1.位置式PID解释（含公式拆解、精密精密物理解释、算法算法C语言框架）
2.算法中的公式公式准确率、精确率,源码源码两者的区别(5.9)
3.pid算法如何通过偏差修正实现控制目标？
4.SIFT算法原理与源码分析
5.CPK如何计算?
6.常用的车削、铣削、精密精密钻削加工计算公式全在这里了，算法算法线下大屏抽奖源码随用随

位置式PID解释（含公式拆解、物理解释、源码源码C语言框架）

       深入理解位置式PID：公式拆解与实践应用

       PID算法，精密精密由比例(P)，算法算法积分(I)，公式公式微分(D)三个核心组件构成，源码源码是精密精密一种精密的控制机制。比例系数（Kp）直接决定了系统响应的算法算法灵敏度，而积分时间(Ti)则起到了修正误差、公式公式消除静态偏差的作用。微分系数(Td)则如一双敏锐的眼睛，实时调整，防止系统过度震荡。

       想象一下，B杯装水的场景，比例控制就像是一个精准的水龙头，根据当前水位与目标刻度的差距，Kp决定了出水量。但仅靠比例可能无法达到满杯，通信达can源码这时积分控制如同补漏，误差累积得越多，输出就越强劲，直至达到平衡，消除静差。

       微分控制则如同一位经验丰富的船长，它在误差微小变化时，调整比例的输出，减小过度反应；而在误差急剧增大时，它会与比例控制形成反向作用，Td的值越大，抑制振荡的能力越强，但同时也可能减缓响应速度。

       在C语言中，PID控制的精髓被封装在结构体和函数中。首先，定义一个PID结构体，包含目标值、系数及状态变量。初始化时，这些值都清零。关键的PID_OP函数负责执行三者的运算，输入函数(void Input())负责数据采集，输出函数(void System_Out(PID_out))则根据PID结果调整输出。挖矿的平台源码定时器(time_interrupt_Init())的设置至关重要，它决定了控制周期，Timer0() interrupt 1中断函数负责实时更新。

       主函数(void main())则是整个控制系统的指挥中枢，包括PID参数设置、定时器初始化以及等待中断处理。然而，PID并非万能，参数的调整是其精髓所在，如何巧妙地结合P、I、D，考验着工程师的智慧和经验。

       总结来说，位置式PID是一个精密的调和器，P控制快速响应，I负责消除静态偏差，D则防止过度波动。在实际应用中，我们必须考虑数据采集的实时性、CPU处理的效率以及响应时间，以此调校出最优化的PID参数组合，让系统在动态环境中稳健而高效地运行。

算法中的2020神兽导航源码准确率、精确率,两者的区别(5.9)

       在机器学习的精密世界中，准确率与精确率是评价模型性能的两大关键指标。它们如同一对双生子，各有各的特性和应用场景，让我们一起深入理解它们的内涵与区别。

       一、精准的定义/

       True Positive (TP)/: 真正例，预测结果与实际相符的阳性的那一部分，它是衡量模型识别能力的核心指标。

       False Positive (FP)/: 假正例，模型预测为正，但实际上为负的结果，这反映了模型的误判程度。

       False Negative (FN)/: 假负例，模型预测为负，但实际上为正的实例，这是模型漏判的体现。

       True Negative (TN)/: 正确的负例，即模型正确识别出的负样本，强化了模型的稳健性。

       二、准确率与精确率的解读/

       准确率 (Accuracy)/: 这个比率反映了模型所有预测结果中正确判断的比例，计算公式为( TP + TN ) / ( TP + TN + FP + FN )。它直观地展示了模型在整体上的快手协议附源码表现，但当数据类别严重不平衡时，准确率可能并不能准确反映模型在每个类别上的性能。

       精确率 (Precision)/: 精确率，也称为查准率，它衡量的是模型预测为正类的样本中，实际为正类的比例，即 TP / ( TP + FP )。精确率高意味着模型对预测为正类的结果更有信心，适合关注误判为正类的场景，如医疗诊断中误诊的风险。

       总结与应用/

       准确率和精确率各有侧重点，准确率关注整体的正确率，而精确率更关注预测为正类的准确性。在实际应用中，根据具体问题的背景和业务需求，我们需要灵活选择和权衡这两个指标，以优化模型的表现。

pid算法如何通过偏差修正实现控制目标？

       强化控制的艺术，PID算法揭示了它的魔力。这是一套精密的调节工具，通过比例（P）、积分（I）和微分（D）的巧妙融合，精准地调整偏差，确保测量值稳定地靠近设定值，实现对关键参数的卓越掌控。

