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如何为嵌入式开发建立交叉编译环境

       ã€€ã€€ä¸‹é¢æˆ‘们将以建立针对arm的交叉编译开发环境为例来解说整个过程，其他的体系结构与这个相类似，只要作一些对应的改动。我的开发环境是，宿主机 i-redhat-7.2，目标机 arm。

       ã€€ã€€è¿™ä¸ªè¿‡ç¨‹å¦‚下

       ã€€ã€€1. 下载源文件、补丁和建立编译的目录

       ã€€ã€€2. 建立内核头文件

       ã€€ã€€3. 建立二进制工具（binutils）

       ã€€ã€€4. 建立初始编译器（bootstrap gcc）

       ã€€ã€€5. 建立c库(glibc)

       ã€€ã€€6. 建立全套编译器（full gcc）

       ã€€ã€€ä¸‹è½½æºæ–‡ä»¶ã€è¡¥ä¸å’Œå»ºç«‹ç¼–译的目录

       ã€€ã€€1. 选定软件版本号

       ã€€ã€€é€‰æ‹©è½¯ä»¶ç‰ˆæœ¬å·æ—¶ï¼Œå…ˆçœ‹çœ‹glibc源代码中的INSTALL文件。那里列举了该版本的glibc编译时所需的binutils 和gcc的版本号。例如在 glibc-2.2.3/INSTALL 文件中推荐 gcc 用 2.以上，binutils 用 2..1 以上版本。

       ã€€ã€€æˆ‘选的各个软件的版本是：

       ã€€ã€€linux-2.4.+rmk2

       ã€€ã€€binutils-2..1

       ã€€ã€€gcc-2..3

       ã€€ã€€glibc-2.2.3

       ã€€ã€€glibc-linuxthreads-2.2.3

       ã€€ã€€å¦‚果你选的glibc的版本号低于2.2，你还要下载一个叫glibc-crypt的文件，例如glibc-crypt-2.1.tar.gz。 Linux 内核你可以从www.kernel.org 或它的镜像下载。

       ã€€ã€€Binutils、gcc和glibc你可以从FSF的FTP站点ftp://ftp.gun.org/gnu/ 或它的镜像去下载。 在编译glibc时，要用到 Linux 内核中的 include 目录的内核头文件。如果你发现有变量没有定义而导致编译失败，你就改变你的内核版本号。例如我开始用linux-2.4.+vrs2，编译glibc-2.2.3 时报 BUS_ISA 没定义，后来发现在 2.4. 开始它的名字被改为 CTL_BUS_ISA。如果你没有完全的把握保证你改的内核改完全了，就不要动内核，而是把你的 Linux 内核的版本号降低或升高，来适应 glibc。

       ã€€ã€€Gcc 的版本号，推荐用 gcc-2. 以上的。太老的版本编译可能会出问题。Gcc-2..3 是一个比较稳定的版本，也是内核开发人员推荐用的一个 gcc 版本。

       ã€€ã€€å¦‚果你发现无法编译过去，有可能是你选用的软件中有的加入了一些新的特性而其他所选软件不支持的原因，就相应降低该软件的版本号。例如我开始用 gcc-3.3.2，发现编译不过，报 as、ld 等版本太老，我就把 gcc 降为 2..3。 太新的版本大多没经过大量的测试，建议不要选用。

       ã€€ã€€å›žé¡µé¦–

       ã€€ã€€2. 建立工作目录

       ã€€ã€€é¦–先，我们建立几个用来工作的目录：

       ã€€ã€€åœ¨ä½ çš„用户目录，我用的是用户liang，因此用户目录为 /home/liang，先建立一个项目目录embedded。

       ã€€ã€€$pwd

       ã€€ã€€/home/liang

       ã€€ã€€$mkdir embedded

       ã€€ã€€å†åœ¨è¿™ä¸ªé¡¹ç›®ç›®å½• embedded 下建立三个目录 build-tools、kernel 和 tools。

       ã€€ã€€build-tools-用来存放你下载的 binutils、gcc 和 glibc 的源代码和用来编译这些源代码的目录。

       ã€€ã€€kernel-用来存放你的内核源代码和内核补丁。

       ã€€ã€€tools-用来存放编译好的交叉编译工具和库文件。

       ã€€ã€€$cd embedded

       ã€€ã€€$mkdir build-tools kernel tools

       ã€€ã€€æ‰§è¡Œå®ŒåŽç›®å½•ç»“构如下：

       ã€€ã€€$ls embedded

       ã€€ã€€build-tools kernel tools

       ã€€ã€€3. 输出和环境变量

       ã€€ã€€æˆ‘们输出如下的环境变量方便我们编译。

       ã€€ã€€$export PRJROOT=/home/liang/embedded

       ã€€ã€€$export TARGET=arm-linux

       ã€€ã€€$export PREFIX=$PRJROOT/tools

       ã€€ã€€$export TARGET_PREFIX=$PREFIX/$TARGET

       ã€€ã€€$export PATH=$PREFIX/bin:$PATH

       ã€€ã€€å¦‚果你不惯用环境变量的，你可以直接用绝对或相对路径。我如果不用环境变量，一般都用绝对路径，相对路径有时会失败。环境变量也可以定义在.bashrc文件中，这样当你logout或换了控制台时，就不用老是export这些变量了。

       ã€€ã€€ä½“系结构和你的TAEGET变量的对应如下表

       ã€€ã€€ä½ å¯ä»¥åœ¨é€šè¿‡glibc下的config.sub脚本来知道，你的TARGET变量是否被支持，例如：

       ã€€ã€€$./config.sub arm-linux

       ã€€ã€€arm-unknown-linux-gnu

       ã€€ã€€åœ¨æˆ‘的环境中，config.sub 在 glibc-2.2.3/scripts 目录下。

       ã€€ã€€ç½‘上还有一些 HOWTO 可以参考，ARM 体系结构的《The GNU Toolchain for ARM Target HOWTO》，PowerPC 体系结构的《Linux for PowerPC Embedded Systems HOWTO》等。对TARGET的选取可能有帮助。

       ã€€ã€€4. 建立编译目录

       ã€€ã€€ä¸ºäº†æŠŠæºç å’Œç¼–译时生成的文件分开，一般的编译工作不在的源码目录中，要另建一个目录来专门用于编译。用以下的命令来建立编译你下载的binutils、gcc和glibc的源代码的目录。

       ã€€ã€€$cd $PRJROOT/build-tools

       ã€€ã€€$mkdir build-binutils build-boot-gcc build-gcc build-glibc gcc-patch

       ã€€ã€€build-binutils-编译binutils的目录

       ã€€ã€€build-boot-gcc-编译gcc 启动部分的目录

       ã€€ã€€build-glibc-编译glibc的目录

       ã€€ã€€build-gcc-编译gcc 全部的目录

       ã€€ã€€gcc-patch-放gcc的补丁的目录

       ã€€ã€€gcc-2..3 的补丁有 gcc-2..3-2.patch、gcc-2..3-no-fixinc.patch 和gcc-2..3-returntype-fix.patch，可以从 /weharmony/ker...)同步注解，共同探索鸿蒙研究站(weharmonyos)的opencv 修改源码奥秘。