1.linux软件包安装命令——apt-get
2.CV实战Ubuntu18.04源码编译安装opencv-3.4.X+测试demo
3.ser2net在FS4412开发板上的移植

linux软件包安装命令——apt-get

       apt-get是Linux系统中APT软件包管理工具，通过shell命令行实现软件的安装、更新、卸载等操作。

       1. 语法

       apt-get （选项） （参数）

       选项：

       -c —— 指定配置文件

       -o —— 直接指定配置参数

       参数：

       管理指令：对APT软件包的管理操作

       软件包：指定要操控的软件包

       2. 软件库

       使用apt-get命令前需引入必要的软件库。软件库即软件包集合，质押源码存在于互联网上的公共站点。安装、更新软件时，系统会自动从指定公共站点搜索相关软件。使用apt-get指令的前提是系统能连接外网。公共站点地址在配置文件/etc/apt/source.list中配置。其格式如下：

       3. 常用指令

       3.1 apt-get update —— 更新软件包信息库

       更新软件包信息库。修改/etc/apt/sources.list或/etc/apt/preferences后运行该命令。Debian中，软件包通过数据库管理，跟踪已安装、未安装和可安装的软件包信息。apt-get安装软件包时，依靠数据库解决软件包依赖关系，地图小程序 源码自动安装相关软件。需定期运行该命令，保持数据库信息最新。

       3.2 apt-get upgrade —— 更新所有已安装的软件包

       软件包升级功能是APT系统成功的主要原因。通过该命令，可将软件升级到最新版本。使用该命令前，最好先运行apt-get update命令，更新软件包数据库。但该方案不是更新系统的最佳方法，一些包可能因包依赖问题保留旧版本软件包。Debian提供了一个更好的升级方案，即使用dis-upgrade。

       3.3 apt-get dist-upgrade —— 更新整个Debian系统

       更新整个Debian系统。可从网络或本地更新整个系统。它会重新安排包的依赖性。若有些包因某些原因无法更新，可通过以下命令查询原因：

       # apt-get -o Debug::pkgProblemResolver=yes dist-upgrade

       可用apt-show-versions -u获取可升级软件包列表。该命令还有其他有用选项，离线人脸识别源码可用-h选项查看详细帮助，了解更多功能。

       3.4 apt-get install packagename —— 安装新软件包

       安装一个新软件包。若软件包需其他软件包支持，apt-get会通过搜索软件包数据库找到这种依赖关系，一起下载相关软件。在一个命令行中可同时安装多个软件包，中间用空格隔开。安装的软件包默认存放在/var/cache/apt/archives目录下，以便以后重新安装。若已安装的软件包损坏，可通过–reinstall选项重新安装。如：

       # apt-get --reinstall install package_name

       在需安装的软件包名后加一个减号会删除软件包，如：apt-get install package_name-。

       3.5 apt-get remove packagename —— 卸载已安装软件包（保留配置文件）

       若想删除无用的软件包，只需使用该命令即可。此命令会保留软件的配置文件。不删除依赖软件包，且保留配置文件。基于安卓源码

       3.6 apt-get –purge remove package_name —— 卸载已安装软件包（不保留配置文件）

       若想删除该软件的配置文件，可用–purge选项。类似地，在删除软件包名后加一个加号会安装软件包，如：apt-get remove package_name+。

       不删除依赖软件包，删除配置文件。

       3.7 apt-get autoremove packagename —— 卸载已安装软件包（卸载依赖软件）

       删除为满足依赖而安装的、但现在不再需要的软件包（包括已安装包），保留配置文件。

       3.8 apt-get autoclean —— 删除已卸载软件的安装包

       apt会把已装或已卸的软件都备份在硬盘上，所以需要空间时，可以使用这个命令来清除已卸载的软件包的.deb文件。通过这种方式，可以释放大量的磁盘空间。若对空间的需求十分迫切，可以使用apt-get clean以释放更多空间。

       3.9 apt-get clean —— 删除已卸载和已安装软件的安装包

       删除安装的软件的备份。当我们通过apt-get安装软件包时，准备买卖源码公式APT会把软件包下载到本地/var/cache/apt/archives/目录。该命令会删除该文件夹内除锁住外的所有软件包。

       3. apt-file search filename

       查找包含特定文件的软件包（不一定是已安装的），这些文件的文件名中含有指定的字符串。apt-file是一个独立的软件包。您必须先使用apt-get install来安装它，然后再运行apt-file update。若apt-file search filename输出的内容太多，您可以尝试使用apt-file search filename | grep -w filename（只显示指定字符串作为完整的单词出现在其中的那些文件名）或者类似方法，例如：apt-file search filename | grep /bin/（只显示位于诸如/bin或/usr/bin这些文件夹中的文件，如果您要查找的是某个特定的执行文件的话，这样做是有帮助的）。

