1.谁有FreeBSD的源码使用手册啊？
2.代码测试工具Fortify最新版本介绍及实操
3.tf2系列教程（十三）：在ROS 2中编写tf2侦听者节点（C++）
4.iOS 显示异常解决: See Power of Two Settings in Texture Editor
5.unc0ver 越狱工具设置里各项都是什么意思？
6.苹果笔记本什么系统_苹果笔记本系统

谁有FreeBSD的使用手册啊？

       .4 拨入服务

       Contributed by Guy Helmer. Additions by Sean Kelly.

        为拨入服务配置FreeBSD系统与连接到终端是非常相似的，除非您正在使用 modem来拨号而不是源码终端。

       .4.1 外置vs.内置modem

        外置modem看起来很容易拨号。源码 因为，源码外置 modem 可以通过储存在非易失性的源码RAM中的参数来配置，它们通常提供指示器来显示重要的源码磁力小偷源码RS-信号的状态。不停闪光的源码信号灯能给用户留下比较深刻的印象，而且指示器也可以用来查看modem是源码否正常地工作。

        内置modem通常缺乏非易失性的源码RAM， 所以对它们的源码配置可能会限制在通过 DIP 开关来设置。如果您的源码内置modem有指示灯，您也很难看得到。源码

       .4.1.1 Modem和线缆

        如果您使用一个外置的源码 modem，那您将需要适当的源码电缆线。一个标准的源码串口线应当足够长以至普通的信号能够连接上：

       表 -4. 信号名称

       缩写 全名

       RD 收到数据 (Received Data)

       TD 传出数据 (Transmitted Data)

       DTR 数据终端就绪 (Data Terminal Ready)

       DSR 数据集就绪 (Data Set Ready)

       DCD 数据载波检测 (Data Carrier Detect) (RS- 的收到线路信号检测器)

       SG 信号地 (Signal Ground)

       RTS 要求发送数据 (Request to Send)

       CTS 允许对方发送数据 (Clear to Send)

        FreeBSD 对速度超过 bps 的情形需要通过 RTS 和 CTS 信号来完成流控制， 通过 CD 信号来检测呼叫响应和挂机，并通过 DTR 信号来在会话结束时对调制解调器进行复位。某些电缆在连接时没有提供全部需要的信号， 这会给您带来问题， 例如在挂断时登录会话不消失，这就有可能是电缆的问题。

        与其它类 UNIX? 操作系统类似， FreeBSD 使用硬件信号来检测呼叫响应， 以及在挂断时挂断并复位调制解调器。 FreeBSD 避免发送命令给调制解调器， 或监视其状态。 如果您熟悉通过调制解调器来连接基于 PC 的 BBS 系统， 这可能看起来有点难用。

       .4.2 串口的考虑

        FreeBSD支持基于 NS， NS， NS 和 NSA 的EIA RS-C通讯接口。 和设备有单字符缓冲。 设备提供了一个 个字符的缓冲，可以提高更多的系统性能。 因为单字符缓冲设备比 个字符的缓冲需要更多的系统资源来工作，所以基于A的接口卡可能更好。 如果系统没有活动的串口， 或有较大的负载， 字符缓冲的卡对于低错误率的通讯来说更好。

       .4.3 快速预览

        对于终端， init 会在每个配置串口上为每个拨入连接产生一个 getty 进程。 例如， 如果一个 modem 被附带在 /dev/ttyd0 中，用命令ps ax可以显示下面这些：

        I 0:. /usr/libexec/getty V ttyd0

        当用户拨上modem， 并使用它进行连接时， CD 线就会被 modem 认出。 内核注意到载波信号已经被检测到， 需要完成 getty 端口的打开。 getty 发送一个登录：在指定的初始线速度上的命令行。 Getty 会检查合法的字符是否被接收，在典型的配置中， 如果发现 “垃圾”， getty 就会设法调节线速度，直到它接收到合理的字符。

        用户在键入他/她的登录名称后， getty执行/usr/bin/login， 这会要求用户输入密码来完成登录，然后启动用户的shell。

       .4.4 配置文件

        如果希望允许拨入您的 FreeBSD 系统， 在 /etc 目录中有三个系统配置文件需要您关注。 其一是 /etc/gettytab，其中包含用于 /usr/libexec/getty 服务的配置信息。 其二是 /etc/ttys， 它的作用是告诉 /sbin/init 哪些 tty 设备上应该运行 getty。 最后，关于端口的初始化命令， 应放到 /etc/rc.d/serial 脚本中。

        关于在 UNIX 上配置拨入调制解调器有两种主要的流派。一种是将本地计算机到调制解调器的 RS- 接口配置为固定速率。 这样做的好处是，远程用户总能立即见到系统的登录提示符， 而其缺点则是，系统并不知道用户真实的数据速率是多少， 因而， 类似 Emacs 这样的程序， 也就无法调整它们绘制屏幕的方式， 以便为慢速连接改善响应时间。

