1.软件篇---LiteOS之系统移植（鸿蒙系统）
2.鸿蒙轻内核M核的内核内核故障管家：Fault异常处理
3.踩准时钟节拍、玩转时间转换，源码源码鸿蒙轻内核时间管理有妙招
4.HUAWEI LiteOS 移植过程
5.手把手教你丨小熊派移植华为 LiteOS-M
6.鸿蒙轻内核M核源码分析：中断Hwi

软件篇---LiteOS之系统移植（鸿蒙系统）

       物联网时代，分析系统的内核内核选择对设备功能和性能至关重要。LiteOS因其轻量高效，源码源码成为物联网设备领域中的分析央视新闻源码优选。该系统以其强大性能在资源受限环境展现出卓越性能，内核内核推动设备智能化。源码源码

       LiteOS系统移植步骤包括：配置文件调整、分析内核代码适配、内核内核端口代码移植。源码源码调整配置文件以适应新硬件，分析优化内核以支持任务、内核内核内存管理等功能，源码源码移植端口代码确保系统在特定硬件上正常运行。分析

       获取LiteOS源码，建立包含config、core、port、component四类文件夹的目录结构，分别存放配置文件、内核文件、端口文件和组件。系统文件结构清晰，包含arch、components、kernel三个主要部分。

       在移植过程中，采用STMFCBT6芯片作为示例，需在工程中添加相关文件。参考代码仓库：lq/keil_sdk，为自己的成长与进步增添动力。每一次的努力都是积累，每一次的付出都带来成长，坚持下去，芒果素材源码奇迹就在转角等待你。

鸿蒙轻内核M核的故障管家：Fault异常处理

       摘要：本文简要介绍了Fault异常类型、向量表及其代码，以及异常处理的C语言程序，随后详细分析了异常处理汇编函数的实现代码。

       本文内容来源于华为云社区《鸿蒙轻内核M核源码分析系列十八 Fault异常处理》，作者：zhushy。

       Fault异常处理模块与OpenHarmony LiteOS-M内核芯片架构紧密相关，它能够处理HardFault、MemManage、BusFault、UsageFault等故障异常。关于Cortex-M芯片的相关知识，不在本文的讨论范围内，读者可参考《Cortex™-M7 Devices Generic User Guide》等官方资料。本文所涉及的源码以OpenHarmony LiteOS-M内核为例，可在开源站点gitee.com/openharmony/k...获取。

       1、Fault Type异常类型

       Fault类型表格显示了各种故障及其处理机制、Bit Name标记、Fault status register故障状态寄存器。该表格摘自《Cortex™-M7 Devices Generic User Guide》。

       2、Vector table向量表

       向量表包含栈指针的复位值和开始地址，也称为异常向量。异常可以看作特殊的中断，本文主要关注NMI、HardFault、Memory management fault、Bus fault、Usage fault、SVCall等异常。

       在中断初始化时，会初始化该异常向量表，突破压力源码代码位于kernel\arch\arm\cortex-m7\gcc\los_interrupt.c。本文主要分析这些汇编函数的代码。

       3、HalExcHandleEntry异常处理C程序入口

       HalExcHandleEntry异常处理函数是汇编异常函数跳转到C语言程序的入口，定义在文件kernel\arch\arm\cortex-m7\gcc\los_interrupt.c，被kernel\arch\arm\cortex-m7\gcc\los_exc.S文件中的汇编函数调用。函数参数由汇编程序中的R0-R3寄存器传值进来。

       4、Los_Exc异常处理汇编函数

       上文介绍了Vector table向量表，已经提到了在文件kernel\arch\arm\cortex-m7\gcc\los_exc.S中定义的异常处理函数。当发生Fault故障异常时，会调度执行这些异常处理函数，本文会详细分析函数的源代码来掌握内核如何处理这些发生的异常。

       本文介绍了Fault异常类型、向量表及其代码，异常处理C语言程序，异常处理汇编函数实现代码。感谢阅读，如有任何问题、建议，都可以在博客下留言给我，谢谢。

踩准时钟节拍、玩转时间转换，鸿蒙轻内核时间管理有妙招

       本文深入解析鸿蒙轻内核的时间管理机制，关注其在任务调度与时间服务中的关键作用。时间管理模块的核心在于处理系统时钟的Tick中断，为应用程序提供时间转换、统计等服务。

       基于OpenHarmony LiteOS-M内核的源码，我们首先从系统时钟的生成机制讲起，它是通过定时器/计数器产生的Tick，作为操作系统的基本时间单位。Tick的围棋引擎 源码周期和数量可以根据用户配置进行调整，如1ms等于个Tick。此外，Cycle作为最小计时单位，与主时钟频率紧密相关。

       在代码实现上，时间管理的初始化和启动过程涉及关键配置，如系统时钟和Tick频率，以及可能的定制中断处理函数。在main函数中，通过调用一系列函数逐步启动和配置时间管理模块。