       让我们以一个直观的例子来解析：PID调节器的OUT与偏差之间，犹如舞蹈中的默契配合。在常规PID中，当L（OUT）与P、D、E相等时，公式简化为：

       Series PID with derivative action的连续形式是这样的：L(s) = OUT (无约束) + P(s) + D(s) * E(s)

       其中，E(s)代表误差（设定值-实际值），正负号取决于执行器的反向或正向作用。KNL是非线性增益，仅作用于比例和积分项，而D(s)则依赖于参数STRUCTURE和GAMMA，它们分别调整比例和微分对设定值变化的权重。L(s)是外部重置输入，可能是BKCAL_IN或OUT的结果，而RESET和RATE参数则决定了重置和微分的时间尺度。

       通过GAINa，我们对从PV到OUT的原始增益进行了标准化，确保在工程单位下DV的准确性。而F(s)则代表了前馈贡献，为控制策略增添了一层预见性。

       至此，PID算法的原理图揭示出其内在的精细结构，希望它能帮助你深入了解并运用到实际的控制工程中。让我们一起探索这个强大工具的无限可能吧！

SIFT算法原理与源码分析

       SIFT算法的精密解析：关键步骤与核心原理

       1. 准备阶段：特征提取与描述符生成

       在SIFT算法中，首先对box.png和box_in_scene.png两张图像进行关键点检测。利用Python的pysift库，通过一系列精细步骤，我们从灰度图像中提取出关键点，并生成稳定的描述符，以确保在不同尺度和角度下依然具有较高的匹配性。

       2. 高斯金字塔构建

       计算基础图像的高斯模糊，sigma值选择1.6，先放大2倍，确保模糊程度适中。

       通过连续应用高斯滤波，构建高斯金字塔，每层图像由模糊和下采样组合而成，每组octave包含5张图像，从底层开始，逐渐减小尺度。

       3. 极值点检测与极值点定位

       在高斯差分金字塔中寻找潜在的兴趣点，利用邻域定义，选择尺度空间中的极值点，这些点具有旋转不变性和稳定性。

       使用quadratic fit细化极值点位置，确保匹配点的精度。

       4. 特征描述与方向计算

       从细化的位置计算关键点方向，通过梯度方向和大小统计直方图，确定主次方向，以增强描述符的旋转不变性。

       通过描述符生成过程，旋转图像以匹配关键点梯度与x轴，划分x格子并加权叠加，生成维的SIFT特征描述符。

       5. 精度校验与匹配处理

       利用FLANN进行k近邻搜索，执行Lowe's ratio test筛选匹配点，确保足够的匹配数。

       执行RANSAC方法估计模板与场景之间的homography，实现3D视角变化适应。

       在场景图像上标注检测到的模板并标识SIFT匹配点。

       SIFT的独特性：它提供了尺度不变、角度不变以及在一定程度上抵抗3D视角变化的特征，是计算机视觉领域中重要的特征检测和描述算法。

CPK如何计算?

       CPK= Min[ (USL- Mu)/3σ, (Mu - LSL)/3σ]

       Cpk是指过程平均值与产品标准规格发生偏移（ε）的大小，常用客户满意的上限偏差值减去平均值和平均值减去下限偏差值中数值小的一个，再除以三倍的西格玛的结果来表示。

       Cpk=MIN(Tu-μ，μ-Tl）/（3*σ)

       æˆ–者Cpk=（1-k）*Cp，其中k=ε/（T/2）

       é€šå¸¸çŠ¶å†µä¸‹ï¼Œè´¨é‡ç‰¹æ€§å€¼åˆ†å¸ƒçš„总体标准差（σ）是未知的，所以应采用样本标准差（s）来代替。

扩展资料

       åº”用

       1 当选择制程站别Cpk来作管控时，应以成本做考量的首要因素，还有是其品质特性对后制程的影响度。

       2. 计算取样数据至少应有~组数据，方具有一定代表性。

       3. 计算Cpk除收集取样数据外，还应知晓该品质特性的规格上下限(USL，LSL)，才可顺利计算其值。

       4. 首先可用Excel的“STDEV”函数自动计算所取样数据的标准差(σ)，再计算出规格公差(T)，及规格中心值(u). 规格公差=规格上限－规格下限；规格中心值=（规格上限+规格下限）/2。

       5. 依据公式：Ca=(X-U)/(T/2) ， 计算出制程准确度：Ca值 (x为所有取样数据的平均值)。

       6. 依据公式：Cp =T/6σ ， 计算出制程精密度：Cp值。

       7. 依据公式：Cpk=Cp(1-|Ca|) ， 计算出制程能力指数：Cpk值。

       å‚考资料来源：百度百科—cpk

常用的车削、铣削、钻削加工计算公式全在这里了，随用随

       深入解析车削、铣削与钻削的计算艺术

       在精密制造中，车削、铣削和钻削是关键工艺，每个步骤的计算公式都至关重要。让我们逐一探索这些不可或缺的计算公式，助你提升工作效率。

       车削加工计算公式详解

       1. 切削线速度 (Vc)

