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1.当前在嵌入式系统开发中有哪些常用的源码bootloader
2.linux.asm
3.uboot和supervivi什么区别

当前在嵌入式系统开发中有哪些常用的bootloader

       常见bootloader介绍

        1．U-BOOT介绍

        uboot是一个庞大的公开源码的软件。他支持一些系列的下载arm体系，包含常见的源码外设的驱动，是下载一个功能强大的板极支持包。其代码可以从/developer）

        vivi是源码韩国mizi 公司开发的bootloader, 适用于ARM9处理器。 Vivi有两种工作模式：启动加载模式和下载模式。下载直播平台源码搭建教程简单启动加载模式可以在一段时间后（这个时间可更改）自行启动linux内核，源码这时vivi的下载默认模式。在下载模式下，源码vivi为用户提供一个命令行接口，下载通过接口可以使用vivi提供的源码一些命令，如下：

        命令

        功能

        Load

        把二进制文件载入Flash或RAM

        Part

        操作MTD分区信息。下载显示、源码增加、下载删除、源码复位、保存MTD分区

        Param

        设置参数

        Boot

        启动系统

        Flash

        管理Flash，如删除Flash的数据

        vivi代码分析

        vivi的代码包括arch，init，lib，drivers和include等几个目录，共多条文件。

        Vivi主要包括下面几个目录：

        arch：此目录包括了所有vivi支持的目标板的子目录，例如s3c目录。cjson源码

        drivers：其中包括了引导内核需要的设备的驱动程序（MTD和串口）。MTD目录下分map、nand和nor三个目录。

        init：这个目录只有main.c和version.c两个文件。和普通的C程序一样，vivi将从main函数开始执行。

        lib：一些平台公共的接口代码，比如time.c里的udelay()和mdelay()。

        include：头文件的公共目录，其中的s3c.h定义了这块处理器的一些寄存器。Platform/smdk.h定义了与开发板相关的资源配置参数，我们往往只需要修改这个文件就可以配置目标板的参数，如波特率、引导参数、物理内存映射等。

linux.asm

       计算机语言有后缀名吗？

       常见的编程语言源文件后缀名

       众所周知，编程语言源文件的后缀名可以帮助我们快速的判断其是哪种语言，从而选择合适的编译器，方便我们后期的学习和操作。

       在介绍编程语言源文件后缀名之前，我们先把编程语言分个类:常见的分类为机器语言(由二进制码0和1构成)、汇编语言、高级语言三个。requirecomponent源码还可以将其分为编译语言(典型的有C、C++、Go、Swift、object-c以及汇编等)和解释性语言(Javascript、python、php、perl、Ruby等)以及混合性语言(Java和C#等)

       机器语言

       首先我们要明白，机器语言和后缀名没有必然联系;其次，机器语言一般不需要编译和解释，对一般的单片机或嵌入式CPU,机器语言的后缀名一般为.bin(直接的二进制文件)或.hex(进制文本),对操作系统来说,机器语言就是可执行文件,在windows系统中，典型的是.exe.dll.com.sys等,而在linux系统中机器语言一般没有后缀，因为在Linux中，带有扩展名的文件，只能代表程序的关联，并不能说明文件是可以执行，从这方面来说，Linux的机器语言扩展名没有太大的意义。

       简述BootLoader的功能和启动过程？

       作用原理

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       ⒈BootLoader所支持的CPU和嵌入式板

       每种不同的CPU体系结构都有不同的BootLoader。有些BootLoader也支持多种体系结构的CPU，比如U-Boot就同时支持ARM体系结构和MIPS体系结构。除了依赖于CPU的aceteamwork源码体系结构外，BootLoader实际上也依赖于具体的嵌入式板级设备的配置。这也就是说，对于两块不同的嵌入式板而言，即使它们是基于同一种CPU而构建的，要想让运行在一块板子上的BootLoader程序也能运行在另一块板子上，通常也都需要修改BootLoader的源程序。

