1.TensorRT-LLM（持续更新）
2.linux下tensorRT安装以及pycuda安装报错的源码解决
3.模型部署入门教程（七）：TensorRT 模型构建与推理
4.TF-TRT使用环境搭建
5.NVIDIA 深度学习 TensorRT 文档：简介与能力
6.ONNX详解之八：onnx模型的tensorRT量化

TensorRT-LLM（持续更新）

       TRT-LLM（NVIDIA官方支持）是一款用于在NVIDIA GPU平台上进行大模型推理部署的工具。

       其整体流程是源码将LLM构建为engine模型，支持多种大模型，源码如单机单卡、源码单机多卡（NCCL）、源码多机多卡，源码空包快递网源码以及量化（8/4bit）等功能。源码

       TRT-LLM的源码runtime支持chat和stream两种模式，并支持python和cpp（可以直接使用cpp，源码也可以使用cpp的源码bybind接口）两种模式的runtime。

       构建离线模型可以通过example下的源码各个模型的build.py实现，而运行模型则可通过example下的源码run.py进行。

       TRT-LLM默认支持kv-cache，源码支持PagedAttention，源码支持flashattention，源码支持MHA/MQA/GQA等。

       在cpp下，TRT-LLM实现了许多llm场景下的高性能cuda kernel，并基于TensorRT的plugin机制，支持各种算子调用。

       与hugging face transformers（HF）相比，TRT-LLM在性能上提升2~3倍左右。

       TRT-LLM易用性很强，可能与其LLM模型结构比较固定有关。

       TRT-LLM的weight_only模式仅仅压缩模型体积，计算时依旧是dequant到input.dtype做计算。

       TRT-LLM的量化：W4A（表示weight为4bit，输入数据即activation为fp）。

       LLM模型推理，性能损耗大头在data 搬移，即memory bound，compute bound占比较少。

       TRT-LLM运行时内存可以通过一下参数调整，使用适合当前业务模型的参数即可。

       TRT-LLM对于Batch Manager提供了.a文件，用于支持in-flight batching of requests，来较小队列中的数据排队时间，提高GPU利用率。

       当前支持（0.7.1）的模型如下：

       tensorrt llm需要进行源码编译安装，官方提供的七爪源码方式为通过docker进行安装。

       docker方式编译可以参考官方文档，此处做进一步说明。使用docker方式，会将依赖的各种编译工具和sdk都下载好，后面会详细分析一下docker的编译过程。

       编译有2种包，一种是仅包含cpp的代码包，一种是cpp+python的wheel包。

       docker的整个编译过程从如下命令开始：调用make，makefile在 docker/Makefile 下面，里面主要是调用了docker命令来进行构建。

       后续非docker方式编译llm，也是基于上述docker编译。

       一些小技巧：在编译llm过程中，会通过pip install一些python包，llm脚本中默认使用了NVIDIA的源，我们可以替换为国内的源，速度快一些。

       整个过程就是将docker file中的过程拆解出来，直接执行，不通过docker来执行。

       编译好的文件位于：build/tensorrt_llm-0.5.0-py3-none-any.whl。

       默认编译选项下的一些编译配置信息如下：

       以官方样例bloom为例：bloom example

       核心在于：编译时使用的环境信息和运行时的环境信息要一致，如：python版本，cuda/cudnn/nccl/tensorrt等。

       环境安装后以后，参考官方bloom样例，进行模型下载，样例执行即可。

       最终生成的engine模型：

       以chatglm2-6b模型为基础，进行lora微调后，对模型进行参数合并后，可以使用tensortrt-llm的example进行部署，合并后的模型的推理结果和合并前的模型的推理结果一致。