       通过公式 Vc = (Dm / n) * ，计算主轴转速 n（单位：rpm）下的加工直径 Dm（单位：mm）所对应的线速度，单位为m/min。其中，Vc即切削线速度。

       2. 金属去除率 (Q)

       金属去除率 Q 通过 Q = Vc * ap * fn计算，涉及切削线速度 Vc，切深 ap（吃刀量，单位：mm），每转进给量 fn（单位：mm/r）。

       3. 功率计算 (Pc)

       净功率 Pc 由 Pc = 0.5 * fn * Vc^2 / ap来确定，涉及转速、进给量和线速度。

       4. 加工时间 (Tc)

       加工时间 Tc 可以用 Tc = Im / (fn * n)计算，Im是加工长度，单位:mm。

       5. 切削力 (Kc)

       特定切削力 Kc 为 Kc = (Im * fn) / (n * hm * γ0)，涉及长度、进给量和平均切屑厚度等参数。

       铣削加工计算公式概览

       铣削的公式同样实用，但这里仅提要概述，以供参考。

       钻削孔加工公式

       钻孔计算涉及内径计算，如挤牙丝攻内孔径的计算，以及其他英制或美制牙换算公制牙的公式。

       额外实用公式

       包括但不限于挤压丝攻内孔算法，压牙外径计算，滚造径计算，以及多边形材料对角换算等，这些公式都是在特定工况下的精确工具。

       掌握这些公式，就像拥有工艺大师的秘籍，让你在车削、铣削与钻削的世界游刃有余。立即把这些公式纳入你的工具箱，让每一次操作都精准高效。

cpk计算公式

       CPK的计算公式是CPK=Cp*（1-|Ca|）。

       CPK是“Combined Public Key”的缩写，中文名为组合公钥，是一种加密算法，以很小的资源，生成大规模密钥。

       ç‰¹æ€§

       ECC特性

       å­˜å‚¨é‡ä¸Žå¯†é’¥è§„模

       ECC遵从IEEE标准。

       ç»„合矩阵(Combining-matrix)分为私钥矩阵和公钥矩阵，分割密钥序列(Separating-keysequence )由一定数量的分割密钥(Separating-key)构成，密钥对用(ssk, SPK)标记。

       æ ‡è¯†å¯†é’¥(Identity-key)由标识产生，用(isk,IPK)标记。

       ç»„合密钥(Combined-key)由标识密钥和分割密钥复合而成，用(csk,CPK)标记。

       å¤åˆç‰¹æ€§

       åœ¨æ¤­åœ†æ›²çº¿å¯†ç ECC中，任意多对公、私钥，其私钥之和与公钥之和构成新的公、私钥对。

       å¦‚果，私钥之和为：( r1 + r2 + … + rm ) mod n = r

       åˆ™å¯¹åº”公钥之和为： R1 + R2 + … + Rm= R (点加)

       é‚£ä¹ˆï¼Œr和R刚好形成新的公、私钥对。

       å› ä¸ºï¼ŒR = R1 + R2 + … + Rm =r1G + r2G +…+ rmG = (r1 +r2 +…+ rm) G = r G

       åˆ†ç±»ï¼šæ ‡è¯†å¯†é’¥ã€åˆ†å‰²é’¥åŒ™ã€ç»„合钥匙

       æ„ä¹‰ï¼šåˆ¶ç¨‹æ°´å¹³çš„量化反映。制程能力指数：是一种表示制程水平高低的方便方法，其实质作用是反映制程合格率的高低。

       è®¡ç®—公式

       CPK=Cp*（1-|Ca|）

       Ca (Capability of Accuracy)：制程准确度；在衡量「实际平均值」与「规格中心值」之一致性。对於单边规格，因不存在规格中心，因此不存在Ca；对於双边规格，Ca=(ˉx-U)/(T/2)。

       Cp (Capability of Precision)：制程精密度；在衡量「规格公差宽度」与「制程变异宽度」之比例。对於单边规格，只有上限和中心值，Cpu = | USL-ˉx | / 3σ 或 只有下限和中心值，Cpl = | ˉx -LSL | / 3σ；对於双边规格：Cp=(USL-LSL) / 6σ=T/6σ

参考资料

       ç™¾åº¦ç™¾ç§‘—CPK：/item/CPK/?fr=aladdin#4_3