【rsi 指标 源码】【自动学习编程源码】【玉照狮子指标源码】无人机网站源码_无人机网站源码是什么
1.Firmament (FMT) 开源飞控系统
2.大家好,无人网站大疆无人机开源吗
3.(解密AirSim-初稿)第一章:初识AirSim
4.安全迷你四旋翼无人机研发平台:Crazyflie 2.X
5.YoloV7改进策略:独家原创,机网全网首发,站源复现Drone-Yolo,码无以及改进方法
Firmament (FMT) 开源飞控系统
Firmament (FMT)是一款基于模型设计(Model Based Design, MBD)的开源飞控系统,旨在为无人机、源码rsi 指标 源码车、无人网站船、机网机器人等提供高效、站源灵活的码无无人控制系统。FMT结合了当前先进的人机基于模型设计和3D仿真技术,致力于打造下一代开源自驾仪系统。源码
FMT项目主要由三部分构成:嵌入式软件、无人网站建模与仿真的机网软件开发平台,以及独特的站源软件架构。与市场上成熟的开源飞控系统,如PX4/APM相比,FMT虽然起步较晚,但其整体软件框架清晰、功能强大。它以更精简的代码量、更高的运行效率和更低的内存使用率,为用户提供更灵活、自动学习编程源码高效的开发体验。
基于模型设计方法在汽车、航空航天、电力能源等领域的广泛应用,FMT旨在推动这一方法在飞控系统开发中的应用。基于MBD平台,如Simulink,开发人员可以图形化搭建算法模型,专注于算法实现,通过仿真环境高效调试和优化算法,降低开发过程中的错误,提升效率。FMT支持与传统编码方式相结合,保持代码精简、高效的原则,未来将提供更多的选择。
FMT的仿真调试功能强大,结合基于模型开发实现了多种仿真模式,包括模型在环仿真(MIL)、软件在环仿真(SIL)、硬件在环仿真(HIL)、纯硬件仿真(SIH)和开环仿真(Open-loop Simulation)。玉照狮子指标源码开环仿真提供了类似“黑匣子”的功能,记录模型输入数据,生成日志和参数模块,使得用户可以实时记录数据,进行开环仿真,与实际运行结果几乎一致,便于问题定位和算法优化。
FMT支持丰富的日志数据记录和J-Link单步调试,方便进行嵌入式软件的调试。此外,FMT项目源码、文档和公开课等资源丰富,欢迎感兴趣的同学参与项目开发和交流。
大家好,大疆无人机开源吗
不是,大疆无人机的产品都是自己开发的,没有使用开源代码,目前也没有开放自己的源码,不过大疆有开放的SDK,
可以拿SDK给无人机做二次开发。你要开发的话,可以看看大疆开放SDK
(解密AirSim-初稿)第一章:初识AirSim
揭示AirSim的存证服务平台源码神秘面纱:第一章 - 初识AirSim世界
AirSim,这个由微软于年推出的开源跨平台无人机与无人车仿真平台,以其卓越的物理和视觉仿真能力在AI研究领域崭露头角,特别是深度学习的探索。它以虚幻引擎的强大基础为依托,支持PX4和Unity平台,为用户提供沉浸式的体验。虽然AirSim的原始版本已停止更新,但它的接力棒已交给更安全、易用的"Project AirSim",后者正成为新的研发焦点。
AirSim与虚幻引擎的紧密关系就像血脉相连,作为引擎的扩展插件,虚幻引擎在游戏开发与模拟领域的广泛应用使得AirSim的潜力得以充分发挥。在踏上AirSim之旅之前,确保你的设备拥有足够的性能,比如Windows /的6核处理器和NVIDIA GeForce RTX 显卡,虽然Linux支持,但推荐Windows用户,本书的所有实例都将基于此。
对于Linux用户,Epic Games程序的兼容性可能略有挑战,最佳实践是源码授权商用协议先在Windows上创建场景工程,再进行复制。性能的关键在于硬盘读写速度、CPU和显卡的性能,初次编译"Blocks Landscape Mountains"环境可能需要耗时分钟。虽然AirSim v1.8.1已停止更新,但旧版本依然可以免费获取,推荐使用Visual Studio Community ,它是免费且功能强大的开发工具。
