1.物联网设备常见的物联物联web服务器——uhttpd源码分析(二)
2.物联网操作系统内核的特点是什么?
3.如果要自己搭建物联网平台,国内外有哪些用户体验比较好的管理管理开源物联网平台?
4.物联网操作系统--zephyr介绍
5.使用C#开发的两款物联网明星项目
6.如果要自己搭建物联网平台,国内外有哪些用户体验比较好的
物联网设备常见的web服务器——uhttpd源码分析(二)
uHTTPd 是一个专为 OpenWrt/LUCI 开发者设计的轻量级 Web 服务器,致力于实现稳定高效的平台平台服务器功能,以适应嵌入式设备的源码源码特殊需求。它默认与 OpenWrt 的物联物联配置框架(UCI)整合,成为 OpenWrt Web 管理界面 LuCI 的管理管理期货指标公式源码金字塔组成部分,同时也能够提供常规 Web 服务器所需的平台平台全部功能。
在 uHTTPd 的源码源码内部结构中,`run_server` 函数是物联物联核心,其详细实现主要依赖于 `uloop_init` 函数。管理管理在 `uloop_init` 内,平台平台`epoll_create` 函数负责创建一个用于监听事件的源码源码 epoll 文件描述符,它在内核中分配空间来存放感兴趣的物联物联 socket 文件描述符,用于检测是管理管理否发生事件。最大关注数量为 ,平台平台为优化性能提供了良好的基础。详细分析和深入探讨请参考相关资源。
接下来,`fcntl` 函数通过改变已打开文件的性质来实现对文件的控制,具体操作包括改变描述符的属性,为后续的服务器操作提供灵活性。关于这一函数的使用,详细内容可参考相关技术文档。
`uh_setup_listeners` 函数在服务器配置中占有重要地位,主要关注点在于设置监听器的回调函数。这一过程确保了当通过 epoll 有数据到达时,能够调用正确的处理函数。这一环节是实现高效服务器响应的关键步骤。
`setsockopt` 函数被用于检查网络异常后的操作,通过设置选项层次(如 SOL_SOCKET、IPPROTO_TCP 等)和特定选项的值,实现对网络连接的优化与控制。此功能的详细解释和示例请查阅相关开源社区或技术资料。
`listener_cb` 函数是 uHTTPd 的关键回调函数之一,它在 epoll 事件发生时被调用,用于处理客户端连接。其后,`uh_accept_client` 函数负责实际的连接接受过程,通过 `calloc` 函数分配内存空间,并返回指向新分配内存的指针。这一步骤确保了分配的内存空间被初始化为零,为后续数据处理做好准备。小猪店铺源码
`accept` 函数在客户端连接请求处理中扮演重要角色,它从服务器监听的 socket 中接收新的连接请求,并返回一个用于与客户端通信的新的套接字描述符。对于这一函数的具体实现和使用细节,可以参考相关技术论坛或开发者文档。
`getsockname` 函数用于服务器端获取相关客户端的地址信息,这对于维护连接状态和进行数据传输具有重要意义。此函数的详细用法和示例可查阅相关技术资源。
`ustream_fd_init` 函数通过回调函数 `client_ustream_read_cb` 实现客户端数据的真正读取,而 `client_ustream_read_cb` 则负责操作从客户端读取的数据,确保数据处理的高效性和准确性。
物联网操作系统内核的特点是什么?