        另一种流派将调制解调器的在线设计 源码 RS- 接口速率配置为随远程用户的连接速率变化。 例如， 对 V.bis (.4 Kbps) 连接， 调制解调器会让自己的 RS- 接口以 .2 Kbps 的速率运行， 而 bps 连接， 则会使调制解调器的 RS- 接口以 bps 的速率运行。 由于 getty 并不能识别具体的调制解调器的连接速率反馈信息， 因此， getty 会以初始速度给出一个 login: 提示， 并检查用户的响应字符。如果用户看到乱码， 则他们应知道此时应按下 Enter 键，直到看到可以辨认的提示符为止。 如果数据速率不匹配， 则 getty 会将用户输入的任何信息均视为 “乱码”， 并尝试以下一种速率来再次给出 login: 提示符。 这一过程可能需要令人作呕地重复下去， 不过一般而言，用户只要敲一两下键盘就能看到正确的提示符了。 显然， 这种登录过程看起来不如前面所介绍的 “锁定速率” 方法那样简单明了， 但使用低速连接的用户，却可以在运行全屏幕程序时得到更好的交互响应。

        这一节将尽可能公平地介绍关于配置的信息，但更着力于介绍调制解调器速率随连接速率变化的配置方法。

       .4.4.1 /etc/gettytab

        /etc/gettytab是一个用来配置 getty 信息的 termcap 风格的文件。 请看看 gettytab 的联机手册了解完整的文件格式和功能列表。

       .4.4.1.1 锁定速度的配置

        如果您把您的modem的数据通讯率锁定在一个特殊的速度上， 您不需要对 /etc/gettytab 文件作任何变化。

       .4.4.1.2 匹配速度的配置

        您将需要在 /etc/gettytab 中设置一个记录来告诉 getty 您希望在 modem 上使用的速度。 如果您的 modem 的速率是 bit/s， 则可以使用现有的 D 的记录。

       #

       # Fast dialup terminals, // rotary (can start either way)

       #

       D|d|Fast-Dial-:\

        :nx=D:tc=-baud:

       3|D|Fast-Dial-:\

        :nx=D:tc=-baud:

       5|D|Fast-Dial-:\

        :nx=D:tc=-baud:

        如果您有一个更高速度的 modem， 必须在 /etc/gettytab 中添加一个记录。 下面是一个让您可以以最高 .2 Kbit/s 的用在 .4 Kbit/s的modem上的接口记录：

       #

       # Additions for a V.bis Modem

       #

       um|V|High Speed Modem at ,8-bit:\

        :nx=V:tc=std.:

       un|V|High Speed Modem at ,8-bit:\

        :nx=V:tc=std.:

       uo|V|High Speed Modem at ,8-bit:\

        :nx=V:tc=std.:

       up|V|High Speed Modem at ,8-bit:\

        :nx=V:tc=std.:

       uq|V|High Speed Modem at ,8-bit:\

        :nx=V:tc=std.:

        这样做的结果是 8-数据位， 没有奇偶校验的连接。

        上面使用.2 Kbit/s的连接速度的例子，也可以使用 bit/s (for V.)， bit/s， bit/s， bit/s， 直到 .2 Kbit/s。 通讯率的调节使用 nx= (“next table”) 来实现。 每条线使用一个 tc= (“table continuation”) 的记录来加速对于一个特殊传输率的标准设置。

        如果您有.8 Kbit/s的modem，或您想使用它的 .4Kbit/s 模式，就需要使用一个更高的超过 .2 Kbit/s 的通讯速度的 modem。 这是一个启动 .6 Kbit/s 的 gettytab 记录的例子：

       #

       # Additions for a V.bis or V. Modem

       # Starting at .6 Kbps

       #

       vm|VH|Very High Speed Modem at ,8-bit:\

        :nx=VH:tc=std.:

       vn|VH|Very High Speed Modem at ,8-bit:\

        :nx=VH:tc=std.:

       vo|VH|Very High Speed Modem at ,8-bit:\

        :nx=VH:tc=std.:

       vp|VH|Very High Speed Modem at ,8-bit:\

        :nx=VH:tc=std.:

       vq|VH|Very High Speed Modem at ,8-bit:\

        :nx=VH:tc=std.:

        如果您的 CPU 速度较低， 或系统的负荷很重， 而且没有 A 的串口，您可能会在.6 Kbit/s 上得到 “sio” “silo”错误。

       .4.4.2 /etc/ttys

        /etc/ttys文件的配置在 例 -1中介绍过。 配置 modem 是相似的， 但我们必须指定一个不同的终端类型。锁定速度和匹配速度配置的通用格式是：

       ttyd0 "/usr/libexec/getty xxx" dialup on

        上面的第一条是这个记录的设备特定文件 —— ttyd0 表示 /dev/ttyd0 是这个 getty 将被监视的文件。 第二条 "/usr/libexec/getty xxx" 是将运行在设备上的进程 init。 第三条，dialup，是默认的终端类型。 第四个参数， on， 指出了线路是可操作的 init。也可能会有第五个参数， secure， 但它将只被用作拥有物理安全的终端 (如系统终端)。

