1.物联网+车联网实验箱 物联网实验室建设设备
2.基于ZIGBEE无线温度采集系统的源码设计
3.使用CC2530开发板制作Zigbee温湿度传感器并接入Home Assistant
4.cc2530开发板技术

物联网+车联网实验箱 物联网实验室建设设备

       实验箱箱体外观尺寸：**（mm），采用铝合金楔形结构设计。源码

       物联网实验平台与箱体结构相同，源码尺寸**（mm），源码也采用铝合金楔形结构。源码平台采用一体式供电结构，源码Vue源码弄懂了实验过程仅需连接一根电源线和数据线。源码

       教学模式革新，源码采用磁吸积木式，源码模块间可叠罗汉式组装，源码支持多层模块叠加，源码无需额外数据线与电源线连接。源码

       提供5V供电接口（Type-C）、源码以太网接口、源码双路USB接口、源码J-link下载器接口、CC-Debugger下载器接口、RS/RS串口。J-link下载器与CC-Debugger下载器集成于平台内部，下载程序时只需吸附到对应端口即可，无需接线。

       内置USB串口服务设备，通过1路USB虚拟出多路串口，最多可扩展8路串口接口，包含普通TTL串口4路与串口4路。

       实验平台配备8个通用实验模块插槽，每个插槽集成路接触点，用于模块间数据通讯与供电，且具备防短路功能，最多支持8个模块联动实验。

       平台集成多种功能键，如选择键、ZigBee仿真器复位键、J-Link仿真器启动键与虚拟仪器启动键，便于切换与使用不同功能。内部还原功能模块可快速恢复出厂设置。

       提供3.3V/5V供电底板，为上层模块持续供电。

       嵌入式STM处理器采用STMF，内核为位的linux 2.6内核源码Cortex™-M3 CPU，最高工作频率MHz，存储器包括K至K字节的闪存、6K至K字节的SRAM，支持USB、CAN、6个定时器、2个ADC与6个通信接口。

       支持USB、CAN、6个定时器、2个ADC与6个通信接口。提供选择端、BOOT0接口，内置1个复位键。程序下载方式为实验平台内部下载，无需外部接线，带有电源保护电路。

       ZigBee无线通信模块采用CCF主芯片，内置单片机及无线收发器，支持-信道更改，点播、组播、广播数据通信，自动组网及网络自愈功能。支持-bps多种速率，工作在2.4GHz无线频率，遵循ZigBee/PRO无线协议，使用UART通讯接口。无障碍传输距离可达米，可通过跳线切换通讯线路。

       Wifi无线通信模块集成MAC、基频芯片与射频收发单元，支持WiFi@2.4GHz.b/g/n标准，WEP/WPA-PSK/WPA2-PSK安全模式。支持AP、STA、AP+STA工作模式，提供串口转无线TCP/UDP传输功能，支持TCP/UDPClient注册包机制，php投票源码集成快速联网配置与AT+指令集配置。具有串口切换功能，通过跳线切换通讯线路。能够通过WiFi无线节点将传感器数据传入云端。

       UHF超高频模块工作在MHz频率，最大读卡距离可达M，采用陶瓷天线，增益DBi，最大功率W。使用超高频RFID专用芯片与先进DSP技术，支持EPCC1/GEN2/ISO-6C与ISO -6B多协议，软件可调输出功率dBm~dBm，全面支持国际常用超高频RFID标准。

       LF低频模块工作频率为Khz-.2KHz，采用非接触式IC卡读写器设计，读卡速度快，最大读写距离可达CM，符合ISO/标准，支持TK、GK、EM及其兼容芯片，支持TEMIC 、ATA、ATA，支持hitag-s，EM、EM、EM。

       空气温湿度传感器采用DHT，温度检测范围0-度，精确到0.5℃，湿度检测范围%RH-%RH，精确到2%RH，支持电容型湿度传感实验，提供湿度值脉冲信号输出，输出形式为数字量。

       光照度传感器采用ROHM原装BHFVI芯片，输出形式为数字量与模拟量，使用LM电压比较器工作稳定，线程注入dll源码光照度范围0-lx，内置bitAD转换器，直接数字输出，提供高精度测定，接近视觉灵敏度的分光特性。