内核尺寸伸缩性强,能够适应不同配置的硬件平台。比如,一个极端的情况下,内核尺寸必须维持在K以内,以支撑内存和CPU性能都很受限的传感器,这时候内核具备基本的任务调度和通信功能即可。在另外一个极端的情况下,内核必须具备完善的线程调度、内存管理、本地存储、复杂的网络协议、图形用户界面等功能,以满足高配置的智能物联网终端的要求。这时候的内核尺寸,不可避免的会大大增加,可以达到几百K,甚至M级。这种内核尺寸的伸缩性,可以通过两个层面的措施来实现:重新编译和二进制模块选择加载。重新编译措施很简单,只需要根据不同的应用目标,选择所需的功能模块,然后对内核进行重新编译即可。这个措施应用于内核定制非常深入的情况下,比如要求内核的尺寸达到K以下的场合。而二进制模块选择加载,则用在对内核定制不是很深入的情况。这时候维持一个操作系统配置文件,文件里列举了操作系统需要加载的魂斗罗 汇编源码所有二进制模块。在内核初始化完成后,会根据配置文件,加载所需的二进制模块。这需要终端设备要有外部存储器(比如硬盘、Flash等),以存储要加载的二进制模块;
内核的实时性必须足够强,以满足关键应用的需要。大多数的物联网设备,要求操作系统内核要具备实时性,因为很多的关键性动作,必须在有限的时间内完成,否则将失去意义。内核的实时性包涵很多层面的意思,首先是中断响应的实时性,一旦外部中断发生,操作系统必须在足够短的时间内响应中断并做出处理。其次是线程或任务调度的实时性,一旦任务或线程所需的资源或进一步运行的条件准备就绪,必须能够马上得到调度。显然,基于非抢占式调度方式的内核很难满足这些实时性要求;
内核架构可扩展性强。物联网操作系统的内核,应该设计成一个框架,这个框架定义了一些接口和规范,只要遵循这些接口和规范,就可以很容易的在操作系统内核上增加新的功能的新的硬件支持。因为物联网的应用环境具备广谱特性,要求操作系统必须能够扩展以适应新的应用环境。内核应该有一个基于总线或树结构的设备管理机制,可以动态加载设备驱动程序或其它核心模块。同时内核应该具备外部二进制模块或应用程序的动态加载功能,这些应用程序存储在外部介质上,这样就无需修改内核,只需要开发新的应用程序,就可满足特定的行业需求;
内核应足够安全和可靠。可靠性就不用说了,物联网应用环境具备自动化程度高、人为干预少的特点,这要求内核必须足够可靠,以支撑长时间的独立运行。安全对物联网来说更加关键,cscms源码搭建甚至关系到国家命脉。比如一个不安全的内核被应用到国家电网控制当中,一旦被外部侵入,造成的影响将无法估量。为了加强安全性,内核应支持内存保护(VMM等机制)、异常管理等机制,以在必要时隔离错误的代码。另外一个安全策略,就是不开放源代码,或者不开放关键部分的内核源代码。不公开源代码只是一种安全策略,并不代表不能免费适用内核;
节能省电,以支持足够的电源续航能力。操作系统内核应该在CPU空闲的时候,降低CPU运行频率,或干脆关闭CPU。对于周边设备,也应该实时判断其运行状态,一旦进入空闲状态,则切换到省电模式。同时,操作系统内核应最大程度的降低中断发生频率,比如在不影响实时性的情况下,把系统的时钟频率调到最低,以最大可能的节约电源。
如果要自己搭建物联网平台,国内外有哪些用户体验比较好的开源物联网平台?