       Tick中断处理函数OsTickHandler负责实时更新Tick计数，检查任务状态和定时器，确保时间服务的准确执行。同时，内核提供了实用工具，如将毫秒、Tick和Cycle互相转换，以及统计自系统启动以来的时间量。

       总的来说，鸿蒙轻内核的时间管理模块是任务调度和应用程序之间时间协调的关键桥梁，其源码提供了深入了解和定制操作的基础。对于开发者来说，这是一项重要的技术基础，有助于优化系统性能和用户体验。

HUAWEI LiteOS 移植过程

       本文主要介绍了将LiteOS系统移植到STMFZGT6单片机开发板的过程。

       在开发环境中，主要使用的工具包括以下几种。

       本文主要记录了基于gcc开发的LiteOS移植过程，如果使用vscode的朋友，其原理相同，也可以作为参考。

       在基础工程准备阶段，我使用的是STMCubeMX生成的工程文件。生成过程如下：

       1. 打开STMCubeMX程序。源码后缀域名

       2. 选择对应的芯片（STMFZGT6）。

       3. 设置时钟来源为外部晶振。

       4. Debug设置为串行（我用的是Jlink下载程序），为了方便移植，将系统tick来源设置为TIM1。

       5. 配置LED的引脚为输出，我的开发板两个可控led分别为GPIOF_9和GPIOF_。

       6. 设置系统时钟，配置为MHz。

       7. 分别设置头文件和.c文件。

       8. 中着急打了个病句...

       9. 最后生成工程，选择为makefile生成格式。

       工程将在对应文件夹内生成。

       切换到文件夹内，执行make指令构建工程，将在build文件夹下生成你在cubemx里设置的工程名.elf文件。

       此时修改Core文件夹下的main.c文件，就可以实现基础的基于HAL库的单片机控制。

       修改Makefile文件，添加烧录命令如下：

       此时执行make run就可以将.elf文件烧录到单片机中。

       在移植LiteOS源码下载过程中，我所使用的源码是GitHub上的LiteOS代码的develop分支。

       下载该仓库的代码，得到文件夹结构如下。

       在STMCubeMX创建的工程下面新建文件夹为LiteOS（具体什么名看你心情），并将以下几个文件夹导入：

       得到

       OS_CONFIG文件夹下的target_config包含头文件是stmf的HAL头文件，如果是cortex-m3或者其他内核的单片机需要在这里修改包含的头文件，我的工程将之改为了#include "stmf4xx.h"。

       此时需要修改你工程的Makefile文件，将新添加的LiteOS的代码添加到你的工程当中去。

       具体修改如下：

       此时执行make构建工程，会出现报错，说是重复定义了PendSV_Handler和SysTick_Handler，这是因为这两个函数在LiteOS系统中已经有了定义。这时要到Core/Src文件夹下的stmf4xx_it.c将重复定义的两个处理函数注释掉。

       注释掉两个函数的定义。

       此时再执行make clean删除原来的构建生成文件，重新make构建。

       构建成功，能够生成elf文件，移植成功。

       可以修改OS_CONFIG文件夹下的target_config文件，适配自己的开发板。

       在移植测试阶段，可以根据STMCubeMX构建工程时所用的GPIO引脚在程序中定义任务。我的测试任务如下：

       我的任务定义位于main.c，也可以将任务定义移动到单独的文件中。

       功能就是两个led灯实现不同频率的闪烁。

       可以观察到上面的led灯闪烁频率低于下面的led，任务创建成功，移植成功。

手把手教你丨小熊派移植华为 LiteOS-M

       手把手教你：小熊派移植华为 LiteOS-M 的详细教程

       本文将指导你如何将 LiteOS 适配到小熊派开发板，以便在 STM + LiteOS 等技术栈上实现高效功能。首先，我们来了解移植的前言和所需准备。

       一、硬件与软件环境

       1.1 小熊派开发板

       这款板子的外观图和具体参数在此处不再详述，但它是基于STML芯片的。

       1.2 LiteOS简介

       华为 LiteOS 是为物联网设计的轻量级RTOS，支持任务管理、内存管理等基础功能，还集成了IoT协议栈，方便与云平台交互。移植时，主要关注官方提供的调度内核代码和通过STMCubeMX配置的HAL库。

       二、STMCubeMX配置

       利用CubeMX配置小熊派的时钟树、SystemTick定时器和GPIO口，以配合 LiteOS 的工作。设置完毕后生成MDK项目。

       三、获取与整理源码

       由于新版本未支持MDK，使用旧版本代码，通过Git克隆仓库至本地。

       四、源码移植

       在MDK工程目录下创建移植目录，将LiteOS内核文件、CMSIS接口、配置文件和kernel源码逐一分类导入并配置编译路径。

       五、MDK配置与编译

       导入文件后，调整路径，遇到缺少头文件问题时，根据芯片型号修改。注释掉部分STMCubeMX生成的中断处理代码，确保编译通过。

       六、验证与实验

       编写测试代码，通过创建任务和初始化函数，验证移植是否成功。通过点灯操作，检查系统是否运行正常。

鸿蒙轻内核M核源码分析：中断Hwi

       在鸿蒙轻内核源码分析系列中，本文将深入探讨中断模块，旨在帮助读者理解中断相关概念、鸿蒙轻内核中断模块的源代码实现。本文所涉及源码基于OpenHarmony LiteOS-M内核，读者可通过开源站点 gitee.com/openharmony/k... 获取。