       人体红外传感器采用SR感应传感器，感应距离可达0-5M，支持红外对射与红外漫反射传感实验，提供模拟量信号输出。

       气体传感器采用MQ系列半导体气敏元件，支持1路数字量输出与1路模拟量AD输出，灵敏度可调，检测浓度范围-ppm。

       火焰传感器探测角度为°，检测波长nm-nm，输出形式为开关量，支持灵敏度调整。

       红外对射传感器采用H直射型光电传感器，槽宽mm，使用LM电压比较器工作稳定，具有信号输出指示灯，输出形式为开关量。

       限位器执行器采用工业生产的机械限位器，触发后可选择高电平或低电平输出形式，提供双路限位器，支持外接设备控制，提供NO、COM、NC三路输出端。

       双路继电器执行器采用5V控制继电器，实现双路控制开关，继电器规格为3A-VAC、3A-VDC，提供NO、COM、NC三路输出端与双路指示灯，显示继电器状态。

       舵机执行器采用单路舵机控制器，实现云台自由转动，centos 源码安装nginx工作扭矩1.6kg/cm，转动速度为0.-0.秒/°，通过PMW信号传输，舵机运转角度0-°，可通过编程实现自由运转。

       风扇模块提供1路直流风扇，支持单片机和外接电路两种控制方式，工作电流0.-0.A，转速RPM，风量2.CFM，可通过编程实现开关控制。

       语音播报模块提供3W/4Ω语音播报喇叭，支持MP3、WAV解码格式，支持采样率（Khz）8/.///.///.1/，板载Mbit（4MByte）flash存储，可通过USB连接更新音频文件。

       LED红绿灯模块工作电压为5V，提供红黄绿3路LED灯，与智能小车配合使用，可实现模拟红绿灯功能。集成数码管，实时显示红绿灯倒计时。通过编程可实现灯光顺序、时间控制及倒计时等功能。

       智能小车采用4个独立的减速电机控制，型号GA-N，额定负载g.cm，板载7.4V大容量锂电池，电池容量 mA，带有电源开关与电池保护功能，集成电量显示模组，实时显示电池电量。提供路弹性插针接触点，支持磁吸连接方式与不同模块连接，实现不同功能。提供小车处理器模块，采用STMFC8T6处理器，可与小车主板磁吸连接。提供三种运动模式硬件，通过与集成的ACC智能寻迹接口和磁吸接触点进行连接，实现红外避障自动驾驶、红外巡线自动驾驶及磁性巡线自动驾驶。

       智能小车处理器模块采用STMFC8T6处理器，支持程序下载与修改，可进行二次开发。提供选择端与BOOT0插针，1路复位按键与TX1、RX1、TX3、RX3四路数据收发指示灯。

       自动驾驶碰撞预警传感器采用模块化设计，支持磁吸连接与智能小车拆卸，提供4路独立红外收发探头，可从4个不同方向进行避障，减少死角，灵敏度可通过电位器调整，水平方向感应距离为2-cm。左右双路避障指示灯亮起时，小车反向转动。使用LM电压比较器工作稳定。

       自动驾驶磁性巡线传感器同样采用模块化设计，支持磁吸连接与智能小车拆卸，提供4路独立TCRT光电传感器模组，探测面积更大，保障循迹行驶，灵敏度通过电位器调整，距地面感应距离为1mm-8mm。每个传感器对应1路状态指示灯，当被触发时熄灭。

       自动驾驶红外巡线传感器采用模块化设计，支持磁吸连接与智能小车拆卸，提供4路独立电感元件与1路电位调节器，可调节电磁感应灵敏度，电感容量为uH。提供3路独立红外收发探头与1路电位调节器，调节红外感应距离。提供6路传感器状态指示灯，实时显示触发状态。

       AI摄像识别模块采用人工智能AI核心模组，内置常用算法模型，支持个GPIO与个专用IO接口。提供2.4寸LCD显示屏与1路万高清摄像头模组，支持最大*分辨率。可拓展TF卡，通过编程实现车牌识别、实时画面显示及图像识别等功能。

       公有云平台支持多种通讯方式，如5G（NB-IOT）、4G、GPRS、Lora、WiFi，将教学传感器模块接入云端，实现对工业生产环境数据全面监控。采用Modbus协议，可将工业级别传感器移植到教学实践，并提供源代码，帮助学生与社会接轨。支持多种设备无线模块，将传感器数据直接采集到云端显示。具备云组态设置功能，手机接收传感器报警信息，支持微信小程序显示组态内容及控制设备。

