1.如何把CloudCompare中的源码ccViewer模块独立出来？

如何把CloudCompare中的ccViewer模块独立出来？

       如何将CloudCompare中的ccViewer模块独立出来

       CloudCompare是一个流行的3D点云数据处理软件，其中ccViewer作为其内置的源码可视化工具，为用户提供了查看和分析点云数据的源码功能。然而，源码有些用户可能希望将ccViewer作为一个独立的源码工具使用，而不是源码取码网源码在CloudCompare中运行。为了实现这一目标，源码需要将ccViewer的源码源代码和依赖的库进行分离，并整合到一个独立的源码工程中。以下将详细说明这一过程。源码

       ccViewer是源码一个基于Qt5和OpenGL的三维点云可视化工具，包含了多种显示和交互模式，源码且支持插件扩展功能。源码但若要将其作为独立库使用，源码则需将其源码和依赖项分离，源码仅保留自带功能，并移除插件模块的相关代码和头文件。

       首先，了解ccViewer的阀源码依赖项。这些依赖项主要包含CC、CCFbo、ccViewer、common、qCC_db、qCC_glWindow和qCC_io等。其中，CC是CloudCompare的核心库，包含了大部分点云数据处理功能；CCFbo是gdal 源码Framebuffer Object（FBO）相关的库，用于离屏渲染；ccViewer是主要源代码；common是一些常用的工具函数和类；qCC_db用于处理数据库；qCC_glWindow是OpenGL窗口相关的库；qCC_io则负责文件输入输出。

       接下来，根据了解的依赖项对每个模块的CMakeLists文件进行修改和适配，删除ccViewer中用到的plugin模块内容，确保其更加独立。

       创建一个新工程文件夹，并将依赖项的源代码和头文件放入其中。注意保持源代码结构的层次，并为每个依赖项创建对应的grub源码子文件夹，将源代码和头文件放入其中。

       在新工程文件夹中创建CMakeLists.txt文件，并在其中指定依赖项的路径和构建规则。使用add_subdirectory命令将每个依赖项添加到工程中，并在target_link_libraries命令中指定依赖项之间的链接关系。此外，还需指定生成可执行文件的名称和相关的源代码和头文件。

       编译工程时，使用CMake管理依赖项和整个工程的ls 源码构建。在构建过程中，需注意可能的警告信息，可以忽略它们。使用vs打开生成的工程文件，进行编译后运行。

       通过这份简化的代码，学习如何基于QT实现各种功能的按钮，理解CC源码的编程风格，并尝试添加按钮或鼠标拖拽操作。在基础的可视化功能上，可以尝试添加如加载PCD文件和鼠标选点等功能。

       在扩展与其他功能时，需要学习CMake的语法，如set(CMAKE_POSITION_INDEPENDENT_CODE ON)用于生成位置无关代码，set(CMAKE_AUTOMOC ON)启用自动 moc 机制，qt5_wrap_ui用于将Qt Designer .ui 文件转换为C++源文件，generate_export_header用于生成导出头文件等。

       在实际操作过程中，可能遇到一些bug，这些问题不一一列举。对于感兴趣的朋友，可参考代码：github.com/yaoli/cc...，并通过知识星球提问或交流。此外，可访问相关资源，如自动驾驶及定位相关分享、SLAM及AR相关分享等，以获取更多文章和信息。分享主题涵盖三维视觉、点云、高精地图、自动驾驶、机器人等领域。加入知识星球，共同分享学习，期待有想法、乐于分享的小伙伴加入。