       lora的源码不在赘述，主要看一下lora模型参数是如何合并到base model中的：

       lora模型如下：

       base模型如下：

       模型构建是指将python模型构建为tensort的engine格式的模型。

       整体流程如下：

       整体流程可以总结为：

       可以看出，原理上和模型转换并没有区别，只是白云tv源码实现方式有差异而已。

       pytorch模型参数如何加载在tensortrt-llm中？关于量化参数加载

       1. 先提取fp格式的参数

       2. 调用cpp的实现进行参数量化

       整体而言，模型参数加载的关键在于：算子weight一一对应，拷贝复制。

       每种模型，都需要搭建和pytorch严格一致的模型架构，并将算子weight严格对应的加载到tensortrt-llm模型中

       即：关键点在于：熟悉原始pytorch模型结构和参数保存方式，熟悉tensorrt-llm的模型结构和参数设定方法。

       模型构建成功后，有两个文件：config.json文件推理时会用到，主要内容如下：模型参数信息和plugin信息。

       在模型构建好后，就可以做模型推理，推理流程如下：

       TRT-LLM Python Runtime分析

       1. load_tokenizer

       2. parse_input

       基于 tokenizer 对输入的text做分词，得到分词的id

       3. runner选择&模型加载

       4.推理

       5. 内存管理

       TRT-layer实现举例

       （1）对tensorrt的接口调用：以cast算子为例：functional.py是对TensorRT python API接口的调用

       调用tensorrt接口完成一次推理计算

       （2）TRT-LLM python侧对cpp侧的调用

       调到cpp侧后，就会调用cpp侧的cuda kernel

       trtllm更新快，用了一些高版本的python特性，新的trtllm版本在python3.8上，不一定能跑起来

linux下tensorRT安装以及pycuda安装报错的解决

       在Linux环境中安装TensorRT和解决pycuda安装报错的过程可以这样描述：

       当你着手部署模型时，环境配置必不可少。首要任务是确保服务器上安装了CUDA，并且已正确添加环境变量，因为这常常是pycuda报错的根源。

       首先，你需要确认CUDA的版本，这可以通过命令行查看。然后，访问NVIDIA官方网站，找到与你CUDA版本相匹配的TensorRT下载链接并下载。然而，我发现下载过程中有时会出现自动断线的问题，最终我选择了8.2的稳定版，尽管GA和EA版也是选项。

       下载完成后，解压文件，同样别忘了添加TensorRT到系统环境变量。接下来，编译源码并生成测试执行文件，这是常规步骤。然后，rtsp录制源码尝试在当前conda环境中安装TensorRT，但可能会遇到pycuda的安装问题。

       报错指出pycuda的构建未能完成，问题可能有两个方面。首先，你可以尝试从lfd.uci.edu/~gohlke/pycuda/找到相应版本的pycuda（比如.1），这个库支持低版本CUDA，选择一个兼容的版本进行下载。

       其次，如果你的服务器使用的是conda环境，并且CUDA没有添加到环境变量中，而是依赖于conda的虚拟环境，这可能会导致问题。一旦你将本机CUDA添加到环境变量，通常就能解决这个问题了。

模型部署入门教程（七）：TensorRT 模型构建与推理

       模型部署入门教程继续更新！通过前几期的学习，我们对 ONNX 这一中间表示有了全面理解。然而，在实际生产环境中，ONNX 模型往往需要转换为可被具体推理后端使用的模型格式。本篇，我们探索深度学习框架中的巨人 - TensorRT。

       TensorRT，由 NVIDIA 推出，专用于在其硬件上执行深度学习推理。它提供量化感知训练和离线量化功能，支持 INT8 和 FP 两种优化模式。TensorRT 的应用广泛，包括视频流、语音识别、推荐、欺诈检测、文本生成和自然语言处理等领域。作为 NVIDIA GPU 上运行模型最快的推理引擎之一，TensorRT 经过高度优化。

       安装 TensorRT：

       - **Windows**：在带有 NVIDIA 显卡的机器上，确保安装了 CUDA 和 CUDNN。从 NVIDIA 官网下载与主机 CUDA 版本匹配的qt插件源码 TensorRT 压缩包。以 CUDA .2 为例，选择适配的 zip 包，使用命令行验证安装。

       - **Linux**：安装流程与 Windows 类似，从 NVIDIA 官网下载适配的 tar 包，并执行安装测试命令。确认版本为 8.2.5.1，表示安装成功。

       模型构建：

       - **直接构建**：使用 TensorRT API 构建网络，类似于使用 Pytorch 或 TensorFlow 搭建网络。注意权重内容赋值至 TensorRT 网络。

