1.【ROS博客】基于ROS的博客博客自动驾驶数据集可视化项目(附源代码)
2.使用 Gitea + Git Hook 实现 Hexo 博客源码托管与持续集成

【ROS博客】基于ROS的自动驾驶数据集可视化项目(附源代码)

       项目简介

       基于加州大学伯克利分校 MSC Lab的自动驾驶数据集，本项目旨在进行数据集的项目项目可视化。项目源代码已上传至 GitHub，源码源码英文版文章与演示视频也已准备就绪。博客博客

       数据集展示

       左侧展示了GPS信号的项目项目可视化，通过 Mapviz 工具，源码源码jsp添加商品源码将行驶过程中走过的博客博客路径显示出来，左上角则呈现了车前摄像头的项目项目视角。右侧是源码源码自定义的可视化，利用绿色代表 y 轴正方向，博客博客蓝色表示 x 轴正方向。项目项目紫色圆点表示汽车行驶过程中各个方向的源码源码加速度信息，天蓝色箭头指示汽车前进方向，博客博客libevent目录源码绿色则代表不同强度的项目项目加速度。

       问题与解决方案

       在使用 Mapviz 可视化 GPS 信号时，源码源码遇到了数据格式不匹配的问题。通过在自定义的 package 中编写 `trans_GPS.cpp` 文件，成功实现了数据格式转换，解决了数据可视化的ash算法源码问题。同时，还撰写了关于 Mapviz 的基础使用教程。

       加速度信息的可视化涉及确定坐标轴方向、避免信息跳动以及直观显示加速度大小。通过在 RVIZ 中绘制 x 和 y 轴，并使用平滑器处理频繁读取的365模板源码 IMU 数据，成功解决了这些问题。极坐标系的引入使得加速度大小的显示更为直观。

       汽车前进方向的可视化涉及到姿态信息的获取与 RVIZ 显示角度的调整。通过分析 IMU 的 orientation 数据，并设置 marker 的 orientation 值，实现了方向的rawsocket编程源码正确显示。

       相机信息的可视化面临格式转换问题。通过使用 `image_transport` 包装解决了传感器数据格式不兼容的问题。

       总结

       在本项目中，通过学习与实践 ROS 相关知识，成功实现了自动驾驶数据集的可视化。接下来，将集中精力深入学习 OSM 的使用，并着手进行 GPS 定位与搜索的小项目开发。

使用 Gitea + Git Hook 实现 Hexo 博客源码托管与持续集成

       本文将介绍如何在2核4G的阿里云ECS上，利用Gitea和Git Hook来搭建Hexo博客的源码托管与持续集成。Gitea作为轻量级的开源Git服务，替代了性能占用较大的GitLab，以降低服务器负担。

       在开始之前，确保你具备以下基础:

       熟悉此前文章中的相关知识

       1. 安装与配置

       1.1 安装前置依赖

       1.2 创建工作用户

       1.3 下载并设置Gitea权限

       1.4 初始化Gitea服务

       1.5 配置Nginx反向代理

       1.6 为数据安全添加Nginx登录验证

       1.7 导入本地仓库

       2. 安装Node.js与Hexo

       2.1 安装Node.js和创建软链接

       2.2 安装Hexo并创建可执行脚本

       3. 创建Hexo仓库与Git Hook

       3.1 创建仓库并配置忽略文件

       3.2 配置Git Hook脚本

       总结

       通过这些步骤，你实现了Hexo博客源码的自动管理和远程部署，本地专注于创作，线上自动构建。在实践过程中，记得根据服务器安全策略限制对端口的访问，以确保整体安全。