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1.UVC Camera使用简单记录
2.速存，摄b摄详细罗列香橙派AIpro外设接口样例大全（附源码）
3.Linux USB 驱动开发实例（一）——USB摄像头驱动实现源码分析
4.android 下连接了四个usb摄像头，像头像怎么打开3,源码源码4这两个呢

UVC Camera使用简单记录

       ç¨‹åºæ˜¯æ ¹æ® UVCCamera 去修改的。

        使用过程中遇到的几点关键问题：

        1.YUV 格式：NV等格式。

        2.YUV转RGB效率问题。

        3.Bitmap内存泄漏问题。

        4.Handler内存泄漏的问题

        首先onFrame(这是camera取图的callBack函数，byte[] data就是camera的数据)中不能做耗时操作（例如将data转bitmap等操作），不然会阻塞（之前把这个操作放到这里然后直接将bitmap传出）导致卡顿。

        在传输byte[]数据之后，需要将byte[]转bitmap。

        在byte[] 转bitmap的过程中，由于创建了过多的Bitmap，会导致内存泄漏，程序崩溃。

        因此1.将Bitmap设置为静态变量，避免重复创建的问题。2.修改byte[] 转bitmap的函数，原来函数是返回Bitmap，现在是将Bitmap作为参数传入函数中，直接将Bitmap数据传递出去。减少了一个返回的步骤。

        之前是这样的：

        现在是这样的：

        后面就是通过handleImage将Bitmap显示在ImageView上。

        NV转bitmap的问题。

        我的程序基本是根据 UVCCamera 去修改的，UVCCamera中没有取每一帧，但是留有接口，我这里设定每一帧的数据为NV格式。

        并且在onFrame中取出的data格式是NV（NV是YUV中的一个，YUV有很多格式），因此在转成bitmap的时候，需要根据公式去转化。用系统自带的RenderScript去转换，发现图片虽然清晰但是颜色不对。

        查找yuv转bitmap函数，找到的是这个。依旧是转出来的图片，非常明显，成像很清晰，但是就是颜色不对。

        因此对函数进行了修改。修改后如下所示。

        由于对YUV与RGB这个概念模糊不清，而搜索得到的YUV转bitmap函数是虽然的确是NV转bitmap，但转换后有色差。后修改rgba[]的赋值顺序后，颜色才正常。其实就是在由YUV编码转RGB编码的过程中，数据传递出现问题才导致色彩异常，这种情况就需要一步步分析YUV到RGB的数据转换中哪里出现了问题。之前是存储为ABGR，后面才是存储为ARGB。

        具体分析可以看这篇：

        RGB和YUV简单学习记录

        但是上面这种方式实际使用中发现效率过低。因此需要使用so的方式去转换。

        具体参考链接：

        libyuv—libyuv测试使用ARGBToI和ConvertToARGB接口

       _example_libyuv_Test_convertToArgb函数中的FOURCC_IYUV改为FOURCC_NV。

        Handle内存泄漏的问题。

        之前因为想偷懒所以没有处理Android studio关于Handle内存泄漏的提示。然后让程序跑了一天果然崩了。

        之前是如下所示，这种写法Android Studio会提示你这是有风险的。

        现在改成如下所示

        其实还可通过在activity的destroy中调用 handler.removeCallbacksAndMessages(null) ，来达到避免内存泄漏的目的,android 系统源码中也基本是使用这个方法。

        后记：这篇文章始于年，当时是用于双目USB摄像头上，最近在整理东西所以完善了一下。

        参考链接：

        Android yuv转换成bitmap

        图文详解YUV数据格式

        Android中的YUV格式解析

        Nv转Bitmap（高效率转化）

        Android 之 Bitmap

        Android解惑之Handler为什么需要是static的

速存，详细罗列香橙派AIpro外设接口样例大全（附源码）

       华为云社区分享了关于香橙派AIpro外设接口的摄b摄详细指南，包括样例源码，像头像旨在帮助开发者充分利用其丰富的源码源码mac 源码编译功能。AIpro板搭载升腾AI处理器，摄b摄支持8TOPS INT8计算，像头像适用于多种数据分析和推理计算场景，源码源码如教育、摄b摄机器人和无人机等。像头像

