1.libcameraԴ??

libcameraԴ??

       在尝试编译Android 4.0.x版本的源码时，遇到的问题多种多样。以下是将这些问题及其解决方案列举出来的内容，条目之间换行，ardupilot源码hal以清晰的条目编号呈现。

       1. 错误：/usr/include/gnu/stubs.h:7:: error: gnu/stubs-.h: No such file or directory

        解决：sudo apt-get install libc6-dev-i

       2. 错误：make: *** [out/host/linux-x/obj/EXECUTABLES/acp_intermediates/acp] error 1

        解决：sudo apt-get install g++-4.4-multilib

       3. 错误：external/clearsilver/cgi/cgi.c:: fatal error: zlib.h: No such file or directory

        解决：sudo apt-get install zlib1g-dev

       4. 错误：/usr/bin/ld: cannot find -lz

        解决：sudo apt-get install libz1-dev

       5. 错误：bison -d -o out/host/linux-x/obj/EXECUTABLES/aidl_intermediates/aidl_language_y.cpp frameworks/base/tools/aidl/aidl_language_y.y

        解决：sudo apt-get install bison

       6. 错误：Lex: aidl <= frameworks/base/tools/aidl/aidl_language_l.l

        解决：sudo apt-get install flex

       7. 错误：/usr/bin/ld: cannot find -lncurses

        解决：sudo apt-get install libncurses5-dev

       8. 错误：prebuilt/linux-x/sdl/include/SDL/SDL_syswm.h:: fatal error: X/Xlib.h: No such file or directory

        解决：sudo apt-get install libx-dev

       9. 错误：sh: gperf: not found

        解决：sudo apt-get install gperf

       . 错误：build/core/java.mk:9: *** bin: Target java module does not define any source or resource files. Stop.

        解决：删除源码根目录下的emlog源码6.0.1bin文件夹，这个文件夹是导入eclipse时创建的。

       . 错误：/usr/bin/ld: cannot find -lX

        解决：sudo ln -s /usr/lib/i-linux-gnu/libX.so.6 /usr/lib/i-linux-gnu/libX.so

       . 错误：development/tools/emulator/opengl/host/libs/Translator/GLDispatch.cpp:: fatal error: GL/glx.h: No such file or directory

        解决：sudo apt-get install libgl1-mesa-dev

       . 错误：host SharedLib: libEGL_translator (out/host/linux-x/obj/lib/libEGL_translator.so)

        解决：sudo apt-get install libglu1-mesa-dev

       . 错误：host StaticLib: libGLcommon (out/host/linux-x/obj/STATIC_LIBRARIES/libGLcommon_intermediates/libGLcommon.a)

        解决：sudo ln -s /usr/lib/i-linux-gnu/mesa/libGL.so.1 /usr/lib/i-linux-gnu/libGL.so

       . 错误：make: *** [out/host/linux-x/obj/EXECUTABLES/obbtool_intermediates/Main.o] Error 1

        后来发现了，原来是Ubuntu .里的gcc和g++版本太高了，于是执行下面的操作：

        sudo apt-get install gcc-4.4

        sudo apt-get install g++-4.4

        sudo rm -rf /usr/bin/gcc /usr/bin/g++

        sudo ln -s /usr/bin/gcc-4.4 /usr/bin/gcc

        sudo ln -s /usr/bin/g++-4.4 /usr/bin/g++

        把默认的4.6版本换为了4.4，继续编译源码，又出现了另一个错误，大致提示为：

        g++ selected multilib '' not installed

        继续奋战吧，酒店餐饮源码安装相应的工具吧：sudo apt-get install g++-4.4-multilib，现在正在make -j8(开启多线程编译（不推荐），可能有时候会出现问题，webgl场景源码最好是直接make)

       2. 解决各种依赖问题

        首先安装一些库

        ?View Code BASH

        1 sudo apt-get install gnupg flex bison gperf libsdl1.2-dev libesd0-dev

        2 sudo apt-get install libwxgtk2.6-dev squashfs-tools build-essential

        3 sudo apt-get install zlib1g-dev pngcrush schedtool ia-libs libncurses5-dev

        这些库可能不全，如果出现问题，再google一下吧

       3. error: “_FORTIFY_SOURCE” redefined [-Werror]

        这个问题，pygame引擎源码据说与gcc版本有关，4.4版不会出现。

        后来在google code上找到了使用gcc 4.6编译的方法

        修改build/core/combo/HOST_linux-x.mk文件line

        ?View Code BASH

        1 -HOST_GLOBAL_CFLAGS += -D_FORTIFY_SOURCE=0

        2 +HOST_GLOBAL_CFLAGS += -U_FORTIFY_SOURCE -D_FORTIFY_SOURCE=0

        这是CyanogenMod打上的补丁

       4. No rule to make target ‘out/target/product/generic/obj/lib/libcamera.so’

        修改 /home/Android-2.3.4/frameworks/base/services/camera/libcameraservice/Android.mk，USE_CAMERA_STUB:=false -> true

        ?View Code BASH

        1 LOCAL_PATH:= $(call my-dir)

        2

        3 # Set USE_CAMERA_STUB if you don't want to use the hardware camera.

        4

        5 # force these builds to use camera stub only

        6 ifneq ($(filter sooner generic sim,$(TARGET_DEVICE)),)

        7 USE_CAMERA_STUB:=true

        8 endif

        9

        #########CHANGE THIS LINE############

        USE_CAMERA_STUB:=true

        ifeq ($(USE_CAMERA_STUB),)

        USE_CAMERA_STUB:=false

        endif