1.物联网+车联网实验箱 物联网实验室建设设备
2.基于ZIGBEE无线温度采集系统的源码设计
3.使用CC2530开发板制作Zigbee温湿度传感器并接入Home Assistant
4.cc2530开发板技术
物联网+车联网实验箱 物联网实验室建设设备
实验箱箱体外观尺寸:**(mm),采用铝合金楔形结构设计。源码
物联网实验平台与箱体结构相同,源码尺寸**(mm),源码也采用铝合金楔形结构。源码平台采用一体式供电结构,源码游戏sdk php源码实验过程仅需连接一根电源线和数据线。源码
教学模式革新,源码采用磁吸积木式,源码模块间可叠罗汉式组装,源码支持多层模块叠加,源码无需额外数据线与电源线连接。源码
提供5V供电接口(Type-C)、源码以太网接口、源码双路USB接口、源码J-link下载器接口、CC-Debugger下载器接口、RS/RS串口。J-link下载器与CC-Debugger下载器集成于平台内部,下载程序时只需吸附到对应端口即可,无需接线。
内置USB串口服务设备,通过1路USB虚拟出多路串口,最多可扩展8路串口接口,包含普通TTL串口4路与串口4路。
实验平台配备8个通用实验模块插槽,每个插槽集成路接触点,用于模块间数据通讯与供电,且具备防短路功能,最多支持8个模块联动实验。
平台集成多种功能键,如选择键、ZigBee仿真器复位键、J-Link仿真器启动键与虚拟仪器启动键,便于切换与使用不同功能。内部还原功能模块可快速恢复出厂设置。
提供3.3V/5V供电底板,为上层模块持续供电。
嵌入式STM处理器采用STMF,内核为位的免费传奇引擎源码Cortex™-M3 CPU,最高工作频率MHz,存储器包括K至K字节的闪存、6K至K字节的SRAM,支持USB、CAN、6个定时器、2个ADC与6个通信接口。
支持USB、CAN、6个定时器、2个ADC与6个通信接口。提供选择端、BOOT0接口,内置1个复位键。程序下载方式为实验平台内部下载,无需外部接线,带有电源保护电路。
ZigBee无线通信模块采用CCF主芯片,内置单片机及无线收发器,支持-信道更改,点播、组播、广播数据通信,自动组网及网络自愈功能。支持-bps多种速率,工作在2.4GHz无线频率,遵循ZigBee/PRO无线协议,使用UART通讯接口。无障碍传输距离可达米,可通过跳线切换通讯线路。
Wifi无线通信模块集成MAC、基频芯片与射频收发单元,支持WiFi@2.4GHz.b/g/n标准,WEP/WPA-PSK/WPA2-PSK安全模式。支持AP、STA、AP+STA工作模式,提供串口转无线TCP/UDP传输功能,支持TCP/UDPClient注册包机制,做游戏要源码集成快速联网配置与AT+指令集配置。具有串口切换功能,通过跳线切换通讯线路。能够通过WiFi无线节点将传感器数据传入云端。
UHF超高频模块工作在MHz频率,最大读卡距离可达M,采用陶瓷天线,增益DBi,最大功率W。使用超高频RFID专用芯片与先进DSP技术,支持EPCC1/GEN2/ISO-6C与ISO -6B多协议,软件可调输出功率dBm~dBm,全面支持国际常用超高频RFID标准。
LF低频模块工作频率为Khz-.2KHz,采用非接触式IC卡读写器设计,读卡速度快,最大读写距离可达CM,符合ISO/标准,支持TK、GK、EM及其兼容芯片,支持TEMIC 、ATA、ATA,支持hitag-s,EM、EM、EM。
空气温湿度传感器采用DHT,温度检测范围0-度,精确到0.5℃,湿度检测范围%RH-%RH,精确到2%RH,支持电容型湿度传感实验,提供湿度值脉冲信号输出,输出形式为数字量。
光照度传感器采用ROHM原装BHFVI芯片,输出形式为数字量与模拟量,使用LM电压比较器工作稳定,软件源码加密思路光照度范围0-lx,内置bitAD转换器,直接数字输出,提供高精度测定,接近视觉灵敏度的分光特性。
人体红外传感器采用SR感应传感器,感应距离可达0-5M,支持红外对射与红外漫反射传感实验,提供模拟量信号输出。
气体传感器采用MQ系列半导体气敏元件,支持1路数字量输出与1路模拟量AD输出,灵敏度可调,检测浓度范围-ppm。
火焰传感器探测角度为°,检测波长nm-nm,输出形式为开关量,支持灵敏度调整。
红外对射传感器采用H直射型光电传感器,槽宽mm,使用LM电压比较器工作稳定,具有信号输出指示灯,输出形式为开关量。
