1.用C++编写的小游戏源代码
2.3d稀疏卷积——spconv源码剖析（三）
用C++编写的小游戏源代码
五子棋的代码：#include<iostream>
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include <time.h>
using namespace std;
const int N=; //*的棋盘
const char ChessBoardflag = ' '; //棋盘标志
const char flag1='o'; //玩家1或电脑的棋子标志
const char flag2='X'; //玩家2的棋子标志
typedef struct Coordinate //坐标类
{
int x; //代表行
int y; //代表列
}Coordinate;
class GoBang //五子棋类
{
public:
GoBang() //初始化
{
InitChessBoard();
}
void Play() //下棋
{
Coordinate Pos1; // 玩家1或电脑
Coordinate Pos2; //玩家2
int n = 0;
while (1)
{
int mode = ChoiceMode();
while (1)
{
if (mode == 1) //电脑vs玩家
{
ComputerChess(Pos1,flag1); // 电脑下棋
if (GetVictory(Pos1, 0, flag1) == 1) //0表示电脑,真表示获胜
break;
PlayChess(Pos2, 2, flag2); //玩家2下棋
if (GetVictory(Pos2, 2, flag2)) //2表示玩家2
break;
}
else //玩家1vs玩家2
{
PlayChess(Pos1, 1, flag1); // 玩家1下棋
if (GetVictory(Pos1, 1, flag1)) //1表示玩家1
break;
PlayChess(Pos2, 2, flag2); //玩家2下棋
if (GetVictory(Pos2, 2, flag2)) //2表示玩家2
break;
}
}
cout << "***再来一局***" << endl;
cout << "y or n :";
char c = 'y';
cin >> c;
if (c == 'n')
break;
}
}
protected:
int ChoiceMode() //选择模式
{
int i = 0;
system("cls"); //系统调用，清屏
InitChessBoard(); //重新初始化棋盘
cout << "***0、退出 1、电脑vs玩家 2、玩家vs玩家***" << endl;
while (1)
{
cout << "请选择：";
cin >> i;
if (i == 0) //选择0退出
exit(1);
if (i == 1 || i == 2)
return i;
cout << "输入不合法" << endl;
}
}
void InitChessBoard() //初始化棋盘
{
for (int i = 0; i < N + 1; ++i)
{
for (int j = 0; j < N + 1; ++j)
{
_ChessBoard[i][j] = ChessBoardflag;
}
}
}
void PrintChessBoard() //打印棋盘，这个函数可以自己调整
{
system("cls"); //系统调用，大智慧均线源码清空屏幕
for (int i = 0; i < N+1; ++i)
{
for (int j = 0; j < N+1; ++j)
{
if (i == 0) //打印列数字
{
if (j!=0)
printf("%d ", j);
else
printf(" ");
}
else if (j == 0) //打印行数字
printf("%2d ", i);
else
{
if (i < N+1)
{
printf("%c |",_ChessBoard[i][j]);
}
}
}
cout << endl;
cout << " ";
for (int m = 0; m < N; m++)
{
printf("--|");
}
cout << endl;
}
}
void PlayChess(Coordinate& pos, int player, int flag) //玩家下棋
{
PrintChessBoard(); //打印棋盘
while (1)
{
printf("玩家%d输入坐标：", player);
cin >> pos.x >> pos.y;
if (JudgeValue(pos) == 1) //坐标合法
break;
cout << "坐标不合法，重新输入" << endl;
}
_ChessBoard[pos.x][pos.y] = flag;
}
void ComputerChess(Coordinate& pos, char flag) //电脑下棋
{
PrintChessBoard(); //打印棋盘
int x = 0;
int y = 0;
while (1)
{
x = (rand() % N) + 1; //产生1~N的随机数
srand((unsigned int) time(NULL));
y = (rand() % N) + 1; //产生1~N的随机数
srand((unsigned int) time(NULL));
if (_ChessBoard[x][y] == ChessBoardflag) //如果这个位置是空的，也就是没有棋子
break;
}
pos.x = x;
pos.y = y;
_ChessBoard[pos.x][pos.y] = flag;
