1.UVC Camera使用简单记录
2.速存，摄b摄详细罗列香橙派AIpro外设接口样例大全（附源码）
3.Linux USB 驱动开发实例（一）——USB摄像头驱动实现源码分析
4.android 下连接了四个usb摄像头，像头像怎么打开3,源码源码4这两个呢

UVC Camera使用简单记录

       ç¨‹åºæ˜¯æ ¹æ® UVCCamera 去修改的。

        使用过程中遇到的几点关键问题：

        1.YUV 格式：NV等格式。

        2.YUV转RGB效率问题。

        3.Bitmap内存泄漏问题。

        4.Handler内存泄漏的问题

        首先onFrame(这是camera取图的callBack函数，byte[] data就是camera的数据)中不能做耗时操作（例如将data转bitmap等操作），不然会阻塞（之前把这个操作放到这里然后直接将bitmap传出）导致卡顿。

        在传输byte[]数据之后，需要将byte[]转bitmap。

        在byte[] 转bitmap的过程中，由于创建了过多的Bitmap，会导致内存泄漏，程序崩溃。

        因此1.将Bitmap设置为静态变量，避免重复创建的问题。2.修改byte[] 转bitmap的函数，原来函数是返回Bitmap，现在是将Bitmap作为参数传入函数中，直接将Bitmap数据传递出去。减少了一个返回的步骤。

        之前是这样的：

        现在是这样的：

        后面就是通过handleImage将Bitmap显示在ImageView上。

        NV转bitmap的问题。

        我的程序基本是根据 UVCCamera 去修改的，UVCCamera中没有取每一帧，但是留有接口，我这里设定每一帧的数据为NV格式。

        并且在onFrame中取出的data格式是NV（NV是YUV中的一个，YUV有很多格式），因此在转成bitmap的时候，需要根据公式去转化。用系统自带的RenderScript去转换，发现图片虽然清晰但是颜色不对。

        查找yuv转bitmap函数，找到的是这个。依旧是转出来的图片，非常明显，成像很清晰，但是就是颜色不对。

        因此对函数进行了修改。修改后如下所示。

        由于对YUV与RGB这个概念模糊不清，而搜索得到的YUV转bitmap函数是虽然的确是NV转bitmap，但转换后有色差。后修改rgba[]的赋值顺序后，颜色才正常。其实就是在由YUV编码转RGB编码的过程中，数据传递出现问题才导致色彩异常，这种情况就需要一步步分析YUV到RGB的数据转换中哪里出现了问题。之前是存储为ABGR，后面才是存储为ARGB。

        具体分析可以看这篇：

        RGB和YUV简单学习记录

        但是上面这种方式实际使用中发现效率过低。因此需要使用so的方式去转换。

        具体参考链接：

        libyuv—libyuv测试使用ARGBToI和ConvertToARGB接口

       _example_libyuv_Test_convertToArgb函数中的FOURCC_IYUV改为FOURCC_NV。

        Handle内存泄漏的问题。

        之前因为想偷懒所以没有处理Android studio关于Handle内存泄漏的提示。然后让程序跑了一天果然崩了。

        之前是如下所示，这种写法Android Studio会提示你这是有风险的。

        现在改成如下所示

        其实还可通过在activity的destroy中调用 handler.removeCallbacksAndMessages(null) ，来达到避免内存泄漏的目的,android 系统源码中也基本是使用这个方法。

        后记：这篇文章始于年，当时是用于双目USB摄像头上，最近在整理东西所以完善了一下。

        参考链接：

        Android yuv转换成bitmap

        图文详解YUV数据格式

        Android中的YUV格式解析

        Nv转Bitmap（高效率转化）

        Android 之 Bitmap

        Android解惑之Handler为什么需要是static的

速存，详细罗列香橙派AIpro外设接口样例大全（附源码）

       华为云社区分享了关于香橙派AIpro外设接口的摄b摄详细指南，包括样例源码，像头像旨在帮助开发者充分利用其丰富的源码源码小程序线上源码下载网站功能。AIpro板搭载升腾AI处理器，摄b摄支持8TOPS INT8计算，像头像适用于多种数据分析和推理计算场景，源码源码如教育、摄b摄机器人和无人机等。像头像

