1.SNMP Exporter详细解析（1）
2.万字长文。网管网管详细讲解OSEK直接网络管理，源码并对比Autosar网管。软件

SNMP Exporter详细解析（1）

       SNMP协议

       SNMP协议，开源在此不做过多介绍，网管网管详情可参阅华为对SNMP协议的源码oviyam源码介绍。

       support.huawei.com/ente...

       具体RFC文档如下：SNMP相关的软件RFC很多，可根据实际需求查看，开源但在本文中不需要深入探讨。网管网管

       rfc2cn.com/rfc.html

       SNMP的源码组织结构

       SNMP由三部分组成：SNMP内核、管理信息结构SMI和管理信息库MIB。软件

       SNMP内核负责协议结构分析，开源根据分析结果执行网管动作；SMI是网管网管一种通用规则，用于命名对象、源码定义对象类型，软件以及编码对象和对象值；MIB在被管理实体中创建命名对象，即一个实例。SMI规定游戏规则，在规则基础上由MIB实现实例化，而SNMP则是实例化的终极执行BOSS。

       常见术语：

       企业码：组成OID对象的厂商遵守的标识

       iana.org/assignments/en...

       比如华为的企业码：

       SMI编号结构

       iana.org/assignments/sm...

       如果需要深入研究SNMP协议，建议阅读TCP/IP详解卷1：协议

       MIB介绍

       MIB全称Management Information Base，其主要负责为所有的被管理网络节点建立一个接口，本质上类似于IP地址的dnf自动呼出源码一串数字。例如，在使用SNMP时，我们经常看到这样一组数字串：

       在这串数字中，每个数字都代表一个节点，其含义可参考下表：

       显然，这个数字串可以直接理解为系统的名字。在实际使用中，我们将其作为参数读取该节点的值，如果有写权限的话还可以更改该节点的值，因此，SNMP为系统管理员提供了一套极为便利的工具。但在一般使用中，我们一般不使用这种节点的表达方式，而是使用更为容易理解的方式，对于上面的例子，其往往可以使用SNMPv2-MIB::sysName.0所替代。你可能会想，系统能理解它的含义吗？那你就多虑了，一般在下载SNMP工具包的时候还会下载一个MIB文件包，其提供了所有节点的树形结构。在该结构中可以方便地查找对应的替换表达。

       NetSNMP介绍

       NetSNMP是一个简单的SNMP协议library库，提供支持SNMP的64ma源码一套应用程序和开发库，包括代理端软件和管理端查询工具。通俗地理解，SNMP可以看作是一个C/S结构。在客户机中，一般会部署一个snmpd的守护进程，而在服务端（管理端）会下载一个SNMP工具包，这个包中包含了许多用于管理客户端网络节点的工具，例如get、set、translate等等。下图可能会帮助你更清晰地理解这个概念：

       上图中，表示的是双方进行通信时所用的默认端口号，被管理端会打开一个守护进程，负责监听端口发来的请求；管理端会提供一个SNMP工具包，利用工具包中的命令可以向被管理端的端口发送请求包，以获取响应。除此之外，管理端还会开启一个SNMPTrapd守护进程，用于接受被管理端向自己的端口发送来的snmptrap请求，这一机制主要用于被管理端的自动报警中，一旦被管理端的某个节点出现故障，系统会自动发送snmptrap包，从而远端的api接口文档 源码系统管理员可以及时得知问题。

       我们在Linux中，针对SNMP协议的操作（解析MIB文件）主要依赖这个NetSNMP库，相当于中间代理人的角色，下面我简单画出关于NetSNMP和SNMP Exporter以及配置生成器之间的关系。Telegraf默认支持NetSNMP和gosmi，默认使用gosmi，而SNMP Exporter默认使用NetSNMP的库，暂不支持gosmi。

       SNMP Exporter读取snmp.yml配置文件信息，snmp.yml配置文件中定义了需要采集指标的OID信息和数据类型以及结构，但是有一点需要明确，手写snmp.yml是一个吃力不讨好的事情，对工程师非常不友好，那工具开发者其实也是想到了这一点，故提供了一套SNMP Exporter配置文件生成器工具，可以通过配置文件生成器生成自己需要的自定义的snmp.yml配置文件，通过自己自定义指标可以得到相关指标数据，然后在通过数据做可视化和监控告警。

       SNMP Exporter默认使用GET BULK遍历数据，NetSNMP有实现对给定管理树进行遍历的工具，如snmpbulkwalk、snmpbulkget等等。

       snmpbulkwalk和snmpwalk的eclipse批量引入源码区别：

       snmpwalk是一个逐步遍历的工具，它会从指定的根OID（对象标识符）开始，按照字典序逐步获取下一个OID的值，直到遍历完整个MIB树或者达到指定的终止条件。这意味着snmpwalk逐步获取每个OID的值，一个接一个。

       snmpbulkwalk是一种更为高效的遍历工具，它使用了SNMP的BulkWalk操作，允许一次性获取多个OID的值，减少了往返的SNMP请求次数。这使得snmpbulkwalk在获取大量数据时更为高效。

