1.Linux驱动开发笔记（一）：helloworld驱动源码编写、无内makefile编写以及驱动编译基本流程
2.如何编写驱动程序
3.编译LINUX内核时为什么总是核源要建一个链接文件夹，链接到内核源码文件夹

Linux驱动开发笔记（一）：helloworld驱动源码编写、码编码无makefile编写以及驱动编译基本流程

       前言

       基于linux的写驱写驱动开发学习笔记，本篇主要介绍了一个字符驱动的动代代码基础开发流程，适合有嵌入式开发经验的内核大话西游手游脚本源码读者学习驱动开发。

       笔者自身情况

       我具备硬件基础、源码单片机软硬基础和linux系统基础等，编写但缺乏linux驱动框架基础，驱动也未进行过linux系统移植和驱动移植开发。无内因此，核源学习linux系统移植和驱动开发将有助于打通嵌入式整套流程。码编码无虽然作为技术leader不一定要亲自动手，写驱写但对产品构架中的动代代码每一块业务和技术要有基本了解。

       推荐

       建议参考xun为的内核视频教程，教程过程清晰，适合拥有丰富知识基础的资深研发人员学习。该教程不陷入固有思维误区，也不需要理解imx6的庞杂汇报，直接以实现目标为目的，无需从裸机开始开发学习，现货指标编写源码所有步骤都解释得清清楚楚。结合多年相关从业经验，确实能够融会贯通。从业多年，首次推荐，因为确实非常好。

       驱动

       驱动分为四个部分

       第一个驱动源码：Hello world!

       步骤一：包含头文件

       包含宏定义的头文件init.h，包括初始化和宏头文件，如module_init、module_exit等。nrf connect app源码

       #include

       包含初始化加载模块的头文件

       步骤二：写驱动文件的入口和出口

       使用module_init()和module_exit()宏定义入口和出口。

       module_init(); module_exit();

       步骤三：声明开源信息

       告诉内核，本模块驱动有开源许可证。

       MODULE_LICENSE("GPL");

       步骤四：实现基础功能

       入口函数

       static int hello_init(void) { printk("Hello, I’m hongPangZi\n"); return 0; }

       出口函数

       static void hello_exit(void) { printk("bye-bye!!!\n"); }

       此时可以修改步骤二的入口出口宏

       module_init(hello_init); module_exit(hello_exit);

       总结，按照四步法，搭建了基础的驱动代码框架。

       Linux驱动编译成模块

       将驱动编译成模块，然后加载到内核中。将驱动直接编译到内核中，运行内核则会直接加载驱动。ai训练平台 源码

       步骤一：编写makefile

       1 生成中间文件的名称

       obj-m += helloworld.o

       2 内核的路径

       内核在哪，实际路径在哪

       KDIR:=

       3 当前路径

       PWD?=$(shell pwd)

       4 总的编译命令

       all: make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules

       make进入KDIR路径，当前路径编译成模块。

       obj-m = helloworld.o KDIR:= PWD?=$(shell pwd) all: make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules

       步骤二：编译驱动

       编译驱动之前需要注意以下几点：

       1 内核源码要编译通过

       驱动编译成的目标系统需要与内核源码对应，且内核源码需要编译通过。

       2 内核源码版本

       开发板或系统运行的内核版本需要与编译内核驱动的内核源码版本一致。

       3 编译目标环境

       在内核目录下，确认是否为需要的构架：

       make menu configure export ARCH=arm

       修改构架后，使用menu configure查看标题栏的内核构架。

       4 编译器版本

       找到使用的吉及点源码arm编译器（实际为arm-linux-gnueabihf-gcc，取gcc前缀）：

       export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

       5 编译

       直接输入make，编译驱动，会生成hellowold.ko文件，ko文件就是编译好的驱动模块。

       步骤三：加载卸载驱动

       1 加载驱动

       将驱动拷贝到开发板或目标系统，然后使用加载指令：

       insmod helloworld.ko

       会打印入口加载的printk输出。

       2 查看当前加载的驱动

       lsmod

       可以查看到加载的驱动模块。

       3 卸载驱动

       rmmod helloworld

       可以移除指定驱动模块（PS：卸载驱动不需要.ko后缀），卸载成功会打印之前的printk输出。

       总结

       学习了驱动的基础框架，为了方便测试，下一篇将使用ubuntu.编译驱动，并做好本篇文章的相关实战测试。

如何编写驱动程序

       编写驱动程序的方法：

       ⒈打开电脑，在浏览器中安装编译工具。

       ⒉打开浏览器，下载内核源码，并配置构造内核树，内核版本要跟加载模块的系统一致，要求加载模块的系统需支持模块加载功能。

       ⒊开始编写程序，申明模块使用的协议，描述驱动模块，编译模块。

       ⒋将模块加载完后进行卸载，最后输出模块打印信息。

编译LINUX内核时为什么总是要建一个链接文件夹，链接到内核源码文件夹

       习惯而已。

       很多需要内核提供编译函数、参数支持的软件，都习惯到固定的地方去寻找内核源代码。而不是让你去设置。

       相对来说，这样软件之间的兼容和交互会更方便。

       内核在安装完后，有的时候他会在 /lib/modules/<Kernel Ver>/ 里面做一个到内核源代码地址的链接。但这样如果意外删掉了源代码，这个链接就会指向错误的地方。

       所以很多时候，直接去某个特殊位置找源代码更好，而且有的时候计算机必须先用另外一个内核启动计算机后给新的内核编译驱动模块。这样的话，因为内核版本不同，会导致不能正确找到目标内核的版本和源代码位置。

       这个时候一个约定俗成的链接地址，可以解决很大的问题。