       AIpro板提供了众多接口，源码源码如两个HDMI输出、摄b摄皮肤源码陈冠希GPIO、像头像Type-C电源接口、源码源码SATA/NVMe SSD M.2插槽、TF插槽、千兆网口、USB3.0和Type-C接口，以及两个MIPI摄像头、MIPI屏和预留的电池接口。以下是部分接口的使用示例：

       通过MIPI接口，可以播放音频到耳机。只需插入耳机并进入音频测试程序，通过命令播放*.pcm文件。aminnes 源码下载

       USB接口可用于录音和播放音频，准备好录音功能的耳机后，通过arecord命令录制，aplay命令播放。

       MIPI摄像头可用于拍摄，通过IMX摄像头连接后，运行样例程序即可拍照。

       USB接口的摄像头支持获取图像，通过v4l2-ctl查看设备节点，然后使用内置样例代码拍照并查看结果。

       通过HDMI接口，可以显示图像，php linux源码连接显示器后，执行特定脚本进行图像显示。

       MIPI接口也能显示图像，但目前仅限于显示一张，使用LCD屏幕配合特定脚本操作。

       想要了解更多样例源码和接口详解，可访问升腾社区文档中心和香橙派AIpro学习资源一站式导航。提升你的AIpro开发经验，探索更多可能！

Linux USB 驱动开发实例（一）——USB摄像头驱动实现源码分析

       Linux下的USB摄像头驱动实现源码分析，主要通过四个部分完成：设备模块的初始化与卸载、上层软件接口模块、手机传奇 源码数据传输模块以及USB CORE的支持。

       一、初始化设备模块

       模块初始化和卸载通过调用`module_init`和`module_exit`函数实现，关键数据结构为USB驱动结构，支持即插即用功能，通过`spca5xx_probe`和`spca5xx_disconnect`函数。

       二、上层软件接口模块

       基于V4L协议规范，通过`file_operations`数据结构实现设备关键系统调用，功能包括：Open打开初始化、Close关闭、Read读取数据、Mmap内存映射、Ioctl获取文件信息等。Open功能初始化解码器模块，Read功能主要将数据从内核空间传至进程用户空间。

       三、数据传输模块

       采用tasklet实现同步快速数据传递，通过软件解码模块在`spcadecode.c`上解压缩图形数据流，如yyuyv、yuvy、jpeg、jpeg至RGB格式。解码算法依赖于硬件压缩算法，最终需DSP芯片实现。

       四、USB CORE的支持

       使用系统实现的USB CORE层提供函数接口，如`usb_control_msg`、`usb_sndctrlpipe`等，实现对USB端点寄存器的读写操作。

       总结，本Linux USB摄像头驱动源码分析覆盖了驱动的初始化、上层接口实现、数据传输及USB CORE支持，涉及C/C++、Linux、Nginx等技术点。学习资料包括视频教程、技术路线图、文档等，通过私信获取。课程包含C/C++、Linux、Nginx等后端服务器架构开发技术，为学习者提供全面指导。

android 下连接了四个usb摄像头，怎么打开3,4这两个呢

       Android是一种基于Linux的自由及开放源代码的操作系统，主要使用于移动设备，如智能手机和平板电脑，由Google公司和开放手机联盟领导及开发。Android操作系统最初由Andy Rubin开发，主要支持手机。年8月由Google收购注资。年月，Google与家硬件制造商、软件开发商及电信营运商组建开放手机联盟共同研发改良Android系统。随后Google以Apache开源许可证的授权方式，发布了Android的源代码。第一部Android智能手机发布于年月。Android逐渐扩展到平板电脑及其他领域上，如电视、数码相机、游戏机等。