       ⒉BootLoader的安装媒介（InstallationMedium）

       系统加电或复位后，所有的CPU通常都从某个由CPU制造商预先安排的地址上取指令。比如，基于ARM7TDMIcore的CPU在复位时通常都从地址0x取它的第一条指令。而基于CPU构建的嵌入式系统通常都有某种类型的固态存储设备（比如：ROM、EEPROM或FLASH等）被映射到这个预先安排的地址上。因此在系统加电后，CPU将首先执行BootLoader程序。

       ⒊用来控制BootLoader的设备或机制

       主机和目标机之间一般通过串口建立连接，BootLoader软件在执行时通常会通过串口来进行输入、输出，比如：输出打印信息到串口，从串口读取用户控制字符等。

       ⒋BootLoader的启动过程

       BootLoader的启动过程可分为单阶段（Single-Stage）和多阶段（Multi-Stage）两种。通常多阶段的BootLoader具有更复杂的功能，更好的可移植性。从固态存储设备上启动的pthreadcreate源码BootLoader大多采用两阶段，即启动过程可以分为stage1和stage2：stage1完成初始化硬件，为stage2准备内存空间，并将stage2复制到内存中，设置堆栈，然后跳转到stage2。

       ⒌BootLoader的操作模式（OperationMode）

       大多数BootLoader都包含两种不同的操作模式。启动加载模式和下载模式。

       （1）启动加载（Bootloading）模式：这种模式也称为“自主”模式，也即BootLoader从目标机上的某个固态存储设备上将操作系统加载到RAM中运行，整个过程并没有用户的介入。这种模式是BootLoader的正常工作模式。

       （2）下载（Downloading）模式：在这种模式下目标机上的BootLoader将通过串口连接或网络连接等通信手段从主机下载文件。从主机下载的文件通常首先被BootLoader保存到目标机的RAM中然后再被BootLoader写到目标机上的固态存储设备中。

       ⒍BootLoader与主机之间进行文件传输所用的通信设备及协议

       分为两种情况。一种是目标机使用串口与主机相连。这时的传输协议通常是xmodem/ymodem/zmodem中的一种。第二种可以用网络连接的方式传输文件，这时使用的协议多为tftp。

       解析

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       网上关于Linux的BOOTLOADER文章不少了，但是大都是vivi,blob等比较庞大的程序，读起来不太方便,编译出的文件也比较大，而且更多的是面向开发用的引导代码，做成产品时还要裁减，这一定程度影响了开发速度，对初学者学习开销也比较大，在此分析一种简单的BOOTLOADER，是在三星公司提供的BOOTLOADER上稍微修改后的结果，编译出来的文件大小不超过4k，希望对大家有所帮助.

       重要概念

       COMPRESSEDKERNELandDECOMPRESSEDKERNEL

       压缩后的KERNEL，按照文档资料，现在不提倡使用DECOMPRESSEDKERNEL，而要使用COMPRESSEDKERNEL，它包括了解压器.因此要在ram分配时给压缩和解压的KERNEL提供足够空间，这样它们不会相互覆盖.

       当执行指令跳转到COMPRESSEDKERNEL后，解压器就开始工作，如果解压器探测到解压的代码会覆盖掉COMPRESSEDKERNEL，那它会直接跳到COMPRESSEDKERNEL后存放数据，并且重新定位KERNEL，所以如果没有足够空间，就会出错.

       Jffs2FileSystem

       可以使armlinux应用中产生的数据保存在FLASH上，我的板子还没用到这个.

       RAMDISK

       使用RAMDISK可以使ROOTFILESYSTEM在没有其他设备的情况下启动.一般有两种加载方式，最常用的一种是，把COMPRESSEDRAMDISKIMAGE放到指定地址，然后由BOOTLOADER把这个地址通过启动参数的方式ATAG_INITRD2传递给KERNEL.具体看代码分析.

       启动参数（摘自IBMdeveloper)

       在调用内核之前，应该作一步准备工作，即：设置Linux内核的启动参数。Linux2.4.x以后的内核都期望以标记列表(taggedlist）的形式来传递启动参数。启动参数标记列表以标记ATAG_CORE开始，以标记ATAG_NONE结束。每个标记由标识被传递参数的tag_header结构以及随后的参数值数据结构来组成。数据结构tag和tag_header定义在Linux内核源码的include/asm/setup.h头文件中.