       中断概念介绍

       中断机制允许CPU在特定事件发生时暂停当前执行的任务，转而处理该事件。这些事件通常由外部设备触发，通过中断信号通知CPU。中断涉及硬件设备、中断控制器和CPU三部分：设备产生中断信号；中断控制器接收信号并发出中断请求给CPU；CPU响应中断，执行中断处理程序。

       中断相关的硬件介绍

       硬件层面，中断源分为设备、中断控制器和CPU。设备产生中断信号；中断控制器接收并转发这些信号至CPU；CPU在接收到中断请求后，暂停当前任务，转而执行中断处理程序。

       中断相关的概念

       每个中断信号都附带中断号，用于识别中断源。中断优先级根据事件的重要性和紧迫性进行划分。当设备触发中断后，CPU中断当前任务，执行中断处理程序。中断处理程序由设备特定，且通常以中断向量表中的地址作为入口点。中断向量表按中断号排序，存储中断处理程序的地址。

       鸿蒙轻内核中断源代码

       中断相关的声明和定义

       在文件 kernel\arch\arm\cortex-m7\gcc\los_interrupt.c 中定义了结构体、全局变量和内联函数。关键变量 g_intCount 记录当前正在处理的中断数量，内联函数 HalIsIntActive() 用于检查是否正在处理中断。中断向量表在中断初始化过程中设置，用于映射中断号到相应的中断处理程序。

       中断初始化 HalHwiInit()

       系统启动时，在 kernel\src\los_init.c 中初始化中断。HalHwiInit() 函数在 kernel\arch\arm\cortex-m7\gcc\los_interrupt.c 中实现，负责设置中断向量表和优先级组，配置中断源，如系统中断和定时器中断。

       创建中断 HalHwiCreate()

       开发者可通过 HalHwiCreate() 函数注册中断处理程序，传入中断号、优先级和中断模式。函数内部验证参数，设置中断处理程序，最终通过调用 CMSIS 函数完成中断创建。

       删除中断 HalHwiDelete()

       中断删除操作通过 HalHwiDelete() 实现，接收中断号作为参数，调用 CMSIS 函数失能中断，设置默认中断处理程序，完成中断删除。

       中断处理执行入口程序

       默认的中断处理程序 HalHwiDefaultHandler() 仅用于打印中断号后进行死循环。HalInterrupt() 是中断处理执行入口程序的核心，它包含中断数量计数、中断号获取、中断前后的操作以及调用中断处理程序的逻辑。

       开关中断

       开关中断用于控制CPU是否响应外部中断。通过宏 LOS_IntLock() 关闭中断， LOS_IntRestore() 恢复中断状态， LOS_IntUnLock() 使能中断。这组宏对应汇编函数，使用寄存器 PRIMASK 控制中断状态。

       小结

       本文详细解析了鸿蒙轻内核中断模块的源代码，涵盖了中断概念、初始化、创建、删除以及开关操作。后续文章将带来更多深入技术分享。欢迎在 gitee.com/openharmony/k... 分享学习心得、提出问题或建议。关注、点赞、Star 和 Fork 到个人账户，便于获取更多资源。

一分钟带你了解Huawei LiteOS组件开发指南

       本文带你快速了解Huawei LiteOS组件开发，提升开发者效率。在开发大型项目时，组件化开发能避免牵一发而动全身的问题。

       组件开发概述

       组件是Huawei LiteOS系统的核心组件，由内核、辅助工具等构成，分为在线和离线两种类型。在线组件需从网络下载源码，离线组件则存储在代码仓库中，如网络和文件系统等。

       组件开发流程

       组件构成：以curl组件为例，它包括源码、Kconfig、Makefile等，且需遵循特定的目录结构。

       组件下载管理：在线组件下载信息存储在online_components中，包含源码名、下载地址等，确保下载源码的正确性。

       源码与补丁管理：src.sha用于校验下载源码，origin.patch用于记录源码修改，打补丁时需保持unix格式。

       开发与测试

       开发过程中，需新建Kconfig、Makefile等文件，并编写demo，确保组件在Linux和Windows平台的下载流程畅通。完成后，进行全面测试并提交代码，遵循特定的提交规范。

       后续更新

       未来，Huawei LiteOS会不断添加新组件和功能，欢迎关注并参与我们的开源社区，共同进步。