1.foc三相电流检测方法

foc三相电流检测方法

       在FOC中，单电单电三相电流的阻有阻检测方法包括三电阻采样方式和双电阻采样方式。三电阻采样方式通过三个检流电阻采样电机的源码odv源码三相相电流，然后根据扇区找出采样窗口小的单电单电一相，使用公式Iu+Iv+Iw=0重新计算出采样窗口小的阻有阻dom和virtual源码一相电流，这种方法准确度高且算法实现简单，源码odinms062源码但硬件成本相对较高。单电单电双电阻采样方式则通过两个检流电阻采样两相电流，阻有阻需要考虑采样窗口的源码问题，如果要保证采样电流准确的单电单电话，必须保证采样窗口足够大，阻有阻同时需要对PWM波形进行变形处理。源码