1.ͨ?通达通达ROS源码打包???????Դ??
ͨ????????Դ??
H1:=MAX(DYNAINFO(3),DYNAINFO(5));
L1:=MIN(DYNAINFO(3),DYNAINFO(6));
P1:=H1-L1;
支撑:=L1+P1*0.5/8;
MR:=C<支撑 AND CROSS(C,REF(C,2));
XG:MR=1 OR CROSS(C,支撑);
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源码编辑器搭积木一样有趣