限位器执行器采用工业生产的机械限位器,触发后可选择高电平或低电平输出形式,提供双路限位器,支持外接设备控制,提供NO、COM、NC三路输出端。
双路继电器执行器采用5V控制继电器,实现双路控制开关,继电器规格为3A-VAC、3A-VDC,提供NO、COM、NC三路输出端与双路指示灯,显示继电器状态。
舵机执行器采用单路舵机控制器,实现云台自由转动,股票跟庄公式源码工作扭矩1.6kg/cm,转动速度为0.-0.秒/°,通过PMW信号传输,舵机运转角度0-°,可通过编程实现自由运转。
风扇模块提供1路直流风扇,支持单片机和外接电路两种控制方式,工作电流0.-0.A,转速RPM,风量2.CFM,可通过编程实现开关控制。
语音播报模块提供3W/4Ω语音播报喇叭,支持MP3、WAV解码格式,支持采样率(Khz)8/.///.///.1/,板载Mbit(4MByte)flash存储,可通过USB连接更新音频文件。
LED红绿灯模块工作电压为5V,提供红黄绿3路LED灯,与智能小车配合使用,可实现模拟红绿灯功能。集成数码管,实时显示红绿灯倒计时。通过编程可实现灯光顺序、时间控制及倒计时等功能。
智能小车采用4个独立的减速电机控制,型号GA-N,额定负载g.cm,板载7.4V大容量锂电池,电池容量 mA,带有电源开关与电池保护功能,集成电量显示模组,实时显示电池电量。提供路弹性插针接触点,支持磁吸连接方式与不同模块连接,实现不同功能。提供小车处理器模块,采用STMFC8T6处理器,可与小车主板磁吸连接。提供三种运动模式硬件,通过与集成的ACC智能寻迹接口和磁吸接触点进行连接,实现红外避障自动驾驶、红外巡线自动驾驶及磁性巡线自动驾驶。
智能小车处理器模块采用STMFC8T6处理器,支持程序下载与修改,可进行二次开发。提供选择端与BOOT0插针,1路复位按键与TX1、RX1、TX3、RX3四路数据收发指示灯。
自动驾驶碰撞预警传感器采用模块化设计,支持磁吸连接与智能小车拆卸,提供4路独立红外收发探头,可从4个不同方向进行避障,减少死角,灵敏度可通过电位器调整,水平方向感应距离为2-cm。左右双路避障指示灯亮起时,小车反向转动。使用LM电压比较器工作稳定。
自动驾驶磁性巡线传感器同样采用模块化设计,支持磁吸连接与智能小车拆卸,提供4路独立TCRT光电传感器模组,探测面积更大,保障循迹行驶,灵敏度通过电位器调整,距地面感应距离为1mm-8mm。每个传感器对应1路状态指示灯,当被触发时熄灭。
自动驾驶红外巡线传感器采用模块化设计,支持磁吸连接与智能小车拆卸,提供4路独立电感元件与1路电位调节器,可调节电磁感应灵敏度,电感容量为uH。提供3路独立红外收发探头与1路电位调节器,调节红外感应距离。提供6路传感器状态指示灯,实时显示触发状态。
AI摄像识别模块采用人工智能AI核心模组,内置常用算法模型,支持个GPIO与个专用IO接口。提供2.4寸LCD显示屏与1路万高清摄像头模组,支持最大*分辨率。可拓展TF卡,通过编程实现车牌识别、实时画面显示及图像识别等功能。
公有云平台支持多种通讯方式,如5G(NB-IOT)、4G、GPRS、Lora、WiFi,将教学传感器模块接入云端,实现对工业生产环境数据全面监控。采用Modbus协议,可将工业级别传感器移植到教学实践,并提供源代码,帮助学生与社会接轨。支持多种设备无线模块,将传感器数据直接采集到云端显示。具备云组态设置功能,手机接收传感器报警信息,支持微信小程序显示组态内容及控制设备。
基于ZIGBEE无线温度采集系统的设计
我本科的毕业设计也是做ZigBee的,实现一个果园环境监控系统。我讲讲我做这个毕业设计的基本思路和学习方向,希望对题主有帮助。
1、硬件
对ZigBee协议有基本了解的都知道,它只是一种协议,类似于TCP/IP协议,很多嵌入式平台(如ARM、Linux等)都可以实现。比较主流的用于构建ZigBee拓扑网络的嵌入式平台是CC/系列单片机,它们是TI公司专门设计用于搭建ZigBee网络的芯片,内置强大的ZigBee协议栈支持。CC/基于C开发的,所以片上资源和接口和C/C系列单片机类似,学懂了单片机,学这个也很简单了。
所以要搭建ZigBee网络,首先要搞懂CC/的硬件资源(只做APP层基本可以不用深入理解指令集)。从最小系统入手,电源电路、晶振电路、复位电路等,以及一些嵌入式基本通信协议,如iic、spi、RS/等,还有AD/DA模块,这个用于温度传感器(模拟的)数据采集。
