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2.无人机都有哪些飞控，飞控飞控作品小程序源码飞控都有什么特点
3.如何使用“ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows”编译，上传APM程序

有没有大神知道，源源码开源APM飞控板用什么编译软件，下载和软件。开源急！飞控飞控！源源码

       编译的下载话Visual Studio和Arduio都可以，前者需要下载拓展库，开源csdn解析下载源码你可以在“工具”--“拓展管理器”--“联机库”中输入Arduino，飞控飞控然后选择安装就可以了，源源码后者直接编译。两者都是apache源码提权要生成HEX文件，最终下载到飞控中，不过，下载有很多坑，动不动就成了“砖机”这里有一篇文章，cci指标源码解读可以借鉴一下。网页链接

无人机都有哪些飞控，飞控都有什么特点

       KK飞控，APM飞控，MWC飞控，DJI NAZA飞控等等。

       KK飞控价格便宜，硬件结构简单

       APM基于Arduino平台，有地面站软件，代码开源

       MWC也是基于Arduino平台，有地面站软件，代码开源

       DJI NAZA飞控则是封闭运行的商业软件，特点是性能稳定，代码不开源

如何使用“ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows”编译，上传APM程序

       APM飞控程序是开源的，我们可以对某一版本的APM飞控程序进行修改做二次开发。当对APM程序二次开发完成后就要将修改的APM程序编译上传到APM飞控板子中。下面就是介绍如何使用“ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows”编译、上传APM程序。

       1,下载APM飞控程序编译环境（IDE）－－“ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows”，注意不要使用其他版本的Arduino编译环境。

        2，下载一个APM飞控程序，例如：ArduPlane-2.。另外“ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows”文件夹与飞控程序文件夹放在一个文件夹中，文件夹的命名最好都是用英文。

        3，使用“ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows”时，打开该文件夹，直接双击“arduino”图标使用，无需安装。“ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows”的设置：

        tool-->board: Arduino mega or mega ADK;

        tool-->programmer: AVRISP mkII

        ArduPilot-->: HAL board: Ardupilot mega 2.X（现在使用的APM2.0-2.5-2.6等）

        File-->reference-->Sketchbook 选为要编译的飞控程序文件夹，每次更改后点OK，并关掉Arduino 1.0.3 再打开，这时再选File-->Sketchbook中一项进行编译。

       ä¾‹å¦‚，对File-->Sketchbook中ArduPlane进行编译，点击工具栏中“对号”图标开始编译，没有错误大约1分钟就能编译结束。编译完成之后将APM通过数据线连接到电脑上（编译时就连接也可以），选择Board-->serial-port 选择APM的接口。之后点击工具栏的“向右箭头”图标将编译好的程序写进APM，这样就完成了一次对APM飞控程序的刷新。

        现在的APM飞控程序不经删减，编译后的大小很容易超过KB（KB总内存-8KB的Bootloader占用内存），当编译后大于KB时不能上传到APM中否则会破坏APM的bootloader.