        默认的终端类型可能依赖于本地参考。 拨号是传统的默认终端类型，以至用户可以定制它们的登录脚本来注意终端什么时候拨号， 和自动调节它们的终端类型。 然而，作者发现它很容易在它的站点上指定 vt 作为默认的终端类型，因为用户刚才在它们的远程系统上使用的是VT模拟器。

        您对/etc/ttys作修改之后，您可以发送 init 进程给一个 HUP 信号来重读文件。您可以使用下面的命令来发送信号：

       # kill -HUP 1

       如果这是您的第一次设置系统， 您可能要在发信号 init 之前等一下，等到您的 modem 正确地配置并连接好。

       .4.4.2.1 锁定速度的教学资源 源码配置

        对于一个锁定速度的配置，您的 ttys 记录必须有一个为 getty 提供固定速度的记录。 对于一个速度被锁定在 .2kbit/s 的 modem， ttys 记录是这样的：

       ttyd0 "/usr/libexec/getty std." dialup on

        如果您的 modem 被锁定在一个不同的数据速度， 为 std.speed 使用适当的速度来代替 std.。 确信您使用了一个在 /etc/gettytab 中列出的正确的类型。

       .4.4.2.2 匹配速度的设置

        在一个匹配速度的设置中，您的 ttys 录需要参考在 /etc/gettytab 适当的起始 “auto-baud” 记录。 例如， 如果您为一个以 .2 Kbit/s 开始的可匹配速度的 modem 添加上面建议的记录， 您的 ttys 记录可能是这样的：

       ttyd0 "/usr/libexec/getty V" dialup on

       .4.4.3 /etc/rc.d/serial

        高速调制解调器， 如使用 V.、 V.bis， 以及 V. 的那些， 需要使用硬件 (RTS/CTS) 流控制。 您可以在 /etc/rc.d/serial 中增加 stty 命令来在 FreeBSD 内核中， 为调制解调器设置硬件流控制标志。

        例如， 在 1 号串口 (COM2) 拨入和拨出设备上配置 termios 标志 crtscts， 可以通过在 /etc/rc.d/serial 增加下面的设置来实现：

       # Serial port initial configuration

       stty -f /dev/ttyd1.init crtscts

       stty -f /dev/cuad1.init crtscts

       .4.5 Modem 设置

        如果您有一个 modem， 它的参数能被存储在非易失性的 RAM 中，您将必须使用一个终端程序来设置参数 （比如 MS-DOS? 下的 Telix 或者 FreeBSD 下的 tip）。使用同样的通讯速度来连接 modem 作为初始速度 getty 将使用和配置 modem 的非易失性 RAM 来适应这些要求：

       连接时宣告 CD

       操作时宣告 DTR； DTR 消失时挂断线路并复位调制解调器

       CTS 传输数据流控制

       禁用 XON/XOFF 流控制

       RTS 接收数据流控制

       宁静模式 (无返回码)

       无命令回显

        请阅读您 modem 的文档找到您需要用什么命令和 DIP 接口设置。

        例如，要在一个 U.S. Robotics? Sportster? 的外置 modem 上设置上面的参数，可以用下面这些命令：

       ATZ

       AT&C1&D2&H1&I0&R2&W

        您也可能想要在 modem 上寻找机会调节这个设置， 例如它是否使用 V.bis 和 MNP5 压缩。

        外置 modem 也有一些用来设置的 DIP 开关， 也许您可以使用这些设置作为一个例子：

       Switch 1: UP —— DTR Normal

       Switch 2: N/A (Verbal Result Codes/Numeric Result Codes)

       Switch 3: UP —— Suppress Result Codes

       Switch 4: DOWN —— No echo, offline commands

       Switch 5: UP —— Auto Answer

       Switch 6: UP —— Carrier Detect Normal

       Switch 7: UP —— Load NVRAM Defaults

       Switch 8: N/A (Smart Mode/Dumb Mode)

        在拨号 modem 上的结果代码应该被 禁用/抑制， 以避免当 getty 在 modem 处于命令模式并回显输入时错误地给出 login: 提示时可能造成的问题。 这样可能导致 getty 与 modem 之间产生更长的不必要交互。

       .4.5.1 锁定速度的配置

        对于锁定速度的配置， 您需要配置 modem 来获得一个不依赖于通讯率的稳定的 modem到计算机 的传输率。 在一个 U.S. Robotics Sportster 外置 modem 上， 这些命令将锁定 modem 到计算机的传输率：

       ATZ

       AT&B1&W

       .4.5.2 匹配速度的配置

        对于一个变速的配置， 您需要配置 modem 调节它的串口传输率匹配接收的传输率。 在一个 U.S. Robotics Sportster 的外置 modem 上， 这些命令将锁定 modem 的错误修正传输率适合命令要求的速度，但允许串口速度适应没有纠错的连接：