如果要自行构建一个功能强大且用户体验卓越的物联网平台,国内外市场上有一些备受好评的开源选择。其中,Spring Cloud驱动的ThingLinks平台凭借其微服务架构脱颖而出。它能够轻松支持百万链接,具备高度自定义扩展能力,支持多种协议间的交互,无论是设备数据的采集还是远程控制,都能得心应手。
在技术架构层面,ThingLinks平台采用前沿技术堆栈。前端采用了现代的VUE框架,后端则依托Spring Boot和Spring Cloud,以及阿里巴巴的gflag源码解析丰富组件。强大的MqttBroker(集群部署)确保了高可用性,Nacos作为注册中心和配置中心,提供灵活的配置管理。安全性方面,Redis负责权限认证,Sentinel流量控制确保系统的稳定,Seata分布式事务处理则保证了数据一致性,而TDengine时序数据库则专为时间序列数据优化,采用了创新的超级表设计。
平台的基础架构包括了多协议设备连接,规则引擎支持告警、通知和数据转发,设备地理位置可视化和大屏展示,使得管理更加直观。系统模块精细划分,涵盖前端展示、网关、认证、接口管理等核心组件,以及如TDengine、Link、broker等专业模块,以及注册中心和图形化管理工具,让开发者能够轻松上手。
监控中心是平台的重要组成部分,通过[]的服务器监控采集服务,提供了详尽的系统管理,如用户和角色管理,以及系统监控如在线用户和任务调度。系统工具支持表单构建和代码生成,设备集成模块包括设备管理(如MQTT和WebSocket)、子设备管理及产品管理,设备调试功能包括实时日志查看和命令下发,规则引擎具备多节点消息转发能力。用户可以方便地添加设备信息,进行重要操作如确认生产环境配置,使用Maven编译,构建和部署应用。
想要一探究竟,不妨访问演示地址:,用admin/adminthinglinks作为初始账号和密码登录。源码地址同样在这里等待你的探索。这个开源平台凭借其卓越的用户体验和全面的功能,无疑是构建物联网项目的理想选择。
物联网操作系统--zephyr介绍
起源
Zephyr,一个主打轻量级的开源软件平台,旨在成为物联网时代资源有限的中小设备的最佳选择,由Intel、Synopsys、NXP等公司于年创立,并由Linux基金会管理。其简洁的名字“微风”反映了Zephyr作为嵌入式软件平台的轻量级特性。与Linux等通用操作系统相比,Zephyr强调安全设计,尤其是信息安全与功能安全,旨在为物联网设备提供一个高效、安全的运行环境。
Zephyr的创立是基于物联网时代对嵌入式软件的更高要求,旨在创建一个开放、活跃的生态,以满足复杂化、平台化的趋势。物联网设备的碎片化特性并未减弱,相反,它们正在向更复杂的系统演进。在汽车电子、工业控制、医疗设备等领域,Zephyr提供了一种更为灵活、安全的解决方案,以适应不同应用领域的需求。
主要特点
Zephyr以其独特的特点在物联网软件平台领域中脱颖而出。开源是其核心优势之一,Zephyr的代码、文档和工具等大部分资料开源托管在GitHub上,提供详尽的开发活动记录,包括代码提交、bug/issue列表、讨论记录、测试记录与结果、发布计划、路线图等。这使得Zephyr的开源和开发流程更加透明和易于跟踪。
自成立以来,Zephyr发展迅速,吸引了众多机构加入成为会员,形成了一个活跃的社区。根据GitHub的统计数据,截至年2月日,Zephyr的有效代码提交者达到名,总提交数为次,位居所有GitHub上类似平台之首。这些数据反映了Zephyr社区的活跃度和开发者的积极参与。
安全设计是Zephyr的另一大亮点。它采用质量保证(QA)体系,应用测试驱动开发(Test-Driven-Development),构建了大量的开源测试用例,并通过自动化流程实现多方面的测试,包括代码风格检查、静态代码检查、单元测试、集成测试和文档生成等。此外,Zephyr在运行时通过硬件保护机制实现类似Linux的用户态/内核态隔离、堆栈溢出检测和可信执行环境(TEE),为设备提供强大的安全保护。
在功能安全方面,Zephyr正在筹备通过相关认证,如代码上应用MISRAC 标准,核心部件符合IEC标准,适用于汽车电子、工业控制、医疗设备等高可靠性需求的应用。