2、软件
ZigBee协议栈的底层都是TI公司已经设计好了的,自组网、网络拓扑、路由、发送/接收数据包等,这些网络操作都封装好并提供给用户编程接口,直接在APP层调用就行,若只做简单开发无需深入了解物理层和链路层,只要通过开发文档把这些需要用到的编程接口弄明白(类似于C语言的封装库,只管调用,不管实现)。
还有就是传感器编程(如题中所述的温度传感器),这种传感器市面上太常见了,基本都是通过iic或者其他通信协议直接读数字信号,连数模转换都不需要,源代码网上都一搜一大堆,直接拿过来用就行,稍微调一下接口和时序什么的。
3、网络拓扑
由于底层自组网的特性,我们只要简单地了解组网、路由、鉴权、发/收包等基本内容(应付答辩啊),因为底层的封装实现……你想看都看不到,只能通过官方文档大概知道它是怎么处理的。除了APP层,其他的交给协议栈来做吧。
使用CC开发板制作Zigbee温湿度传感器并接入Home Assistant
Zigbee技术因其低功耗和高效通信,在智能家居中发挥着核心作用。CC开发板,因其性能和灵活性,是构建Zigbee网络的理想选择。本文将详细描述如何使用善学坊的CC开发板,配合Z-Stack,制作一个温湿度传感器,并将其接入到Home Assistant中实现远程监控。1. 准备工作
首先,需要确保你的CC开发板准备就绪,如CC模块已连接到香橙派的USB接口。通过命令行工具找到新连接设备的串口号(如:/dev/ttyACM0)。2. Docker环境安装
Docker是一个容器平台,用于部署和管理应用程序。确保树莓派联网后,安装Docker,连接WiFi,然后升级系统软件包。接着,安装Docker Compose,并在Home Assistant容器中启用ZHA和MQTT插件。3. 设备配置与固件编写
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下载并分析TemperatureSensor工程源码,配置传感器节点的zigbee参数,如信道和端点号。
根据ZCL和ZDP编写固件,初始化、上报和处理相关函数。
4. 烧录与验证
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编译固件,通过cc-debugger烧录到CC,首次连接时可能需要复位开发板。
在Home Assistant UI中,通过协调器添加新设备并验证节点工作。
5. Zigbee工作流程
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描述节点能力:节点加入网络并提供基本信息。
属性配置:协调器配置传感器属性上报。
数据通信:节点定期上报温度和湿度数据。
6. Ubiqua分析
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使用Ubiqua过滤ZCL和ZDP报文,理解节点加入网络过程。
分析节点描述符和简单描述符报文内容。
7. 源代码参考
相关代码可在<a href="/eternal-echo/zigbee-sensor-enddevice/tree/tem_humi">eternal-echo/zigbee-sensor-enddevice at tem_humi</a>处获取。cc开发板技术
CC开发板以其卓越的特性,为C编程者提供了高效便捷的开发环境。它支持USB高速下载,实现了与IAR MCS-开发环境的无缝衔接,使得编程、下载和调试仿真过程快速且直观,新手也能快速上手操作。
该开发板工作在ISM 2.4GHz免费频段,为无线通信提供了理想的平台。丰富的例程源代码和易用的开发工具,使得项目实现变得更加轻松,无论是初学者还是经验丰富的开发者都能得心应手。
此外,CC支持ZigBee//PRO协议栈,为物联网应用提供了强大的通信解决方案。开发过程既快速又灵活,可以根据项目需求选择不同扩展开发板,以满足多样化的功能需求。
硬件和软件自主设计的特性,确保了用户在长期使用过程中能获得持续的技术支持。无论是在硬件系统还是软件代码程序上,开发人员都能得到充分的自由度和专业指导。
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