1.(解密AirSim-初稿)第一章:初识AirSim
2.安全迷你四旋翼无人机研发平台:Crazyflie 2.X
3.XIRO零度XPLORER四轴遥控航拍无人机可搭载云台相机四旋翼飞行器,旋翼旋翼请问这款怎么样?非诚勿
(解密AirSim-初稿)第一章:初识AirSim
揭示AirSim的神秘面纱:第一章 - 初识AirSim世界
AirSim,这个由微软于年推出的程序开源跨平台无人机与无人车仿真平台,以其卓越的源码物理和视觉仿真能力在AI研究领域崭露头角,特别是控制深度学习的探索。它以虚幻引擎的算法强大基础为依托,支持PX4和Unity平台,旋翼旋翼至初只有积分没有溯源码为用户提供沉浸式的程序体验。虽然AirSim的源码原始版本已停止更新,但它的控制接力棒已交给更安全、易用的算法"Project AirSim",后者正成为新的旋翼旋翼研发焦点。
AirSim与虚幻引擎的程序紧密关系就像血脉相连,作为引擎的源码扩展插件,虚幻引擎在游戏开发与模拟领域的控制广泛应用使得AirSim的潜力得以充分发挥。在踏上AirSim之旅之前,算法确保你的postfix源码安装设备拥有足够的性能,比如Windows /的6核处理器和NVIDIA GeForce RTX 显卡,虽然Linux支持,但推荐Windows用户,本书的所有实例都将基于此。
对于Linux用户,Epic Games程序的兼容性可能略有挑战,最佳实践是先在Windows上创建场景工程,再进行复制。性能的关键在于硬盘读写速度、CPU和显卡的性能,初次编译"Blocks Landscape Mountains"环境可能需要耗时分钟。虽然AirSim v1.8.1已停止更新,但旧版本依然可以免费获取,推荐使用Visual Studio Community ,它是elastix源码安装免费且功能强大的开发工具。
安装流程开始于选择所需组件并登录微软账号,其中首要步骤是安装虚幻引擎。访问官方网站,通过Epic Installer免费下载虚幻引擎,登录Epic账号后,选择"虚幻引擎"选项,即可开始学习和获取相关资源。
虚幻引擎的库管理功能强大,支持多种版本如4.、4.、5.1等,安装后,你的桌面会添加一个快捷方式。通过"设置为当前项"选项,你可以将其设为默认引擎。hydra windows 源码"引擎版本"、"我的工程"和"保管库"分别显示了安装的版本、创建的工程和购买的场景,提供了"创建工程"、"添加到工程"和"安装到工程"等一系列操作选项。
在使用Epic Games启动器时,为了保证兼容性,建议设置语言为英文,避免中文路径可能导致的问题。一旦虚幻引擎安装完成,接下来就是通过git获取AirSim的源代码,然后在VS命令提示符中进行下载、编译和生成Plugins文件夹的步骤。
在"Block Environment"中,你可以测试安装配置。ios filebrowser源码打开AirSim\Unreal\Environments\Blocks,运行update_from_git.bat,启动Visual Studio ,选择"DebugGame_Editor"和"Win"模式,启动调试,你将看到四旋翼或小车在眼前。这标志着你的AirSim安装已成功。
在AirSim的世界里,你将看到一个主面板,包括菜单栏和工具栏(停止仿真)等功能。后续章节将深入剖析每个面板的细节。关闭虚幻引擎时,Visual Studio会自动停止调试。至此,你的AirSim之旅已经开启,可以开始进行激动人心的仿真体验了。
安全迷你四旋翼无人机研发平台:Crazyflie 2.X
安全迷你四旋翼无人机的研发平台——Crazyflie 2.X,专为实验室科研人员设计,提供详尽的组装指导和测试流程。
核心部件包括经过生产测试的Crazyflie 2.X控制芯片板,带有四个LED灯(M1、M2、M3、M4)用于状态显示和故障诊断。在组装前,务必通过USB连接电源进行测试:M4快速闪绿灯为通过,若M1闪红灯,则需参考论坛解决方案直至测试通过。
组装时需注意无人机的前向方向和螺旋桨转向,严格按照安装步骤进行。Crazyflie 2.X在启动时会自动进行自检,LED灯的状态解读对于操作至关重要。
操控Crazyflie无人机有手机和电脑两种方式,本文主要讲解电脑端的操控。首先,需安装crazyflie-client应用程序,对Linux用户而言,需从github获取源代码,安装python3、pip和pyqt5,然后编译安装crazyflie-client。
安装完成后,启动crazyflie-client,可通过该程序连接无人机并更新飞控板firmware。进行飞行试验前,确保所有设置正确,以保证飞行安全。
XIRO零度XPLORER四轴遥控航拍无人机可搭载云台相机四旋翼飞行器,请问这款怎么样?非诚勿
XIRO零度XPLORER是一款模块化设计的四轴遥控航拍无人机,搭载云台相机,适用于专业及爱好者级别的飞行体验。该款无人机的价格优势明显,相比大疆等品牌的产品,性价比较高,价格不到元。
在设计方面,XPLORER采用了模块化构造,用户可以轻松进行拆卸与组装,这不仅便于携带,还大大简化了未来的维护工作。此外,其飞行控制系统的专业性得到了业内的认可,与大疆的飞控系统相媲美,并且该系统的源代码不公开。
做工方面,XPLORER体现了雷柏的精细工艺,雷柏作为国内键鼠市场的领先品牌,拥有超过十年的制造经验,确保了无人机的高品质。
电池续航是无人机性能的重要指标,XPLORER搭载了毫安的电池,可支持长达分钟的飞行时间,满足大多数用户的需求。此外,其自拍和智能拍摄功能强大,航拍和图像传输支持最远米的操作距离,并可拍摄P高清视频,满足一般用户的使用需求。
尽管XPLORER在市场上的线下销售点不多,可能会给用户带来一些不便,但总体而言,对于初学者和爱好者来说,它仍是一款表现优秀的选择。