}
int JudgeValue(const Coordinate& pos) //判断输入坐标是不是合法
{
if (pos.x > 0 && pos.x <= N&&pos.y > 0 && pos.y <= N)
{
if (_ChessBoard[pos.x][pos.y] == ChessBoardflag)
{
return 1; //合法
}
}
return 0; //非法
}
int JudgeVictory(Coordinate pos, char flag) //判断有没有人胜负(底层判断)
{
int begin = 0;
int end = 0;
int begin1 = 0;
int end1 = 0;
//判断行是否满足条件
(pos.y - 4) > 0 ? begin = (pos.y - 4) : begin = 1;
(pos.y + 4) >N ? end = N : end = (pos.y + 4);
for (int i = pos.x, j = begin; j + 4 <= end; j++)
{
if (_ChessBoard[i][j] == flag&&_ChessBoard[i][j + 1] == flag&&
_ChessBoard[i][j + 2] == flag&&_ChessBoard[i][j + 3] == flag&&
_ChessBoard[i][j + 4] == flag)
return 1;
}
//判断列是否满足条件
(pos.x - 4) > 0 ? begin = (pos.x - 4) : begin = 1;
(pos.x + 4) > N ? end = N : end = (pos.x + 4);
for (int j = pos.y, i = begin; i + 4 <= end; i++)
{
if (_ChessBoard[i][j] == flag&&_ChessBoard[i + 1][j] == flag&&
_ChessBoard[i + 2][j] == flag&&_ChessBoard[i + 3][j] == flag&&
_ChessBoard[i + 4][j] == flag)
return 1;
}
int len = 0;
//判断主对角线是否满足条件
pos.x > pos.y ? len = pos.y - 1 : len = pos.x - 1;
if (len > 4)
len = 4;
begin = pos.x - len; //横坐标的起始位置
begin1 = pos.y - len; //纵坐标的起始位置
pos.x > pos.y ? len = (N - pos.x) : len = (N - pos.y);
if (len>4)
len = 4;
end = pos.x + len; //横坐标的结束位置
end1 = pos.y + len; //纵坐标的结束位置
for (int i = begin, j = begin1; (i + 4 <= end) && (j + 4 <= end1); ++i, ++j)
{
if (_ChessBoard[i][j] == flag&&_ChessBoard[i + 1][j + 1] == flag&&
_ChessBoard[i + 2][j + 2] == flag&&_ChessBoard[i + 3][j + 3] == flag&&
_ChessBoard[i + 4][j + 4] == flag)
return 1;
}
//判断副对角线是否满足条件
(pos.x - 1) >(N - pos.y) ? len = (N - pos.y) : len = pos.x - 1;
if (len > 4)
len = 4;
begin = pos.x - len; //横坐标的起始位置
begin1 = pos.y + len; //纵坐标的起始位置
(N - pos.x) > (pos.y - 1) ? len = (pos.y - 1) : len = (N - pos.x);
if (len>4)
len = 4;
end = pos.x + len; //横坐标的结束位置
end1 = pos.y - len; //纵坐标的结束位置
for (int i = begin, j = begin1; (i + 4 <= end) && (j - 4 >= end1); ++i, --j)
{
if (_ChessBoard[i][j] == flag&&_ChessBoard[i + 1][j - 1] == flag&&
_ChessBoard[i + 2][j - 2] == flag&&_ChessBoard[i + 3][j - 3] == flag&&
_ChessBoard[i + 4][j - 4] == flag)
return 1;
}
for (int i = 1; i < N + 1; ++i) //棋盘有没有下满
{
for (int j =1; j < N + 1; ++j)
{
if (_ChessBoard[i][j] == ChessBoardflag)
return 0; //0表示棋盘没满
}
}
return -1; //和棋
}
bool GetVictory(Coordinate& pos, int player, int flag) //对JudgeVictory的一层封装，得到具体那个玩家获胜
{
int n = JudgeVictory(pos, flag); //判断有没有人获胜
if (n != 0) //有人获胜，0表示没有人获胜
{
PrintChessBoard();
if (n == 1) //有玩家赢棋
{
if (player == 0) //0表示电脑获胜，1表示玩家1,2表示玩家2