       ATZ

       AT&B2&W

       .4.5.3 检查modem的配置

        大多数高速的modem提供了用来查看当前操作参数的命令。 在USR Sportster 外置modem上， 命令 ATI5 显示了存储在非易失性RAM中的设置。要看看正确的 modem 操作参数， 可以使用命令 ATZ 然后是 ATI4。

        如果您有一个不同牌子的 modem， 检查 modem 的使用手册看看如何双重检查您的 modem 的配置参数。

       .4.6 问题解答

        这儿是几个检查拨号modem的步骤。

       .4.6.1 检查FreeBSD系统

        把您的modem连接到FreeBSD系统， 启动系统， 然后， 如果您的 modem 有一个指示灯，当登录时看看 modem 的 DTR 指示灯是否亮： 会在系统控制台出现命令行——如果它亮， 意味着 FreeBSD 已经在适当的通讯端口启动了一个 getty 进程， 等待 modem 接收一个呼叫。

        如果DTR指示灯不亮， 通过控制台登录到 FreeBSD系统，然后执行一个 ps ax 命令来看 FreeBSD 是否正在正确的端口运行 getty进程。您将在进程显示中看到像这样的一行：

        I 0:. /usr/libexec/getty V ttyd0

        I 0:. /usr/libexec/getty V ttyd1

        如果您看到是这样的：

        d0 I 0:. /usr/libexec/getty V ttyd0

        modem 不接收呼叫， 这意味着 getty 已经在通讯端口打开了。这可以指出线缆有问题或 modem 错误配置， 因为 getty 无法打开通讯端口。

        如果您没有看到任何 getty 进程等待打开想要的 ttydN 端口， 在 /etc/ttys 中双击您的记录看看那儿是否有错误。 另外，检查日志文件 /var/log/messages 看看是否有一些来自 init 或 getty 的问题日志。 如果有任何信息， 仔细检查配置文件 /etc/ttys 和 /etc/gettytab，还有相应的设备文件 /dev/ttydN，是否有错误，丢失记录，或丢失了设备指定文件。

       .4.6.2 尝试接入Try Dialing In

        设法拨入系统。 确信使用8位， 没有奇偶检验， 在远程系统上的1阻止位。如果您不能立刻得到一个命令行， 试试每隔一秒按一下 Enter。如果您仍没有看到一个登录： 设法发送一个 BREAK。如果您正使用一个高速的云物流源码 modem 来拨号， 请在锁定拨号 modem 的接口速度后再试试。

        如果您不能得到一个登录：prompt，再检查一下 /etc/gettytab，重复检查：

       在/etc/ttys 中指定的初始可用的名称与 /etc/gettytab 的一个可用的相匹配。

       每个 nx= 记录与另一个 gettytab 可用名称匹配。

       每个 tc= 记录与另一个 gettytab可用名称相匹配。

        如果您拨号但 FreeBSD 系统上的 modem 没有回应， 确信 modem 能回应电话。 如果 modem 看起来配置正确了， 通过检查 modem 的指示灯来确认 DTR 线连接正确。

        如果您做了好几次，它仍然无法工作，打断一会，等会再试试。 如果还不能工作，也许您应该发一封电子邮件给 FreeBSD 一般问题邮件列表 寻求帮助。

代码测试工具Fortify最新版本介绍及实操

       Fortify代码测试工具是安全测试、代码审计中的重要软件测试工具，支持多种语言和组件级API，覆盖多种SAST漏洞分类。最新发布的Fortify .1.0版本相较于之前版本，对操作系统、编译器、构建工具、语言和框架进行了更新，并新增了对macOS 、Windows 、Clang .1.6、OpenJDK javac 、Swiftc 5.6、cl (MSVC) 和、Gradle 7.4.x、MSBuild .0、.0、.1和.2、Xcodebuild .3和.3.1的支持。此版本还对C# 、.NET 6.0、C/C++ 、HCL 2.0、Java 、TypeScript 4.4和4.5提供了支持，并改进了Visual Studio 、IntelliJ .x的兼容性。

       Fortify .1.0版本新增功能包括操作系统、编译器、构建工具、语言和框架的更新，以及改进的兼容性。在最新版本中，你可以发现新增了对macOS 、Windows 、Clang .1.6、OpenJDK javac 、Swiftc 5.6、cl (MSVC) 和、Gradle 7.4.x、MSBuild .0、.0、.1和.2、Xcodebuild .3和.3.1的支持。此外，此版本还支持C# 、.NET 6.0、C/C++ 、HCL 2.0、Java 、TypeScript 4.4和4.5。

       在实操方面，Fortify提供了多种方式供用户进行代码测试。例如，通过“Audit Workbench”进行测试，此工具支持Java语言源代码的测试。用户可以在主页面选择代码测试语言类型，选择被测试代码所在目录，选择Java版本，进行代码测试配置，vector源码assign运行代码测试，查看代码测试结果。同时，用户还可以通过“Tools-Reports”生成测试报告，选择报告模板，生成BIRT报告或Legacy报告。