基于ZIGBEE无线温度采集系统的设计

       我本科的毕业设计也是做ZigBee的，实现一个果园环境监控系统。我讲讲我做这个毕业设计的基本思路和学习方向，希望对题主有帮助。

       1、硬件

       对ZigBee协议有基本了解的都知道，它只是一种协议，类似于TCP/IP协议，很多嵌入式平台（如ARM、Linux等）都可以实现。比较主流的用于构建ZigBee拓扑网络的嵌入式平台是CC/系列单片机，它们是TI公司专门设计用于搭建ZigBee网络的芯片，内置强大的ZigBee协议栈支持。CC/基于C开发的，所以片上资源和接口和C/C系列单片机类似，学懂了单片机，学这个也很简单了。

       所以要搭建ZigBee网络，首先要搞懂CC/的硬件资源（只做APP层基本可以不用深入理解指令集）。从最小系统入手，电源电路、晶振电路、复位电路等，以及一些嵌入式基本通信协议，如iic、spi、RS/等，还有AD/DA模块，这个用于温度传感器（模拟的）数据采集。

       2、软件

       ZigBee协议栈的底层都是TI公司已经设计好了的，自组网、网络拓扑、路由、发送/接收数据包等，这些网络操作都封装好并提供给用户编程接口，直接在APP层调用就行，若只做简单开发无需深入了解物理层和链路层，只要通过开发文档把这些需要用到的编程接口弄明白（类似于C语言的封装库，只管调用，不管实现）。

       还有就是传感器编程（如题中所述的温度传感器），这种传感器市面上太常见了，基本都是通过iic或者其他通信协议直接读数字信号，连数模转换都不需要，源代码网上都一搜一大堆，直接拿过来用就行，稍微调一下接口和时序什么的。

       3、网络拓扑

       由于底层自组网的特性，我们只要简单地了解组网、路由、鉴权、发/收包等基本内容（应付答辩啊），因为底层的封装实现……你想看都看不到，只能通过官方文档大概知道它是怎么处理的。除了APP层，其他的交给协议栈来做吧。

使用CC开发板制作Zigbee温湿度传感器并接入Home Assistant

       Zigbee技术因其低功耗和高效通信，在智能家居中发挥着核心作用。CC开发板，因其性能和灵活性，是构建Zigbee网络的理想选择。本文将详细描述如何使用善学坊的CC开发板，配合Z-Stack，制作一个温湿度传感器，并将其接入到Home Assistant中实现远程监控。

       1. 准备工作

       首先，需要确保你的CC开发板准备就绪，如CC模块已连接到香橙派的USB接口。通过命令行工具找到新连接设备的串口号（如：/dev/ttyACM0）。

       2. Docker环境安装

       Docker是一个容器平台，用于部署和管理应用程序。确保树莓派联网后，安装Docker，连接WiFi，然后升级系统软件包。接着，安装Docker Compose，并在Home Assistant容器中启用ZHA和MQTT插件。

       3. 设备配置与固件编写

       -

       下载并分析TemperatureSensor工程源码，配置传感器节点的zigbee参数，如信道和端点号。

       根据ZCL和ZDP编写固件，初始化、上报和处理相关函数。

       4. 烧录与验证

       -

       编译固件，通过cc-debugger烧录到CC，首次连接时可能需要复位开发板。

       在Home Assistant UI中，通过协调器添加新设备并验证节点工作。

       5. Zigbee工作流程

       -

       描述节点能力：节点加入网络并提供基本信息。

       属性配置：协调器配置传感器属性上报。

       数据通信：节点定期上报温度和湿度数据。

       6. Ubiqua分析

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       使用Ubiqua过滤ZCL和ZDP报文，理解节点加入网络过程。

       分析节点描述符和简单描述符报文内容。

       7. 源代码参考

       相关代码可在<a href="/eternal-echo/zigbee-sensor-enddevice/tree/tem_humi">eternal-echo/zigbee-sensor-enddevice at tem_humi</a>处获取。

cc开发板技术

       CC开发板以其卓越的特性，为C编程者提供了高效便捷的开发环境。它支持USB高速下载，实现了与IAR MCS-开发环境的无缝衔接，使得编程、下载和调试仿真过程快速且直观，新手也能快速上手操作。

       该开发板工作在ISM 2.4GHz免费频段，为无线通信提供了理想的平台。丰富的例程源代码和易用的开发工具，使得项目实现变得更加轻松，无论是初学者还是经验丰富的开发者都能得心应手。

       此外，CC支持ZigBee//PRO协议栈，为物联网应用提供了强大的通信解决方案。开发过程既快速又灵活，可以根据项目需求选择不同扩展开发板，以满足多样化的功能需求。

       硬件和软件自主设计的特性，确保了用户在长期使用过程中能获得持续的技术支持。无论是在硬件系统还是软件代码程序上，开发人员都能得到充分的自由度和专业指导。