printf("***电脑获胜***\n");
else
printf("***恭喜玩家%d获胜***\n", player);
}
else
printf("***双方和棋***\n");
return true; //已经有人获胜
}
return false; //没有人获胜
}
private:
char _ChessBoard[N+1][N+1];
};
扩展资料：
设计思路
1、进行问题分析与设计，计划实现的功能为，开局选择人机或双人对战，确定之后比赛开始。
2、sendbroadcast 源码比赛结束后初始化棋盘，询问是否继续比赛或退出，后续可加入复盘、悔棋等功能。
3、整个过程中，涉及到了棋子和棋盘两种对象，同时要加上人机对弈时的rxbus源码AI对象，即涉及到三个对象。
3d稀疏卷积——spconv源码剖析（三）
构建Rulebook
下面看ops.get_indice_pairs，位于：spconv/ops.py
构建Rulebook由ops.get_indice_pairs接口完成
get_indice_pairs函数具体实现：
主要就是完成了一些参数的校验和预处理。首先，对于3d普通稀疏卷积，根据输入shape大小，kernel size，stride等参数计算出输出输出shape，dsw源码子流行稀疏卷积就不必计算了，输出shape和输入shape一样大小
准备好参数之后就进入最核心的get_indice_pairs函数。因为spconv通过torch.ops.load_library加载.so文件注册,所以这里通torch.ops.spconv.get_indice_pairs这种方式来调用该函数。
算子注册：在src/spconv/all.cc文件中通过Pytorch提供的OP Register(算子注册的方式)对底层c++ api进行了注册，可以python接口形式调用c++算子
同C++ extension方式一样，OP Register也是Pytorch提供的一种底层扩展算子注册的方式。注册的算子可以通过 torch.xxx或者 tensor.xxx的方式进行调用，该方式同样与pytorch源码解耦，listiterator源码增加和修改算子不需要重新编译pytorch源码。用该方式注册一个新的算子，流程非常简单：先编写C++相关的算子实现，然后通过pytorch底层的注册接口（torch::RegisterOperators），将该算子注册即可。
构建Rulebook实际通过python接口get_indice_pairs调用src/spconv/spconv_ops.cc文件种的getIndicePairs函数
代码位于：src/spconv/spconv_ops.cc
分析getIndicePairs直接将重心锁定在GPU逻辑部分，并且子流行3d稀疏卷积和正常3d稀疏卷积分开讨论，优先子流行3d稀疏卷积。
代码中最重要的3个变量分别为：indicePairs，indiceNum和gridOut，其建立过程如下：
indicePairs代表了稀疏卷积输入输出的映射规则，即Input Hash Table 和 Output Hash Table。这里分配理论最大的内存，它的shape为{ 2,kernelVolume,numAct}，2表示输入和输出两个方向，kernelVolume为卷积核的volume size。例如一个3x3x3的卷积核，其volume size就是(3*3*3)。numAct表示输入有效(active)特征的数量。indiceNum用于保存卷积核每一个位置上的总的计算的次数，indiceNum对应中的count
代码中关于gpu建立rulebook调用create_submconv_indice_pair_cuda函数来完成，下面具体分析下create_submconv_indice_pair_cuda函数
子流线稀疏卷积
子流线稀疏卷积是调用create_submconv_indice_pair_cuda函数来构建rulebook
在create_submconv_indice_pair_cuda大可不必深究以下动态分发机制的运行原理。
直接将重心锁定在核函数：
prepareSubMGridKernel核函数中grid_size和block_size实则都是用的整形变量。其中block_size为tv::cuda::CUDA_NUM_THREADS,在include/tensorview/cuda_utils.h文件中定义，大小为。而grid_size大小通过tv::cuda::getBlocks(numActIn)计算得到,其中numActIn表示有效(active)输入数据的数量。
prepareSubMGridKernel作用：建立输出张量坐标(通过index表示)到输出序号之间的一张哈希表
见：include/spconv/indice.cu.h
这里计算index换了一种模板加递归的写法，看起来比较复杂而已。令：new_indicesIn = indicesIn.data()，可以推导得出index为：
ArrayIndexRowMajor位于include/tensorview/tensorview.h，其递归调用写法如下：
接着看核函数getSubMIndicePairsKernel3：
位于：include/spconv/indice.cu.h
看：
上述写法类似我们函数中常见的循环的写法，具体可以查看include/tensorview/kernel_utils.h
NumILP按默认值等于1的话，其stride也是gridDim.x*blockDim.x。索引最大值要小于该线程块的线程上限索引blockDim.x * gridDim.x，功能与下面代码类似：
参考： blog.csdn.net/ChuiGeDaQ...