       在嵌入式Linux系统中，通常需要由BOOTLOADER设置的常见启动参数有：ATAG_CORE、ATAG_MEM、ATAG_CMDLINE、ATAG_RAMDISK、ATAG_INITRD等。

       （注）参数也可以用COMMANDLINE来设定，在我的BOOTLOADER里，我两种都用了.

       开发环境

       CPU:S3C,BANK6上有M的SDRAM（两块），BANK0上有MNORFLASH，串口当然是逃不掉的.这样，按照数据手册，地址分配如下：

       0x_开始是4k的片内DRAM.

       0x_开始是MFLASHbit宽度

       0x_开始是MSDRAMbit宽度

       注意：控制寄存器中的BANK6和BANK7部分必须相同.

       0x_（片内DRAM）存放4k以内的BOOTLOADERIMAGE

       0x_开始存放启动参数

       0x_存放COMPRESSEDKERNELIMAGE

       0x_存放COMPRESSEDRAMDISK

       0x_指定为DECOMPRESSEDKERNELIMAGEADDRESS

       0x_指定为DECOMPRESSEDRAMDISKIMAGEADDRESS

       开发环境：RedhatLinux,armgcctoolchain,armlinuxKERNEL

       如何建立armgcc的编译环境：建议使用toolchain，而不要自己去编译armgcc，偶试过好多次，都以失败告终.

       先下载arm-gcc3.3.2toolchain

       将arm-linux-gcc-3.3.2.tar.bz2解压到/toolchain

       tarjxvfarm-linux-gcc-3.3.2.tar.bz2

       mv/usr/local/arm/3.3.2/toolchain

       在makefile中在把arch=armCROSS_COMPILE设置成toolchain的路径

       还有就是INCLUDE=-I../include-I/root/my/usr/local/arm/3.3.2/include.，否则库函数就不能用了

       启动方式

       可以放在FLASH里启动，或者用Jtag仿真器.由于使用NORFLASH，根据的手册，片内的4KDRAM在不需要设置便可以直接使用，而其他存储器必须先初始化，比如告诉memorycontroller,BANK6里有两块SDRAM，数据宽度是bit,==.否则memorycontrol会按照复位后的默认值来处理存储器.这样读写就会产生错误.

       所以第一步，通过仿真器把执行代码放到0x_，（在编译的时候，设定TEXT_BAS

       E=0x)

       第二步，通过AxD把linuxKERNELIMAGE放到目标地址（SDRAM）中，等待调用

       第三步，执行BOOTLOADER代码，从串口得到调试数据，引导armlinux

       代码分析

       讲了那么多执行的步骤，是想让大家对启动有个大概印象，接着就是BOOTLOADER内部的代码分析了，BOOTLOADER文章内容网上很多，我这里精简了下，删除了不必要的功能.

       BOOTLOADER一般分为2部分，汇编部分和c语言部分，汇编部分执行简单的硬件初始化，C部分负责复制数据，设置启动参数，串口通信等功能.

       BOOTLOADER的生命周期：

       ⒈初始化硬件，比如设置UART（至少设置一个），检测存储器==.

       ⒉设置启动参数，这是为了告诉内核硬件的信息，比如用哪个启动界面，波特率==.

       ⒊跳转到LinuxKERNEL的首地址.

       ⒋消亡

       同时在linux中GRUB（GRandUnifiedBootloader）是一个系统默认自带的多重启动管理器。它可以在多个操作系统共存时选择引导哪个系统。尽管引导操作系统看上去是件平凡且琐碎的任务，但它实际上很重要。如果引导装入器不能很好地完成工作或者不具有弹性，那么就可能锁住系统或者无法引导计算机?