       3. apt-get source package_name

       下载软件包的源码版本。

CV实战Ubuntu.源码编译安装opencv-3.4.X+测试demo

       在Linux环境下，特别是Ubuntu .中安装OpenCV-3.4.x版本，需要理解其源码编译过程，本文将详细说明从源码编译到安装，以及测试demo的全过程。安装步骤分为源码下载、使用`apt-get`安装依赖项、从源码构建安装OpenCV、配置环境、验证安装情况以及卸载。在Linux环境下，确保系统稳定运行是关键步骤之一。以下为详细流程：

       1. 源码下载

       从OpenCV官网或GitHub下载OpenCV源码。选择版本时，考虑与项目的兼容性以及对最新特性的需求。

       2. apt-get安装

       Ubuntu下，OpenCV安装可通过两种方式：直接使用`$ sudo apt-get install python-opencv`进行快速安装，适用于仅在Python环境中使用OpenCV的情况；推荐从源码构建安装，以获取更新的代码版本，增强稳定性和可控性。

       3. 从源码安装

       从源码构建安装时，可选择默认安装位置或自定义安装位置。默认位置通常为`/usr/local`，而自定义位置需要额外配置。

       3.1 构建依赖项

       确保安装`cmake`, `gcc`, `g++`等构建工具。对于Python支持，选择安装Python 2和/或Python 3的特定模块。安装`GTK`支持用于图形界面应用，以及处理库（根据需要）。使用`cmake`下载`ippcv`库，注意**问题。

       3.2 默认位置安装

       使用`git`或下载的压缩包解压后，切换到源码目录，执行`cmake`命令以构建`CMakeLists.txt`，并创建`makefile`。指定构建参数时，`CMAKE_INSTALL_PREFIX`用于设置安装路径，通常为`/usr/local`。根据需要选择构建类型（`DEBUG`或`RELEASE`）和是否启用CUDA加速。

       3.3 自定义位置安装

       自定义安装时，使用`cmake`命令时需添加`-DCMAKE_INSTALL_PREFIX`参数，指向自定义安装目录。在安装后，还需配置扫描路径和设置环境变量，确保其他项目能够正确引用OpenCV库。

       配置

       配置步骤包括将OpenCV的`lib`路径添加到系统配置中，以便其他项目能够引用OpenCV库。通常，这涉及编辑`ld.so.conf`文件或通过环境变量设置。

       验证查看版本

       在终端或Python环境中，通过`pkg-config`命令或Python导入`cv2`模块查看OpenCV版本。

       C++和Python demo测试

       执行官方提供的示例代码，验证OpenCV功能。在C++环境中，通过指定`OpenCV_DIR`变量路径来正确引用库文件。在Python环境中，确保导入路径设置正确。

       卸载

       卸载OpenCV时，使用`make uninstall`命令。注意，仅删除了文件，留下的空文件夹可能需要手动删除。

       通过遵循上述步骤，即可在Ubuntu .系统中成功安装OpenCV，并进行测试验证。确保安装过程的每个环节都得到正确配置，以避免潜在的问题和冲突。

ser2net在FS开发板上的移植

       在FS开发板上移植ser2net，能有效实现网络与串口的数据交互，尤其在物联网项目中，如通过ZigBee协调节点控制终端节点，或通过串口服务器管理物联网设备。以下是ser2net移植的详细步骤：

       1. 首先，从ser2net官网//ser2net.sourceforge.net下载最新版本3.4，或者通过命令行`$ wget -c nchc.dl.sourceforge.net...`获取。

       2. 解压并配置源码：`$ tar -xvf ser2net-3.4.tar.gz`，切换到解压目录，然后执行`$ ./configure --prefix=/path/to/rootfs --host=arm-linux`，其中`/path/to/rootfs`为ser2net的安装位置，`arm-linux`根据使用的交叉编译工具进行设定。

       3. 编译并安装：`$ make`后，使用`$ make install`将ser2net安装到目标系统。

       4. 配置文件与启动脚本：配置文件`/etc/ser2net.conf`需进行个性化设置，例如指定串口设备和参数。在`/etc/init.d/rcS`中添加ser2net启动命令，如`ser2net -C ":raw::/dev/ttyUSB0: NONE 1STOPBIT 8DATABITS XONXOFF LOCAL -RTSCTS"`，这里参数含义自行理解。

       5. 如果遇到“Error creating port lock file”错误，检查根文件系统下的/var/lock目录是否存在。

       通过以上步骤，ser2net即可在FS开发板上成功移植，优化设备间的通信管理。对于对嵌入式物联网感兴趣的开发者，掌握这个过程至关重要。