1.openTCS（三）纸上谈兵-学习开发手册

openTCS（三）纸上谈兵-学习开发手册

       openTCS是一个功能强大的交通控制系统，其开发手册提供了详细的指导。以下是开发openTCS的基础要点：

       1. 系统要求：openTCS基于JAVA，开发环境需要JDK 1.8和JRE 1.8。它的braft源码分析API和artifacts可通过JCenter整合到项目管理工具，如Gradle或Maven。夜袭源码50级

       2. 基础设置：使用ARTIFACT名（如opentcs-api-base）发布组件，注意兼容性问题，基本API适用于不同版本的openTCS。

       3. 第三方依赖：openTCS依赖Google Guice和JGraphT等外部框架，构建时会自动下载依赖。

       4. 模块化与扩展性：使用Guice进行依赖注入，相关类在org.opentcs.customizations包下。视频库资源码openTCS使用SLF4J进行日志管理。

       5. 开发环境：使用Gradle作为构建工具，需安装Gradle Support插件以支持openTCS源代码。

       6. API概览：kernel的九觅溯源码API位于opentcs-api-base，需添加到项目或声明依赖。kernel的常用接口和数据结构提供了详细说明。

       7. 服务获取和使用：通过KernelServicePortalBuilder获取kernel服务，如运输订单的校园导航图源码创建和状态跟踪。

       8. 运输订单：TransportOrder描述了车辆任务，有多种操作方式和生命周期，包括创建、状态变化和结构。

       9. 接口通信：openTCS采用TCP/IP接口，支持单向和双向通信，如创建运输订单的过程和状态信息传输。

       通过阅读openTCS的开发手册，开发者可以了解其详细功能和开发步骤，以便更好地进行二次开发和应用。