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1.开源！开源开源手把手教你驱动Arduino+ROS小车大功率直流霍尔编码电机
2.NVIDIA重磅官宣！驱动驱动全面开源GPU内核驱动：闭源显卡驱动将被弃用
3.Linux 驱动的源码源码有什用内核适配 - DKMS 框架
4.4款.NET开源的Redis客户端驱动库

开源！手把手教你驱动Arduino+ROS小车大功率直流霍尔编码电机

       通过将Arduino-mega-扩展板中的开源开源TB电机驱动模块剥离并根据电机功率调整接口，实现了ROS小车底盘的驱动驱动驱动与控制。本篇将介绍如何使用ROS包（ros_arduino_bridge）和Arduino完成数据交互，源码源码有什用比色法源码实现ROS Topic的开源开源通讯方式控制电机完成指定动作。对于能否用Arduino控制大功率直流电机，驱动驱动答案是源码源码有什用肯定的。下面将介绍大功率电机扩展板的开源开源接口和如何运行代码及注意事项。

       在Arduino mega 大功率电机扩展板上，驱动驱动原有的源码源码有什用电机驱动模块TB被剥离，以此适应不同功率的开源开源驱动需求。组合示例如驰海电机 + 大功率双路直流驱动器，驱动驱动接口指引与先前的源码源码有什用扩展板有所不同，增加两个变量。

       在进行连线测试前，需确认牛角插头方向正确，确保一端插入Arduino扩展板的牛角插座，另一端插入电机驱动器控制引脚接口。账单网站源码重要事项需注意，确保驱动器电源接口接入Arduino扩展板的电源接口，同时给驱动器供电。驱动器电源接口位于motor1与motor2之间，需注意正负极，电压范围为[5.6,]伏特。

       为了检验电线是否正确连接，编写代码测试控制逻辑。结合驱动器控制接口和Arduino扩展板接口定义，执行测试代码。通过程序运行和电机转动的现象，判断电机驱动器输出端与电机正负极之间的连接顺序是否正确。

       在完成正确的连线后，使用提供的代码适配至ROS小车的Arduino驱动部分。与之前的推文内容一致，仅代码稍有不同，具体代码地址可查阅。配置ROS包时，使用ros_arduino_bridge代码和配置方法通用，货币商业源码适用于Ubuntu + ROS环境，硬件处理器不作限制。

       总结，本篇介绍了Arduino扩展板的使用方法，从PCB接口说明到连线注意事项，以及电机驱动器控制逻辑和代码操作，最终适配到ROS小车的构建过程。希望详细的调试记录能帮助搭建小车实体。

       展望，除了驱动不同电机功率的两轮差速小车，我们的Arduino扩展板还具备两路舵机接口，可驱动MG等大功率舵机。通过这一扩展板，不仅可以构建阿克曼小车或实现2自由度云台，还可以结合opencv实现物体跟踪或像robomaster机器人一样自动瞄准射击。后续将分享更多机器人研发攻略，敬请期待。

       创作不易，感谢喜欢这篇内容的etcd源码讲解朋友，请转发分享给更多人，一起交流创造的乐趣，激励我们提供更多机器人研发攻略。

NVIDIA重磅官宣！全面开源GPU内核驱动：闭源显卡驱动将被弃用

       NVIDIA已做出重大公告，决定全面转向开源GPU内核驱动，逐步淘汰闭源驱动。在R驱动发布后的持续发展，R版本的到来标志着这一转变的正式实施。从R驱动开始，所有GPU驱动将采用开源内核，这不仅性能与闭源相当甚至有所提升，还包含了异构内存管理、机密计算和Grace平台一致性内存架构等新特性。

       值得注意的是，开源内核模块并非适用于所有GPU。Grace Hopper和Blackwell顶级平台将仅支持开源，旧版的Maxwell、Pascal或Volta架构则不兼容，爬虫后端源码用户仍需使用专有驱动。对于Turing、Ampere、Ada Lovelace和Hopper架构的较新GPU，NVIDIA建议切换至开源选项，以利用其带来的便利和灵活性。

       这一转变对Linux用户和开发者来说是个好消息，开源驱动将有助于开发者深入理解内核事件调度与工作负载交互，提升调试效率。企业软件开发者也能更轻松地将驱动集成到定制Linux内核中，增强了系统的定制性和适应性。

