(四十三)特征点检测-LBP
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特征点检测领域并非只有一种算法,源码大神们总能带来新颖的源码想法。虽然不可能掌握所有算法,源码但有些思路是源码php 输出函数源码值得借鉴的。
比如SIFT就是源码一个宝库,总能给我们带来启发。源码
既然已经了解了Harris、源码SIFT、源码FAST等特征检测算法,源码以及特征点的源码定义和评判标准,那么我们就来探讨LBP如何在特征检测领域脱颖而出。源码
思考一下特征点的源码优良性质:
什么是LBP?
LBP(Local Binary Pattern,局部二值模式)是源码一种描述图像局部纹理特征的算子,它具有旋转不变性和灰度不变性等显著优点。由T. Ojala、M. Pietikäinen和D. Harwood在年提出,网站收款码源码用于纹理特征提取。它提取的是图像的局部纹理特征;
它是如何实现的?
首先谈谈原始LBP算子:
通过比较3*3邻域内的8个点,可以得到8位二进制数(通常转换为十进制数即LBP码,共种,即2 Byte),即得到该窗口中心像素点的LBP值,并用这个值来反映该区域的纹理信息。
虽然简单,但略显简陋(是不是与FAST算子有些类似)。这个LBP算子显然不能表示优良特征点,还好它出现的早(),所以后人对LBP做了很多优化,使其满足尺度不变、旋转不变、光照不变。
尺度不变:
无论是SIFT还是ORB,要做到尺度不变,甜兔系统源码我们通常采用金字塔扩展到多尺度空间,但LBP有它独特的方法。
在原始的LBP中,我们选择的是以目标点为中心,3x3的8邻域,经历过FAST的我们很容易想到半径的概念。那么3x3代表的就是以目标点为圆心,半径为1的邻域,如果我们把半径扩展一下会怎么样呢?
Ojala等人对LBP算子进行了改进,将3×3邻域扩展到任意邻域,并用圆形邻域代替了正方形邻域,改进后的LBP算子允许在半径为R的圆形邻域内有任意多个像素点。从而得到了诸如半径为R的圆形区域内含有P个采样点的LBP算子;
这种情况下,对应黑点像素可能不是整数,要得到该点准确的像素值,必须对该点进行插值计算才能得到该点像素值,常见的在线测试php源码插值方式为双线性插值或者立方插值。
这种思路有点像“山不转,水转;水不转,人转”;
旋转不变性:
Maenpaa等人又将LBP算子进行了扩展,提出了具有旋转不变性的LBP算子,即不断旋转圆形邻域得到一系列初始定义的LBP值,取其最小值作为该邻域的LBP值。
举一个具体的例子:下图所示的8种LBP模式,经过旋转不变的处理,最终得到的具有旋转不变性的LBP值为。也就是说,图中的8种LBP模式对应的旋转不变的LBP模式都是。
光照不变:
从LBP的差值计算可以看出,LBP本身就具有光照不变的特性(灰度值按比例缩放,强者恒强),但是我们可以引入权重概念,计算LBP码和对比度。
好了,拓客来源码LBP就这么多。是不是感觉SIFT/ORB后什么都简单了些?
在网上搜了个Python实现的LBP,实验了下,贴在这里:
Python
惯例,OpenCV早就给我们提供了LBP的算子,而且可以结合FaceDetect来用,
C++
1、lbpcascade_frontalface_improved文件我使用的是我们自己编译出来的,在Binfile\install\etc\lbpcascades目录下(你可以用everything搜索一下,OpenCV源码中也有提供) 2、今天我们首次使用了CascadeClassifier,这个我觉得有必要在后面详细解释一下。用OpenCV做人脸检测简直简单得不要不要的。
Svelte 原理浅析与评测
Svelte,这款与众不同的前端框架,以其独特的理念和卓越性能脱颖而出。不同于React和Vue的运行时执行方式,Svelte在构建阶段便直接将组件转换为JavaScript,省去了运行时解释环节,显著提升了性能。在代码量上,一个简单的输入框示例中,Svelte所需的代码量就明显少于React和Vue,展示了其简洁高效的编码风格。 Svelte的独特之处在于它摒弃了虚拟DOM的概念,转而通过直接操作真实DOM来实现快速响应。这种设计策略使得Svelte能够提供近乎即时的页面加载和运行速度。其性能优化的核心在于,只有当数据发生变化时,才更新相应部分的DOM,从而避免了不必要的全面重绘。 尽管没有虚拟DOM,但Svelte的性能并未受到影响,反而在代码可维护性上更胜一筹。它的编译器在解析.svelte文件时,会将数据与DOM进行实时映射,并在数据变动时直接更新DOM。这种编译时的处理方式使得Svelte能够以最小的体积实现高效的性能。 当与React和Vue进行对比时,Svelte的组件编译后可能体积略大,但随着组件数量的增加,其体积优势逐渐减小。特别是在组件数量超过一定阈值后,Svelte与Vue3的体积差距会趋于平缓。尽管Svelte在开源初期的关注度较低,但自年以来,用户对其满意度和兴趣度持续上升,显示出其不可忽视的潜力。 Svelte的架构由compiler(编译器)和runtime(运行时)两部分构成,编译器负责将Svelte模板转化为浏览器能理解的JavaScript。解析阶段,Svelte会深入处理HTML标签、mustache模板和逻辑渲染,确保实现真正的响应式编程。通过编译过程,它将.svelte文件转化为包含HTML、CSS、instance和module的抽象语法树(AST),其中instance包含了响应式属性和方法,而module则存放非响应的变量和方法。 在Svelte的更新流程中,关键的flush函数会遍历脏组件列表,调用update方法更新DOM,同时利用高效的脏标记机制,通过位运算存储多个属性状态,以节省内存。官方推荐的SSR框架SvelteKit,不仅支持SSR和TS,还提供了预处理器和serverless特性。虽然早期的Sapper框架在SSR上有所贡献,但SvelteKit作为其后续升级版,表现更佳。 尽管Svelte的生态系统尚不完善,但它在跨平台支持和复杂组件方面仍有待挖掘。社区已经开发了如svelte-material-ui这样的组件库,以及svelte-testing-library这样的测试工具。虽然Svelte暂时不支持小程序,但通过Electron可以开发桌面应用。对于开发环境,VSCode提供了强大的支持,如Svelte for VS Code插件,支持语法高亮和代码跳转,同时也兼容LESS、SCSS和PostCSS等预处理器。 总的来说,Svelte以其简洁的语法和按需引入运行时的特点,尤其适合Web组件的开发,且上手成本较低。尽管生态还不够成熟,但其对性能的执着追求和持续优化的承诺,让人对其未来充满期待。想要了解更多,可以参考以下链接进行深入研究:性能对比分析
组件大小分析
Rich Harris的贡献
Svelte官方资源:GitHub仓库
《年前端技术趋势》:详细报告
深入阅读Svelte源码,如:runtime internal DOM模块和store模块,可以更深入理解其工作原理。 最后,探索Svelte的其他扩展工具,如路由管理:svelte-routing和svelte-spa-router,以及SvelteKit和Sapper等。2024-11-20 17:09
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