       除了通过“Audit Workbench”进行测试，Fortify还支持通过“Scan Wizard”和命令行进行测试。通过命令行方式，用户可以对各语言源代码进行测试。在后续的文章中，将详细介绍这两种测试方式的详细操作步骤。

       在Fortify .1.0版本中，新增了多项功能和改进，使得用户可以更方便地进行代码测试和安全测试。同时，Fortify还提供了多种方式供用户进行测试，包括“Audit Workbench”、“Scan Wizard”和命令行方式，为用户提供更灵活的选择。

       以上内容介绍了Fortify代码测试工具最新版本的一些新功能和实操方式。了解更多内容，请查看相关链接。同时，@道普云将持续输出软件测试技术、软件测试团队建设、软件测评实验室认可等内容，欢迎交流探讨。

tf2系列教程（十三）：在ROS 2中编写tf2侦听者节点（C++）

       . 编写tf2侦听者节点（C++）

       描述：本教程将介绍如何使用C++编写一个能够通过tf2获取坐标系变换消息的tf2侦听者节点。

       教程级别：入门

       在前一个教程中，我们创建了tf2广播者节点来发布小乌龟的位姿到tf2。本教程将创建tf2侦听者节点以开始使用tf2坐标变换消息。

       .1 如何创建tf2侦听者节点

       使用前两个教程中创建的learning_tf2_cpp软件包，首先进入存放C++源代码的~/dev_ws/src/learning_tf2_cpp/src子目录，运行以下命令创建tf2侦听者节点的源代码文件turtle_tf2_listener.cpp：

       在文本编辑器中，将以下代码复制到该文件中，并保存：

       .1.1 代码说明

       首先导入需要用到的库/模块：

       tf2发布的坐标变换信息带有时间戳，因此需要包含geometry_msgs的TransformStamped消息类型头文件transform_stamped.hpp。本节点需要计算turtle1和turtle2两个坐标系的坐标差值，因此需要使用Twist消息类型，包含geometry_msgs的Twist消息头文件twist.hpp。ROS 2中，ament_cmake软件包都依赖C++客户端库rclcpp，因此需要包含该库的头文件。本节点需要侦听turtle1的坐标消息，因此需要导入tf2_ros软件包中的TransformListener类和Buffer类，包含这两个类的头文件。此外，还需要处理坐标变换异常的Exception类，包含其头文件。由于本节点需要生成新的小乌龟turtle2，需要调用turtlesim软件包的Spawn服务，导入spawn.hpp模块。上述库/模块/类的导入也代表了该节点的依赖关系，需要将这些依赖包添加到package.xml和CMakeLists.txt文件中。

       接着创建了用于侦听turtle1位姿消息的FrameListener节点类，该类继承自rclcpp客户端库的Node类。在FrameListener类中定义了两个函数：一个是公共构造函数，指定节点名称turtle_tf2_frame_listener；申明和获取target_frame参数；创建TransformListener类对象transform_listener_；创建用于生成新小乌龟服务的客户端，并检查服务是否可用；创建turtle2的速度指令发布者对象变量publisher_；以1hz的频率调用on_timer()回调函数。

       回调函数on_timer()负责执行turtle1和turtle2两个坐标系之间的坐标变换，并据此向turtle2发布速度指令以对turtle1进行跟随。在该函数中，获取要进行坐标变换的两个坐标系，调用lookupTransform()方法查找坐标变换，根据坐标变换结果计算turtle2的线速度和角速度，然后向turtle2发布速度指令消息。此回调函数的调用频率为1hz，意味着每秒进行一次坐标变换和计算、发布turtle2的速度指令。

       最后是定义main()函数。初始化rclcpp客户端库，实例化FrameListener节点对象，旋转节点以调用回调函数，关闭rclcpp客户端库。

       .2 构建软件包并运行tf2侦听者节点

       编写好C++代码后，在构建和编译该软件包之前，需要编辑learning_tf2_cpp软件包的package.xml和CMakeLists.txt文件，填写软件包描述、许可证、作者等信息，添加相应依赖包和可执行文件等。具体步骤请参考相关教程。

       如果已完成前面的教程“在ROS 2中编写tf2静态广播者节点（C++）”，则package.xml文件不用修改；在CMakeLists.txt文件中，添加本教程的可执行文件，并在install(target下面添加一行。

       由于需要同时运行turtlesim软件包的turtlesim_node、learning_tf2_cpp软件包的turtle_tf2_broadcaster和turtle_tf2_listener等多个节点，需要通过启动文件组合运行这些节点。在上一教程中创建的launch子目录下为本教程创建learning_tf2_demo.launch.py启动文件，具体命令如下。