跨平台特性是Zephyr的一大优势,支持多种处理器架构,包括x、ARM、ARC、Tensilca以及RISCV等,支持超过个开发板。这使得Zephyr能够满足不同应用领域的硬件需求,实现更好的移植性和可扩展性。
治理模型
Zephyr的治理模型基于中立原则,由Linux基金会管理和运作,资金由会员公司的会费支持。理事会、技术委员会和社区构成了Zephyr的治理结构,确保项目的持续发展和社区的积极参与。理事会负责战略决策、商务和市场活动,技术委员会是最高技术决策机构,社区则作为开发和用户活动的基础。这一治理模型促进了Zephyr生态的健康发展,吸引了来自不同背景的开发者和用户参与。
Apache 2.0许可证的采用为Zephyr提供了商业友好的许可环境,用户可以在商业用途下使用Zephyr而无需开放源码。对于外部集成模块,Zephyr也尽可能选择兼容Apache 2.0许可证的模块,以避免许可证污染。
在系统框架方面,Zephyr内核是一个实时内核,具备实时内核的全部功能,包括任务调度、任务间同步、数据传输、内存管理等。Zephyr构建了设备驱动框架,网络协议栈,以及支持信息安全、功能安全的组件,为物联网应用提供了完整的开发环境。此外,Zephyr还提供了长期支持版(LTS)以满足可靠性要求高的应用,同时通过一系列认证,如ARM PSA Level 1认证,增强开发者和用户对Zephyr的信心。
Zephyr的治理模型和系统框架旨在构建一个开放、灵活、安全的物联网操作系统平台,满足物联网时代对嵌入式软件的高要求,提供高效、稳定、可靠的服务。
使用C#开发的两款物联网明星项目
物联网(IoT)的迅速发展催生了众多物联网平台与网关,C#因其强大的功能与广泛应用,成为了开发物联网项目的热门选择。本文将介绍两款使用C#开发的物联网明星项目,分别是IoTSharp与iotgateway。
IoTSharp是一个开源物联网基础平台,功能全面,包括设备属性数据管理、遥测数据监测、RPC多模式远程控制、规则链设计引擎等。依托数字孪生概念,它将物理设备统一映射至数字世界,提供资产管理与产品化发展支持,灵活对接多种物联网协议,如HTTP、MQTT、CoAp等,并支持多种数据库,适应不同消息中间件与事件消息存储方式。
iotgateway基于.NET6打造,是一款跨平台物联网网关。通过可视化配置轻松连接各种设备和系统,实现与Thingsboard、IoTSharp或自定义物联网平台的双向数据通信。它提供简单驱动开发接口,支持边缘计算,并集成了Websocker免刷新、3D数字孪生Demo、接入web组态项目等特色功能。
两款项目均提供了丰富的源代码资源,分别位于gitee.com/IoTSharp/IoTS与gitee.com/iioter/iotgat地址,供开发者参考与学习。在此,感谢所有贡献者与版权方的辛勤付出。
如果要自己搭建物联网平台,国内外有哪些用户体验比较好的
ThingLinks平台是基于Spring Cloud架构的物联网平台,提供百万链接支持,具备自定义扩展功能与多种协议交互能力。平台支持设备连接管理、规则引擎功能,以及可视化和时序数据库,实现高效的数据处理与分析。
系统采用前后端分离模式,前端使用VUE框架,后端则基于Spring Boot、Spring Cloud & Alibaba技术栈构建。MqttBroker采用Netty、Reactor3、Reactor-netty实现集群化部署,Nacos作为注册中心与配置中心,Redis用于权限认证,Sentinel管理流量控制,Seata支持分布式事务,TDengine作为时序数据库提供高效的大数据处理。
ThingLinks平台的核心特性包括设备连接、规则引擎、可视化与时序数据库,实现设备管理与数据处理的高效性。系统模块包括系统管理、系统监控、系统工具、设备集成、设备调试与规则引擎消息转发等功能。
具体功能列表覆盖了系统管理、设备集成、设备调试与规则引擎消息转发等方面,提供丰富的API与工具支持。ThingLinks平台支持设备管理、产品管理、协议管理与规则引擎联动,提供实时日志与命令下发功能,实现设备的远程控制与管理。
ThingLinks平台提供了在线演示地址:thinglinks.mqttsnet.com,账号密码为:admin/adminthinglinks,同时源码地址也已公开,便于开发者进一步了解与使用。