时候的经典游戏，控制左右就行，到后面才有一点点难度。虚拟还原源码

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       、外星人入侵：模仿经典游戏的外星人入侵。

       玩法：这让我想起了魂斗罗那第几关的boss，有点类似，不过魂斗罗那个难度肯定高点。

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       、贪心鸟：类似炸弹人的游戏，需要控制走位。

       玩法：有点类似那个炸弹人，控制好走位问题不大。

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       、井字棋：经典的井字棋游戏。

       玩法：我打赌大家在课堂上肯定玩过这个，想想当年和同桌玩这个废了好几本本子。

       源码分享

       有点困难

       这些游戏有一定挑战性，需要一定的策略和技巧。

       、炸弹人：经典的炸弹人游戏。

       玩法详解：小时候的又一经典游戏，小时候很多次都被自己炸死了。

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       、保卫森林：类似保卫萝卜的塔防游戏。

       玩法详解：类似保卫萝卜，塔防类的小游戏，布局一定要合理，考虑射程属性等等。

       源码分享，还有配置文件

       、五子棋：经典的五子棋游戏。

       玩法详解：小时候很爱玩，先出是有必胜方法的，后面才知道会有禁手这个规则，就比较复杂了，大家可以学一下先出必胜的开局，有浦月、流星、丘月、游星、慧星等等。

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       、吃豆豆：考验手速和操作的跑酷游戏。

       玩法详解：考验手速和操作和走位，我不喜欢玩这类跑来跑去的。

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       、坦克大战：经典的坦克大战游戏。

       玩法详解：这是经典中的经典，小时候玩觉得可难了，操作不必介绍了。

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       、超级玛丽：经典的超级玛丽游戏。

       玩法详解：经典中的经典，小时候玩觉得可难了，操作不必介绍了。

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       、水果忍者：切水果游戏，挺解压的。

       玩法详解：切水果风靡一时的游戏，不知道为啥总是切刀炸掉。

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       极度困难

       这些游戏挑战性强，需要深入理解和策略。

       、飞机大战：有难度的飞机大战游戏。

       攻略大全：从这里开始的游戏，真正算的上有难度了，这个飞机大战跟童年玩的比起来还是差一点。

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       、：风靡一时的游戏。

       攻略大全：也是曾经风靡一时的，越到后面越难，合成的时候一定要大数放在角落。

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       、推箱子：经典的推箱子游戏。

       攻略大全：以前的那个手机上都有的游戏，越推到后面的关卡越难。

       源码分享

       、塔防：塔防类游戏，有一定速度要求。

       攻略大全：又是一种塔防类的游戏，有点意思，就是速度太快了，反应不过来。

       源码分享

       、植物大战僵尸：经典的植物大战僵尸游戏。

       攻略大全：最经典的植物大战僵尸，操作不用介绍了，不过可以自己玩玩看。

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       、扫雷：有意思的扫雷游戏。

       玩法详解：扫雷还是挺有意思的，技能玩又考验推理。

       源码分享

       终极挑战

       这些游戏是真正的挑战，需要高度的技巧和策略。

       、拼图：三个终极挑战，能完成一个就算你厉害，拼图是我最烦的，太难了。

       游戏体验：三个终极挑战，能完成一个就算你厉害，拼图是我最烦的，太难了。

       、走迷宫：迷宫游戏，考验推理能力。

       游戏体验：我反正没走出去，大家能走出去吗

       、最强游戏：控制难度极大的游戏。

       游戏体验：可太难控制了。

       希望这些游戏能够让你在忙碌的工作之余找到乐趣和放松。记得，选择适合自己的游戏等级，享受编程的乐趣。

拿站的步骤分几步

       下面我就把我拿站的步骤给说一下。

        第一：找后台。利用所知道的所有知识找后台。工具，猜目录。等等 （工具：啊D 明小子 萝卜 清凉的目录扫描软件 ）

        第二：后台找到了那么就社工下，看看能不能利用弱口令或者万能进去。进去就好说了直接拿SHELL。但是若口令不行只有其他办法了。

        第三：找SQL注射点。GOOGLE语法 sqlmap 手工 WVS 等等，都可以帮大家找 。

        第四：没有注射，旁注。 明小子就有这个功能。还有就是www.bing.com 这个网站，ip.wen.la

        都是找旁注不错的方法。

        第五：没旁注 ，那就得看服务器了 ，开启了什么端口。比如 什么的。这些端口大家懂的。FTP是有办法爆破的。

        第六：敏感端口没有开启。那就返回来继续观察网站。看下网站的设计。有什么网站是和这个网站是一样的。可以拿下那个网站下载下源码查看下有什么漏洞。

        总结：据我所知一般的网站都是有XSS漏洞的。虽然没多少权限，但是多数前台权限还是有的。

        最后说下要学习渗透的步骤。这个只是我自己的想法。

        各种工具利用----了解各种数据库（access mysql mssql ）-----手工学习（更容易了解网站原理）----做笔记（把自己拿站的笔记记下，拿复杂的站会有用的。）暂时就说这么多了。

tf2系列教程（十四）：在ROS 2中添加固定坐标系（C++）

       在ROS 2中，教程十四将指导您如何通过C++编程为系统添加一个固定坐标系。这个教程特别适合初学者，旨在扩展您之前小乌龟示例的知识，展示tf2的强大功能。

       .1 添加固定坐标系的理由在于，对于许多任务，基于传感器或链接的本地坐标系思考更为方便。tf2允许用户为这些对象定义独立的坐标系，并处理坐标变换。

       .2 在ROS 2的坐标变换树中，坐标系之间遵循树状结构，不允许形成闭环。在现有示例中，world、turtle1和turtle2构成坐标系层级。为了添加新坐标系，您需要选择一个现有坐标系作为父级，例如，将要在小乌龟turtle1中添加的“胡萝卜”坐标系carrot1。

       .3 通过在小乌龟turtle1的C++源代码中实现，首先创建一个名为fixed_frame_tf2_broadcaster.cpp的文件。代码中包含了必要的头文件，如geometry_msgs的TransformStamped，rclcpp库的rclcpp.hpp，以及tf2_ros中的TransformBroadcaster。固定坐标系广播器类FixedFrameBroadcaster定义了构造函数、计时器以及回调函数，用于定期发送坐标变换信息，其中carrot1坐标系仅在y轴上相对于turtle1偏移2米。

       .4 要运行坐标系广播器节点，您需要在learning_tf2_fixed_frame_demo.launch.py启动文件中增加新的节点，启动后，通过turtle_teleop_key节点控制小乌龟，观察第二只小乌龟是否跟随carrot1坐标系的移动，同时使用tf2_echo检查坐标变换的正确性。

       通过这个教程，您将学会如何在ROS 2的环境中添加固定坐标系，并利用tf2的机制实现坐标系之间的变换跟踪。