       将以下代码复制到启动文件中，并保存：

       完成上述工作后，构建编译软件包。进入工作空间dev_ws的根目录，并运行以下命令：

       编译成功后，需要对该工作空间的安装脚本进行source，命令为：

       现在可以运行刚才创建的learning_tf2_demo.launch.py启动文件了，具体命令为：

       这样就会打开一个名为Turtlesim的窗口，里面有两只小乌龟。小乌龟turtle2会沿着一条弧形路径靠近小乌龟turtle1。

       .3 检查运行结果

       要查看本节点是否成功运行或有效，只需要在新终端中运行turtlesim软件包的turtle_teleop_key可执行文件，通过键盘上F键周围的8个字母键和箭头键控制小乌龟的旋转和移动，命令为：

       确保运行turtle_teleop_key节点的终端窗口处于活动状态，并通过相应字母键和箭头键移动第一只小乌龟turtle1，这样就会看到第二只小乌龟turtle2会跟随turtle1。

       现在可以使用tf2_ros软件包的tf2_echo可执行文件来检查两只小乌龟的位姿是否正在真实地被广播到tf2，命令分别为：

       应该会显示第一只乌龟的位姿，如下所示：

       此时继续移动turtle1，小乌龟turtle2正在跟随，turtle2的位姿信息也会一直发生变化。

       还可以对turtle1和turtle2两个坐标系的坐标变换进行回显，请运行以下命令：

       在驱使turtle1移动而turtle2在进行跟随的过程中，会获得如下所示的输出：

       这说明已经成功地将两只小乌龟的位姿都广播到了tf2，并实现了对turtle1坐标系的侦听，使用了两只小乌龟坐标系变换信息以让turtle2对turtle1进行跟随。

iOS 显示异常解决: See Power of Two Settings in Texture Editor

       面临问题：当在iOS设备上运行使用了Unreal 4..2源码版、Rider .1、MacbookPro (M2 Max)和macOS Ventura .3.1的UE游戏时，发现纹理呈现为白色，并提示"See Power of Two Settings in Texture Editor"。

       解决策略：此现象通常表示纹理的宽度或高度不是2的幂次。为解决此问题，需在Texture Editor中检查并调整纹理尺寸，确保其宽度和高度为2的幂次。

       调整步骤：1. 在Texture Editor中打开有问题的纹理。2. 检查纹理的尺寸，确认其宽度和高度是否为2的幂次。3. 如尺寸不符合要求，使用编辑工具调整纹理尺寸至2的幂次。4. 保存调整后的纹理，再次尝试在iOS设备上运行游戏。

       注意：确保在调整纹理尺寸后，不会对纹理内容产生不必要的影响或失真。适当调整缩放比例，以维持纹理的清晰度和质量。

       总结：通过在Texture Editor中检查并调整纹理尺寸至2的幂次，可以有效解决在iOS设备上运行UE游戏时，纹理变成白色并提示"See Power of Two Settings in Texture Editor"的问题。此解决策略需要开发者具备一定的UE纹理编辑和调整技能，确保在不影响游戏画面质量的前提下解决问题。

unc0ver 越狱工具设置里各项都是什么意思？

       unc0ver越狱v4.0.1版本支持破解包括iPhone 、Pro、Max、XS、Max、XR在内的多种设备，运行iOS .0-.3操作系统。使用过程中，许多用户对设置中的选项感到困惑。接下来将解释各个设置项的功能。负载插件：激活时加载插件，通常建议保持开启状态。如遇到插件冲突导致安全模式，可先关闭此功能，重新激活越狱后移除冲突插件。加载守护进程：关闭此功能则相当于未进行任何操作。转存APTicker：防止iOS降级，可通过此功能绕过APTicket，结合备份shsh2与固定G值使用，Boot Nonce依赖此功能实现。清除图示暂存：清除iOS桌面上的白色图示，避免无法删除。关闭自动更新：关闭iOS内部的OTA升级提醒，该功能由no beta alert插件完成，即使有防堵iOS升级的描述档也不需删除或关闭。防止越狱App认证过期：在越狱环境中防止认证过期。覆盖Boot Nonce：覆盖固定Boot Nonce值，配合FutureRestore使用。输出TFP0：iOS漏洞，允许所有App获取root权限，开发者特别提醒不安全，避免开启。清除越狱：开启后清除设备内越狱资料和插件，系统资料不会受到影响，但可能检测到越狱。增加记忆体限制：解除App限制，可能导致未知后果。重新安装OpenSSh：重装Openssh，解决区网远端连线问题。重新安装Cydia：重装Cydia，解决激活越狱环境后Cydia闪退或消失的问题。重新载入系统进程：此功能可能影响部分插件，建议保持开启，解决黑屏转圈问题。隐藏Log讯息：开启后无法查看黑色讯息状态。重刷Cydia暂存：解决Cydia开启时出现的奇怪错误。设备ECID码：显示设备ECID码，无需连接iTunes。签证剩余天数：显示签证剩余天数。签证已经使用天数：显示签证使用天数。其他功能：重新开机、共享诊断数据、打开Cydia、查看源代码、自动选择漏洞利用、清除诊断资料、检查更新。