       - **Python API 构建**：利用 tensorrt.Builder 的功能构建配置和网络，设置参数、添加层，定义输入和输出名称，序列化网络保存。

       - **C++ API 构建**：流程与 Python 类似，需注意细节，代码实现同步。

       IR 转换模型：

       - **Python API 转换**：使用 Pytorch 实现模型，转换为 ONNX，再转换至 TensorRT 模型。

       - **C++ API 转换**：利用 NvOnnxParser 将 ONNX 文件解析至 TensorRT 网络中。

       模型推理：

       - **Python API 推理**：使用 MMDeploy 运行代码，验证输入输出符合预期。

       - **C++ API 推理**：使用 C++ 语言实现模型推理，对比 Python API 的效果。

       总结：通过本文，您掌握了构建 TensorRT 模型的两种方式：直接构建和模型转换。学习了使用 Python 和 C++ 完成构建及推理。期待下一篇文章，我们将探讨如何在 TensorRT 中添加自定义算子，敬请期待！

TF-TRT使用环境搭建

       TF-TRT，即TensorFlow与TensorRT的集成，是NVIDIA为加速深度学习推理应用而设计的工具。它简化了TensorFlow用户在GPU上利用TensorRT进行模型推理的流程。本文主要介绍如何在服务器上搭建TF-TRT的使用环境和编写相关代码。

       首先，NVIDIA推荐的TF-TRT环境配置基于TensorRT 5.0RC，需要确保NVIDIA驱动程序版本.0以上，CUDA .0以及TensorRT。安装过程建议在Anaconda的虚拟环境中进行，从Tensorflow GitHub上下载1.版本源码，并通过bazel build工具生成pip安装包。在编译时，由于GCC 5.0可能与新版本兼容性问题，需添加特定编译选项。

       对于服务器上直接安装，你需按照官方教程安装CUDA、CUDNN、NVIDIA Driver和TensorRT。在Tensorflow的configure文件中，根据你的硬件配置进行相应的调整。然后，通过pip安装生成的.whl文件，安装时需要注意选择nvcc编译器，cudnn 7.3以上版本，以及兼容性的GCC编译选项。

       另一种方式是利用Docker容器，Tensorflow .容器需要nvidia driver +版本，并需要获取Nvidia GPU cloud的API密钥。安装完成后，你可以通过Docker拉取tensorflow:.-py3镜像，验证TensorRT与Tensorflow的集成是否成功。

       无论是直接安装还是容器化，都需注意选择合适的驱动和软件版本，以确保TF-TRT的稳定运行。安装过程中，还可以根据实际需求在container中安装其他软件，以满足个性化需求。

NVIDIA 深度学习 TensorRT 文档：简介与能力

       本文摘自NVIDIA官方文档《NVIDIA Deep Learning TensorRT Documentation》的1、2两节，旨在介绍TensorRT SDK，一个旨在在NVIDIA硬件上提供高效机器学习推理的工具。TensorRT专为与TensorFlow、PyTorch和MXNet等训练框架协同工作而设计，其目标是快速高效地运行已经训练好的网络模型。

       本指南针对开发者提供安装TensorRT SDK的说明，以及如何使用C++和Python API实现最常见的深度学习层。主要内容包括：创建TensorRT网络定义、使用TensorRT构建器构建引擎、序列化和反序列化过程，以及如何为引擎提供数据和执行推理。该指南还提供了有关TensorRT功能的广泛概述，以及高级功能的详细信息。

       TensorRT具有强大的API，支持C++和Python，旨在与训练框架无缝集成。它提供了诸如创建应用程序以快速在TensorRT引擎上运行推理、实现嵌入式应用程序的示例、以及与GPU功能的互补使用（如Multi-Instance GPU或MIG）等。此外，TensorRT与GPU软件如NVIDIA Triton推理服务器、NVIDIA DALI、TensorFlow-TensorRT和Torch-TensorRT等相集成。

       ONNX是TensorRT导入训练模型的主要方式，其附带的ONNX解析器库用于将模型导入TensorRT。ONNX支持操作集与TensorRT版本同步更新。TensorRT还提供代码分析工具与valgrind、clang sanitizer等工具结合使用，以及API版本控制、弃用政策和硬件支持生命周期等重要信息。

       本章进一步介绍TensorRT的能力，包括模型编程、构建阶段与运行时阶段、插件、类型和精度、量化、张量和数据格式、动态形状、DLA支持、更新权重、trtexec工具以及Polygraphy工具包等。TensorRT支持多种数据类型，如FP、FP、INT8、INT、UINT8和BOOL，并允许用户通过精度控制、量化和动态形状等功能优化模型性能。