       AIpro板提供了众多接口，源码源码如两个HDMI输出、摄b摄mcapture 源码GPIO、像头像Type-C电源接口、源码源码SATA/NVMe SSD M.2插槽、TF插槽、千兆网口、USB3.0和Type-C接口，以及两个MIPI摄像头、MIPI屏和预留的电池接口。以下是部分接口的使用示例：

       通过MIPI接口，可以播放音频到耳机。只需插入耳机并进入音频测试程序，通过命令播放*.pcm文件。龙虎 源码

       USB接口可用于录音和播放音频，准备好录音功能的耳机后，通过arecord命令录制，aplay命令播放。

       MIPI摄像头可用于拍摄，通过IMX摄像头连接后，运行样例程序即可拍照。

       USB接口的摄像头支持获取图像，通过v4l2-ctl查看设备节点，然后使用内置样例代码拍照并查看结果。

       通过HDMI接口，可以显示图像，camerafi 源码连接显示器后，执行特定脚本进行图像显示。

       MIPI接口也能显示图像，但目前仅限于显示一张，使用LCD屏幕配合特定脚本操作。

       想要了解更多样例源码和接口详解，可访问升腾社区文档中心和香橙派AIpro学习资源一站式导航。提升你的AIpro开发经验，探索更多可能！

Linux USB 驱动开发实例（一）——USB摄像头驱动实现源码分析

       Linux下的USB摄像头驱动实现源码分析，主要通过四个部分完成：设备模块的初始化与卸载、上层软件接口模块、mobaxterm源码数据传输模块以及USB CORE的支持。

       一、初始化设备模块

       模块初始化和卸载通过调用`module_init`和`module_exit`函数实现，关键数据结构为USB驱动结构，支持即插即用功能，通过`spca5xx_probe`和`spca5xx_disconnect`函数。

       二、上层软件接口模块

       基于V4L协议规范，通过`file_operations`数据结构实现设备关键系统调用，功能包括：Open打开初始化、Close关闭、Read读取数据、Mmap内存映射、Ioctl获取文件信息等。Open功能初始化解码器模块，Read功能主要将数据从内核空间传至进程用户空间。

       三、数据传输模块

       采用tasklet实现同步快速数据传递，通过软件解码模块在`spcadecode.c`上解压缩图形数据流，如yyuyv、yuvy、jpeg、jpeg至RGB格式。解码算法依赖于硬件压缩算法，最终需DSP芯片实现。

       四、USB CORE的支持

       使用系统实现的USB CORE层提供函数接口，如`usb_control_msg`、`usb_sndctrlpipe`等，实现对USB端点寄存器的读写操作。

       总结，本Linux USB摄像头驱动源码分析覆盖了驱动的初始化、上层接口实现、数据传输及USB CORE支持，涉及C/C++、Linux、Nginx等技术点。学习资料包括视频教程、技术路线图、文档等，通过私信获取。课程包含C/C++、Linux、Nginx等后端服务器架构开发技术，为学习者提供全面指导。

android 下连接了四个usb摄像头，怎么打开3,4这两个呢

       Android是一种基于Linux的自由及开放源代码的操作系统，主要使用于移动设备，如智能手机和平板电脑，由Google公司和开放手机联盟领导及开发。Android操作系统最初由Andy Rubin开发，主要支持手机。年8月由Google收购注资。年月，Google与家硬件制造商、软件开发商及电信营运商组建开放手机联盟共同研发改良Android系统。随后Google以Apache开源许可证的授权方式，发布了Android的源代码。第一部Android智能手机发布于年月。Android逐渐扩展到平板电脑及其他领域上，如电视、数码相机、游戏机等。