苹果笔记本什么系统_苹果笔记本系统

       苹果笔记本系统

       MacOS（年及之前称MacOSX，年至年称OSX）是苹果公司推出的基于图形用户界面操作系统，为麦金塔（Macintosh，简称Mac）系列电脑的主操作系统。

       MacOS包含两个主要的部分：核心名为Darwin，是以BSD源代码和Mach微核心为基础，由苹果公司和独立开发者社区合作开发；及一个由苹果公司开发，名为Aqua的专利的图形用户界面。

       macOS是全世界第一个基于FreeBSD系统采用“面向对象操作系统”的全面的操作系统。

       苹果笔记本系统版本

       Macbook Air采用Mac OS X .7 Lion操作系统，在OS X上运用Multi-Touch手势，可以更流畅、自然、直观地操作MacBook Air。

       年1月日，苹果公司发布了其首款超薄型笔记本电脑——MacBook Air，轻薄无双，业界震惊!年月，苹果发布第二代MBA。这次升级使MBA有了两种机型：传统的.3英寸和新增的.6英寸。

       苹果笔记本系统升级

       苹果手机的原装系统，只要用着没问题就不要升级了，苹果手机升级上几次，以后就慢慢就会卡顿的，就坐等着你换手机了，原装系统只要你不升级，一直用着你不想用了都是很流畅的，一旦升级了，每次你不升级就卡，再升一次就好了，所以就保持愿系统就对了。

       苹果笔记本系统如何恢复

       Macbook恢复出厂设置方法：

       1、首先，我们需要知道的是，就和我们其他设备恢复出厂设置一样，Macbook恢复出厂设置会清除掉计算机存储的所有数据。所以备份数据后再进行重置是很重要的，否则你将遗失所有数据。（使用Time Machine备份系统数据：Mac Time Machine怎么用？Time Machine设置教程）

       2、重启电脑并按下Command+R组合键。该操作将加载恢复功能。此时就能看Mac OS X实用工具。

       3、选择磁盘工具。点击下一步按钮。载入磁盘实用程序后，你会看到硬盘磁盘列表。

       4、选择Macintosh HD磁盘并点击清除选项卡。

       对于某些用户而言，他们的主硬盘可能已被重命名，因此相应的硬盘名称可能不是Macintosh HD。根据情况选择你的主硬盘即可。

       5、从“格式”下拉菜单中，选择Mac OS扩展（日志）这是安装OS X操作系统必需的格式。

       6、点击“清除”按钮。 清除过程将需要数分钟的时间。关闭磁盘实用程序。你会返回到恢复菜单。

       7、点击右上角的无线网络图标，选择你的无线网络。你需要有可用的互联网连接，以便下载并安装OS X，重新启动Macbook，这时出现地球标志，等待更新完成。由于在线恢复需要从苹果服务器下载完整的OS X系统，根据不同网络情况，需要的时间也不同，一般来说需要5~个小时，这期间要保持Mac处于工作状态不能断电关机。

       8、选择“重新安装OS X”，然后点击“安装”按钮。 这会开始OS X的安装进程。

       9、开始安装。安装开始后，你将需要阅读并接受相关的条款和条件。接受有关协议后，你将需要指定用于安装OS X的硬盘驱动器。默认情况下，选中Macintosh HD驱动器。等待安装的完成。根据电脑的不同配置，该过程需要至分钟的时间。在安装过程中，你可能需要输入你的Apple ID以便验证你的OS X购买状态。安装完成后，你的电脑将恢复到出厂设置，就和刚开箱时一样。根据使用需要，你可能需要重装某些程序并恢复已备份的文件。

       苹果笔记本系统字体大小设置

       鼠标右键点击屏幕，选个性化，左边菜单有字体大小选项。

       苹果笔记本系统怎么恢复出厂设置

       1、首先开启Mac的电源开关，同时按住 command +R 键进入恢复模式，就能看Mac OS X实用工具。

       2、选择磁盘工具–然后选择上面 一般是 Macintosh HD这个选项，右侧选择抹掉 。意思就是删除所有内容重新安装新的系统。

       3、重新启动Mac，这时出现地球标志，等待更新完成。在线恢复需要从苹果服务器下载完整的OS X系统，根据不同网络情况，需要的时间也不同，一般来说需要5~个小时，这期间要保持Mac处于工作状态不能断电关机。更新完成后还是进入Mac OS实用工具那个界面。

       4、这里选择重新安装 Mac OS X。

       5、根据提示选择下一步，等待安装即可。

       苹果笔记本系统如何切换

       苹果电脑的windows系统打不开了，有以下解决方法：

       1、开机按option，手工选择windows的那个盘，点击enter，看看能不能进去。

       2、如果不能，重复一次，选择windows的盘点了enter后，立即按住F5（F8），看看能否则进入。

       3、如果能进入，立即启动windows的系统恢复功能。

       4、如果不能，只能重装windows系统。

       苹果电脑切换windows系统的方法：

       开机选择默认启动系统。①开机后按住Option直到出现系统选择界面时松开；②移动光标到Boot Camp，按下Ctrl；③按下回车，此时进入Windows系统，也就是系统设置为默认进入Windows了。设置默认启动Mac OS X系统操作步骤一致，选择Macintosh HD即可。