       最后，本文提供了TensorRT与其他软件工具的集成方法，以及如何利用TensorRT的API和工具进行高效模型部署和优化。总之，TensorRT是一个功能丰富、灵活且强大的机器学习推理工具，旨在加速深度学习模型的运行，并与现代GPU硬件紧密结合。

ONNX详解之八：onnx模型的tensorRT量化

       Windows TensorRT安装教程：

       假设已经完成CUDA和CUDNN的安装。从NVIDIA官网下载TensorRT 8.x版本，确保版本适配你的CUDA。下载解压后，将lib目录下的dll文件复制至C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v.1\bin，lib目录下的lib文件复制至C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v.1\lib\x，include目录下的文件复制至C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v.1\include。至此，TensorRT安装完成。如有问题，重启计算机可能解决。

       安装Python版本的TensorRT：

       确保TensorRT已正确安装。打开解压后的Python文件夹，根据Python版本选择合适的wheel包，使用pip进行安装。

       ONNX模型量化：

       使用resnet模型进行试验。打开bin文件夹，在终端执行命令查看帮助信息。执行命令查看resnet的性能。执行命令将resnet转换为fp格式并保存为resnet_fp.trt，查看吞吐量。执行命令将resnet转换为int8格式并保存为resnet_int8.trt，再次查看吞吐量。

       模型Python TRT部署：

       利用上一部分量化得到的resnet_int8.trt演示在TRT部署的流程。

Linux(ubuntu.)系统下安装TensorRT、cuda、cudnn环境配置，多个版本安装共存

       在Linux(Ubuntu .)系统中，安装TensorRT、CUDA和cuDNN并实现不同版本的兼容与共存，是一项常见的任务。以下是详细的步骤：

       首先，访问TensorRT官网（/deeplearning/tensorrt/）下载TensorRT 2.1，创建账户后选择对应版本，如8.5.1，确认其与CUDA和cuDNN的兼容性。将下载的文件解压后，配置bash路径，通过验证trtexec命令确保安装正确。接着，运行TensorRT样例测试。

       其次，下载CUDA 3.1，例如.7，从CUDA Toolkit Archive获取并安装到/usr/local/。运行安装脚本，仅选择Toolkit包，创建软链接指向新版本，安装后检查nvcc的输出。

       然后，下载cuDNN 4.1，对应CUDA 3.1版本，解压至Package文件夹。根据cuDNN官方安装指南进行Linux安装，安装相关依赖后，将cuDNN文件夹内的内容复制到cuda的相应路径下，并验证cudnn_version.h文件中的版本信息。

       总结，Linux系统中安装和管理不同版本的TensorRT、CUDA和cuDNN需要细致的配置。通过以上步骤，可以确保各个版本的兼容并行运行。如果有其他版本需要安装，可参考相关文档进行操作。

浅谈TensorRT的优化原理和用法

       TensorRT简介

       TensorRT是一个高性能的深度学习推理优化器，为大规模数据中心、嵌入式平台及自动驾驶提供低延迟、高吞吐率的部署推理。支持TensorFlow、Caffe、Mxnet、Pytorch等主流深度学习框架，通过与NVIDIA GPU的结合，几乎可以在所有框架中实现快速高效的部署推理。

       TensorRT优化原理与用法

       TensorRT优化主要通过训练模型优化、INT8精度转换、自动校准、插件层自定义实现。优化过程旨在提高部署推理速度，降低延迟。

       安装与使用流程

       使用TensorRT前需确认CUDA与TensorRT版本匹配。安装过程中可能会遇到依赖包缺失问题，解决方法为安装缺失依赖或更新CUDA版本。安装后，通过SDK提供的Makefile配置获取CUDA版本信息，进而进行编译。

       流程包括模型转换、build阶段优化模型至特定GPU平台，以及deployment阶段进行推理。build阶段完成模型转换与优化，deployment阶段加载优化模型进行实际推理。

       性能结果

       TensorRT与CPU相比，加速效果可达倍；与TensorFlow在GPU上的推理相比，加速效果为倍。使用INT8低精度模式进行推理，精度损失轻微，但速度显著提升。

       最新性能表现

       TensorRT4.0.1的性能表现更加突出，提供详尽数据展示其在推理时的强大性能。未来将深入学习TensorRT官方例程及进行优化实践。