       SNMP Exporter如果使用SNMP v1版本，默认使用的是snmpwalk，如果使用的是SNMP v2c版本或v3，默认使用snmpbulkwalk。

       SNMP Exporter部署

       SNMP Exporter采集器目前只支持snmpd 端口，暂不支持snmptrapd即端口，端口可自行修改哦，建议使用默认端口。

       SNMP Exporter推荐使用源码包编译安装使用，在这里我主要介绍两种部署安装方式，源码编译安装和Docker Compose部署。

       Docker Compose部署

       新建初始化挂载目录：

       创建compose.yml，并启动SNMP Exporter，Docker引擎安装可前往改篇文章查看具体步骤：

       启动

       源码编译安装

       主要介绍CentOS 7.9系统和Ubuntu ..2 LTS中部署SNMP Exporter

       到此就完成了SNMP Exporter源码编译安装。

       添加systemd服务管理

       如果为了安全，需要使用普通用户执行，可以新建普通用户snmp_exporter

       SNMP Exporter配置生成器部署

       上面已经完成SNMP Exporter的部署，前面说了，手写snmp.yml是非常不友好的。

       故我们需要一款配置生成工具进行配置生成，只需要我们填写一些关键的信息即可得到我们想要的配置文件，比如想要采集交换机的指标，采集无线网络AC和AP的指标，其他SNMP协议设备指标。

       SNMP Exporter提供了一套这样的配置生成器工具，接下来就来看下如何部署，其实SNMP Exporter主要难点就是在处理配置生成工具和协调mib库上。

       部署SNMP Exporter配置生成器

       CentOS 7.9系统会出现curl版本太低导致make generator mibs错误的问题

       运行过程说明：

       配置生成器从generator.yml中读取简化的收集指令并把相应的配置写入snmp.yml。snmp_exporter可二进制执行文件仅使用snmp.yml文件从开启了snmp的设备收集数据。

       示例：

       args参数解析

       示例：

       flags参数解析

       --snmp.mibopts的作用：

       这个参数具体什么作用呢？主要解决的是有些mib库文件中，某些厂商并没有按照默认标准来，而是在MIB文件中使用了特殊符号，我们应该指定MIB解析的参数，比如某些MIB文件描述中有下划线_，那么如果使用某个指标去解析这个库应该是失败的，需要添加--snmp.mibopts=u，允许使用下划线。

       目录规划

       建议不同类型的设备都有一个目录，其中包含不同设备类型的mibs目录、生成器可执行文件和generator.yml配置文件。这是为了避免MIB定义中的名称空间冲突。仅在设备的mibs目录中保留所需的MIB文件。

       下一篇以实际案例讲解具体场景，包括如何规划目录，如何生成配置，上述参数如何具体使用。

万字长文。详细讲解OSEK直接网络管理，并对比Autosar网管。

       在复杂的嵌入式系统中，网络管理是关键，特别是OSEK和Autosar的网络管理。让我们一起来探讨一下这两种网络管理方式的差异，特别是针对直接网络管理的详细解析。

       Osek的网络管理以其直接网络架构而闻名，特别是其网管报文和节点地址的管理。逻辑环是理解其工作原理的重要概念，每个节点按照顺序发送报文，地址信息存储在Byte0。理解逻辑环的建立、新节点的加入、节点异常退出以及结束逻辑环的流程，能帮助我们深入理解Osek的网络管理机制。报文包含了Source ID、Dest.ID（指向下一个节点的地址）、OpCode，数据内容则由用户自定义。逻辑环的建立涉及同步机制，如同起同睡，确保节点间有序通信。

       向CAN总线发送的Alive报文在逻辑环建立中扮演重要角色。当节点收到首帧Alive报文，它会被唤醒并回应。节点通过比较报文源和当前后继节点，更新后继节点。逻辑顺序Ring报文的发送则由"TTyp"定时器控制，环路完成后，网管状态进入NMRESET/NMNORMAL。在休眠模式下，节点使用SleepInd位来控制，无需考虑其他节点的状态。

       Osek的网管报文设置SleepInd位，表示ECU可能进入睡眠状态。当所有ECU无需工作时，通过SleepInd和SleepAck位触发休眠流程，所有节点最终进入NMBusSleep状态。在正常流程中，从唤醒到休眠的网管管理涉及环路建立和休眠。然而，新节点加入或ECU退出时，需要特殊处理，如新加入的节点通过发送Alive报文加入环，而退出的节点会影响Ring报文的发送和接收。

       相比之下，Autosar网管的管理更为简洁。唤醒状态仅依赖于网管报文的存在。新节点加入时，它会检测是否被逻辑环跳过，通过发送Alive报文进行同步。ECU异常退出时，环路中的节点会根据接收到的Ring报文数量调整，"TMax"定时器用于检测节点退出情况。

       Osek的复杂性体现在其LimpHome状态，它在特定错误条件下执行，如发送或接收失败。而Autosar的唤醒机制更为直接，主动节点发送报文后，被动节点响应。两者在网管报文内容的处理和唤醒流程上有着显著的差别。

       最后，虽然Osek的网络管理更为复杂，但本文仅是初稿，我们将在后续分享更多细节。如果你对这些技术感兴趣，可以访问我分享的OSEK NM源代码链接：/ruiyanganqing/OSEK_NM。关注我，以小白视角深入理解，让你的嵌入式开发之路更加顺畅。现在，让我们转向Autosar BSW开发笔记的目录，继续探索更多技术细节。