       在Mac OS X系统中设置默认启动系统。

       ①在系统偏好设置里找到启动磁盘；

       ②选择Boot Camp Windows，点击重新启动按钮，就设置为启动后默认进入的系统了。

       苹果笔记本系统怎么更新

       苹果手机系统更新不了原因：

       1、手机内存不够，无法达到安装最新系统的要求；

       2、手机系统配置太低，无法更新最新系统；

       3、手机设置了仅wifi情况下更新，可能是因为没有连到无线网络，无法更新。苹果手机的内存空间容量充足时。苹果手机的内存空间容量充足时，如果在更新系统版本时遇到了无法更新的问题，那么很有可能是因为网络问题导致的。

       苹果笔记本系统好用吗

       没有特别的影响。 在苹果上安装双系统的话，切换起来比较麻烦。比如当前正在使用 Mac 系统，但马上需要处理一个在 Windows 下的应用，那需要重新启动电脑，再进入 Windows 系统。如果是在 Mac OS 安装虚拟机的话，那就可以不用重启电脑，直接运行虚拟机的 Windows 系统即可。至于是在 Mac 上安装双系统，还是在虚拟机中安装 Windows 系统，个人觉得主要看实际需要来决定。 对于一般的用户而言，没有必要安装双系统。如果只是偶尔需要在 Windows 下处理一些简单的应用，如简单的办公，聊天，看电视等，建议在 Mac OS 上用虚拟机安装一套Windows 系统就可以了。在 Mac 上可以借助 VirtualBox 或 Vmware 虚拟机应用来安装 Windows 系统。 如果是一个游戏玩家的话，那没得说，肯定是要安装双系统的。因为目前很多游戏在国内都没有苹果 Mac 版，比如魔兽世界，炉石传说等。另外很多大型 3D 类游戏对电脑性能都有很高的要求，如果是在 Mac 上安装虚拟机的话，性能是肯定达不到的。对于喜欢玩游戏的小伙伴来说，必须得安装双系统。

       苹果笔记本系统数据怎么清理

       启动Safari浏览器后，在『Safari』菜单的下拉菜单中，单击『清除历史纪录和网站数据』。

       2或者在『历史记录』菜单中，单击『清除历史记录和网站数据』。

       3在弹出的『清除操作将会移除历史纪录、Cookie和其他网站数据』的提示窗口中，选择清除的数据，然后，单击『清除历史纪录』按钮。END在Chrome浏览器中清除没有清除历史记录之前，查看浏览器的历史记录。单击『历史记录』菜单。

       在『Chrome』菜单中，单击『清除浏览数据』或直接按『Shift＋command＋delete』组合键。

       然后，在弹出的『清除浏览数据』窗口中，勾选需要清除的数据，再单击『清除浏览数据』按钮。

       清除历史数据后，单击『历史记录』菜单，可以看到『最近访问过的内容』和『最近关闭的标签页』已经没有数据了。

       苹果笔记本系统怎么重装

       重装准备。

       最新稳定版mac os x系统，可以通过App Store下载。

       8G容量U盘，制作mac os x系统安装U盘(mac下制作)

       重装系统不保留任何设置和数据，需要备份硬盘所有数据。

       苹果电脑重装mac系统步骤如下。

       以macbook苹果笔记本为例，插入制作好的mac os系统U盘，启动电脑，长按Option键；

iOS 打包时 PhysX 库报错解决

       在开发过程中，我们使用了 Unreal 4..2 的源码版本与 Rider .1 在 MacbookPro （搭载 M2 Max 芯片）上进行编程，同时操作系统为 macOS Ventura .3.1。在进行 iOS 打包时，遇到了与 PhysX 库相关的报错问题。具体来说，有以下两种典型的错误：

       1. 错误描述：在构建过程中，我们收到了与 PhysX 库相关的警告或错误消息，指示可能存在配置或集成问题。解决此问题的方法是调整了项目的构建脚本。

       2. 解决方案：我们对项目的构建脚本进行了调整，具体来说是去掉了 PhysX.Build.cs 文件中针对 iOS 部分的注释，特别是 "PhysX3Cooking{ 0}" 的注释。这一简单的修改操作成功解决了在 iOS 打包过程中遇到的 PhysX 库相关问题。通过这一步骤，项目能够顺利打包并运行在 iOS 设备上。

       这一解决过程体现了在 Unreal Engine 开发过程中遇到特定问题时，对项目配置文件的细致检查和调整的重要性。对于使用相似开发环境和工具的开发者而言，这一经验具有一定的参考价值，尤其是在处理与第三方库（如 PhysX）集成相关的错误时。

       本文内容基于作者在实际项目开发过程中的经验总结，旨在为遇到类似问题的开发者提供参考解决方案。在处理相关问题时，建议从项目配置、依赖库版本兼容性、以及错误日志的详细分析入手，逐步排查和解决问题。