安装流程开始于选择所需组件并登录微软账号,其中首要步骤是安装虚幻引擎。访问官方网站,通过Epic Installer免费下载虚幻引擎,登录Epic账号后,选择"虚幻引擎"选项,即可开始学习和获取相关资源。
虚幻引擎的库管理功能强大,支持多种版本如4.、4.、5.1等,安装后,你的桌面会添加一个快捷方式。通过"设置为当前项"选项,你可以将其设为默认引擎。"引擎版本"、"我的工程"和"保管库"分别显示了安装的版本、创建的工程和购买的场景,提供了"创建工程"、"添加到工程"和"安装到工程"等一系列操作选项。
在使用Epic Games启动器时,为了保证兼容性,建议设置语言为英文,避免中文路径可能导致的问题。一旦虚幻引擎安装完成,接下来就是通过git获取AirSim的源代码,然后在VS命令提示符中进行下载、编译和生成Plugins文件夹的步骤。
在"Block Environment"中,你可以测试安装配置。打开AirSim\Unreal\Environments\Blocks,运行update_from_git.bat,启动Visual Studio ,选择"DebugGame_Editor"和"Win"模式,启动调试,你将看到四旋翼或小车在眼前。这标志着你的AirSim安装已成功。
在AirSim的世界里,你将看到一个主面板,包括菜单栏和工具栏(停止仿真)等功能。后续章节将深入剖析每个面板的细节。关闭虚幻引擎时,Visual Studio会自动停止调试。至此,你的AirSim之旅已经开启,可以开始进行激动人心的仿真体验了。
安全迷你四旋翼无人机研发平台:Crazyflie 2.X
欲探索安全迷你四旋翼无人机开发平台Crazyflie 2.X,本文详细揭示了相关组件与操作指南。
核心组件包括已充分测试的控制芯片板,它拥有四个LED灯用于状态显示及调试。此板上,M1、M4灯为红色与绿色,M2、M3灯则只呈蓝色。
为了确保芯片板完好无损,需在组装前进行测试。流程为通过USB将芯片板连接电源,观察M1与M4灯态。若M4灯快速闪烁绿灯五次,则测试成功,反之需查找Bitcraze论坛解决方法直至测试通过。
接着,以明确方向与各螺旋桨旋转方向进行组装。Crazyflie启动后,进行例行检查。
无人机操控可通过智能手机或电脑实现。针对科研人员,本文着重介绍电脑控制方式。
首先需下载并安装电脑端crazyflie-client应用程序,支持Linux、Mac与Windows系统。程序提供了四种安装选项。
对于Linux系统的使用者,通过从GitHub repository下载源代码,确保安装所需依赖包如Python3、pip及PyQT5,安装crazyflie-client。
安装完成后,运行crazyflie-client,或在命令行输入启动指令。接下来,通过crazyflie-client更新飞控板固件。
一切准备就绪,即可进行飞行测试。注意飞行前的安全检查与指南。
YoloV7改进策略:独家原创,全网首发,复现Drone-Yolo,以及改进方法
我开始这篇文章,旨在分享对Drone-Yolo模型的深入研究和改良,这一模型在无人机数据集上取得了显著的进步。首先,我成功地复现了Drone-Yolo模型,它的mAP0.5指标在VisDrone-test上的提升达到了惊人的.4%,而在VisDrone-val上,更是实现了.%的飞跃性增长,这无疑证实了其在小目标检测领域的强大性能。
在YoloV7的官方结果中,我聚焦于BiC模块的优化。该模块由三个输入和一个输出构成,我根据YoloV6的源代码,并结合YoloV7的特点,对BiC模块进行了适应性调整,以支持不同通道的数据输入和输出,具体代码实现展示了我的创新思考和实践。
通过实施这些改进,我在YoloV7中加入了BiC模块后的测试结果显示,性能得到了显著提升。我不仅复制了原作者的优秀成绩,甚至还超越了它,这无疑显示了我的方法具有很高的实用价值和竞争力。
接着,我对SF模块和网络结构进行了进一步的优化。这次调整不仅影响了mAP@.5的评价,同时对mAP@.5:.也有着积极的影响,整体提升了模型的检测精度和鲁棒性。