Linux 驱动的内核适配 - DKMS 框架

       深入解析：Linux驱动的内核适配之道 - DKMS框架详解

       在构建Linux驱动时，如何优雅地实现内核适配，让编译、签名、安装和管理变得简单？开源的DKMS（Dynamic Kernel Module Support）框架犹如救星降临，它的核心在于一套巧妙的shell脚本工具链。让我们一步步走进DKMS的世界，探索其在驱动适配流程中的重要作用。

       首先，驱动适配之旅始于在源码中添加一个"dkms.conf"文件，它是DKMS与驱动程序之间的桥梁，其地位类似于makefile对make的指导。下面是一个实际示例，源于DKMS自带的演示，稍作修改以供理解：

       dkms.conf

       驱动编译之旅开始于执行命令：

       dkms build <module>/<version> -k <kernel-version>

       这个命令会调用"PRE_BUILD"脚本，利用autoconf和m4为目标内核生成配置文件，内核版本通过"-k"参数指定（默认为当前运行内核），并将这些信息传递给"$kernelver"和"$kernel_source_dir"。

       DKMS的独特之处在于，它将驱动源码复制到"${ dkms_tree}"指定的目录进行编译，避免中间文件干扰源代码。编译过程与传统make类似，但DKMS确保只留下ko文件和日志，便于管理。

       驱动签名是编译后的关键步骤，DKMS主版本3.0.7以后内置了前两个步骤，而在Debian的bullseye版本中，连签名注册也一并处理。通过"dkms install"命令，一次性完成"编译+签名+安装"，简化了操作流程。

       如果你想要更进一步，结合"--modprobe-on-install"，在安装时自动加载驱动，那么"编译+签名+安装+加载"就一气呵成了。而dkms status命令则是管理者的得力助手，让你对驱动的安装状态一目了然。

       再来看看"dkms.conf"中的"AUTOINSTALL"选项，它赋予了DKMS惊人的能力——当新内核安装时，自动编译对应驱动版本，确保内核与驱动的无缝对接。这是通过在"/etc/kernel/postinst.d"目录下添加一个具有自动安装功能的脚本实现的，它就像内核安装后的"post install hook"，确保驱动与新内核同步就绪。

       想象一下，当我们遇到服务器上未预装的realtek网卡驱动，DKMS的autoinstall功能就派上了用场。新内核安装后，驱动自动生成并加载，让我们顺利地通过网络进行远程管理，避免了登录难题。

       额外提一句，Debian的bullseye版本在原DKMS基础上扩展了功能，如mkdeb和mkrpm，使得驱动源码可以打包成deb或rpm包，便于发布和分发。

       总之，DKMS框架为Linux驱动的内核适配提供了强大而灵活的解决方案，让驱动开发者和管理员们能够更高效地管理驱动与内核的互动。通过DKMS，驱动的适配和管理变得更加无缝且自动化。

4款.NET开源的Redis客户端驱动库

       本文将为您揭示4款备受瞩目的.NET开源Redis客户端驱动库，它们分别是：NewLife.Redis、csredis、FreeRedis和StackExchange.Redis。Redis，作为一款强大的键值对存储系统，以其高性能和内存操作著称。

       NewLife.Redis项目专为.NET提供功能丰富的Redis客户端，支持多种特性，开源地址在github.com/NewLifeX/New...

       csredis则是一个面向.NET Core和.NET Framework 4.0+的Redis客户端，兼容Redis Sentinel和Cluster，支持同步和异步操作，获取代码请访问github.com//csredis...

       FreeRedis则是一款支持.NET Core 2.1+、.NET Framework 4.0+和Xamarin的全面Redis客户端，包括集群、哨兵、发布订阅等高级功能，开源地址为github.com//FreeRedis...

       StackExchange.Redis作为高性能的选择，拥有丰富的Redis支持和多节点、异步编程等特性，可从github.com/StackExchange/...获取。

       这些优秀项目已收录至C#/.NET/.NET Core精选资源库，关注这个平台可及时掌握最新技术动态和最佳实践，同时欢迎贡献您的优秀项目或框架，共同成长。加入我们，如github.com/YSGStudyHard...

       最后，加入DotNetGuide技术交流群，一个为.NET开发者提供学习资源、分享经验、解决疑难的社区，旨在搭建一个互助进步的平台。一起探讨技术，分享成果，共创.NET技术的美好未来。欢迎加入，让我们共同成长！