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       原码是最初的二进制代码，不添加任何变化，表示最高位代表符号，源点整软件框架源码0代表正号，码用码表1代表符号，位原ardupilot源码框架那8位最小的示定数小猪 门票 源码就是（2），就是用位-，最大的表示是，就是源点整+，范围就是码用码表-～-0～+0～+！