       如何编写驱动程序？

       代码：#includelinux/module.h>#includelinux/kernel.h>#includeasm/io.h>#includelinux/miscdevice.h>#includelinux/fs.h>#includeasm/uaccess.h>//流水灯代码#defineGPM4CON0xe0#defineGPM4DAT0xe4staticunsignedlong*ledcon=NULL;staticunsignedlong*leddat=NULL;//自定义write文件操作(不自定义的话，内核有默认的一套文件操作函数)staticssize_ttest_write(structfile*filp,constchar__user*buff,size_tcount,loff_t*offset){ intvalue=0;intret=0;ret=copy_from_user(value,buff,4);//底层驱动只定义基本操作动作，不定义功能if(value==1){ *leddat|=0x0f;*leddat=0xfe;}if(value==2){ *leddat|=0x0f;*leddat=0xfd;}if(value==3){ *leddat|=0x0f;*leddat=0xfb;}if(value==4){ *leddat|=0x0f;*leddat=0xf7;}return0;}//文件操作结构体初始化staticstructfile_operationsg_tfops={ .owner=THIS_MODULE,.write=test_write,};//杂设备信息结构体初始化staticstructmiscdeviceg_tmisc={ .minor=MISC_DYNAMIC_MINOR,.name="test_led",.fops=g_tfops,};//驱动入口函数杂设备初始化staticint__inittest_misc_init(void){ //IO地址空间映射到内核的虚拟地址空间ledcon=ioremap(GPM4CON,4);leddat=ioremap(GPM4DAT,4);//初始化led*ledcon=0xffff;*ledcon|=0x;*leddat|=0x0f;//杂设备注册函数misc_register(g_tmisc);return0;}//驱动出口函数staticvoid__exittest_misc_exit(void){ //释放地址映射iounmap(ledcon);iounmap(leddat);}//指定模块的出入口函数module_init(test_misc_init);module_exit(test_misc_exit);MODULE_LICENSE("GPL");

扩展资料：

include用法：#include命令预处理命令的一种，预处理命令可以将别的源代码内容插入到所指定的位置；可以标识出只有在特定条件下才会被编译的某一段程序代码；可以定义类似标识符功能的宏，在编译时，预处理器会用别的文本取代该宏。插入头文件的内容#include命令告诉预处理器将指定头文件的内容插入到预处理器命令的相应位置。有两种方式可以指定插入头文件：1、#include文件名>2、#include"文件名"如果需要包含标准库头文件或者实现版本所提供的头文件，应该使用第一种格式。如下例所示：#includemath.h>//一些数学函数的原型，以及相关的类型和宏如果需要包含针对程序所开发的源文件，则应该使用第二种格式。采用#include命令所插入的文件，通常文件扩展名是

       .h

，文件包括函数原型、宏定义和类型定义。只要使用#include命令，这些定义就可被任何源文件使用。如下例所示：#include"myproject.h"//用在当前项目中的函数原型、类型定义和宏你可以在#include命令中使用宏。如果使用宏，该宏的取代结果必须确保生成正确的#include命令。例1展示了这样的#include命令。例1在#include命令中的宏#ifdef_DEBUG_#defineMY_HEADER"myProject_dbg.h"#else#defineMY_HEADER"myProject.h"#endif#includeMY_HEADER当上述程序代码进入预处理时，如果_DEBUG_宏已被定义，那么预处理器会插入

       myProject_dbg.h

的内容；如果还没定义，则插入

       myProject.h

的内容。

uboot和supervivi什么区别

       ä¹Ÿç®—是一种实验吧。mini有两种启动方式，一种是Nor启动，一种是Nand启动。无论是哪一种启动方式都需要BootLoader，这里说的BootLoader就是Supervivi和Uboot了，关于Bootloader重要性，网上有很多资料，我就不再重复了。PS：Supervivi比较适合初学者使用，Uboot则是更加灵活，提供TFTP、NFS、串口等下载方式。

       SUPERVIVI是友善在VIVI基础上增加新功能而成的， 最主要也最是用的是增加了USB功能， 友善开发板的声明是不提供SUPER VIVI的源代码， 但提供BIN文件。