1.文件有多少类型？
2.干货|开源MIT Min cheetah机械狗设计(二十)运动控制器源码解析---Locomotion程序架构

文件有多少类型？

       A

       A：对象代码库文件

       AAM：Authorwareshocked文件

       AAS：Authorwareshocked包

       ABF：Adobe二进制屏幕字体

       ABK：CorelDRAW自动备份文件

       ABS：该类文件有时用于指示一个摘要（就像在一篇有关科学方面的文章的一个摘要或概要，取自abstract）

       ACE：Ace压缩档案格式

       ACL：CorelDRAW6键盘快捷键文件

       ACM：Windows系统目录文件

       ACP：Microsoftoffice助手预览文件

       ACR：美国放射医学大学文件格式

       ACT：Microsoftoffice助手文件

       ACV：OS/2的驱动程序，用于压缩或解压缩音频数据

       AD：AfterDark屏幕保护程序

       ADA：Ada源文件（非-GNAT）

       ADB：Ada源文件主体（GNAT）；HPLX组织者的约定数据库

       ADD：OS/2用于引导过程的适配器驱动程序

       ADF：Amiga磁盘文件

       ADI：AutoCAD设备无关二进制绘图仪格式

       ADM：AfterDark多模块屏幕保护；WindowsNT策略模板

       ADP：FaxWork用于传真调制解调器的交互安装文件；AstoundDynamite文件

       ADR：AfterDark随机屏幕保护；SmartAddress的地址簿

       ADS：Ada源文件说明书（GNAT）

       AFM：Adobe的字体尺度

       AF2，AF3：ABC的FlowChat文件

       AI：AdobeIllustrator格式图形

       AIF，AIFF：音频互交换文件，SiliconGraphicandMacintosh应用程序的andropen office 源码声音格式

       AIFC：压缩AIF

       AIM：AOL即时信息传送

       AIS：ACDSee图形序列文件；VelvetStudio设备文件

       AKW：RoboHELP的帮助工程中所有A-关键词

       ALAW：欧洲电话音频格式

       ALB：JASCImageCommander相册

       ALL：艺术与书信库

       AMS：VelvetStudio音乐模块（MOD）文件；Extreme的Tracker模块文件

       ANC：CanonComputer的调色板文件，包含一系列可选的颜色板

       ANI：Windows系统中的动画光标

       ANS：ANSI文本文件

       ANT：SimAntForWindows中保存的游戏文件

       API：AdobeAcrobat使用的应用程序设计接口文件

       APR：LotusApproach文件

       APS：MicrosoftVisualC++文件

       ARC：LHARC的压缩档案文件

       ARI：Aristotle声音文件

       ARJ：RobertJungARJ压缩包文件

       ART：XaraStudio绘画文件；CanonCrayola美术文件；ClipArt文件格式；另一种光线跟踪格式；AOL使用的用Johnson—Grace压缩算法压缩的标记文件

       ASA：MicrosoftVisualInterDev文件

       ASC：ASCⅡ文本文件；PGP算法加密文件

       ASD：MicrosoftWord的自动保存文件；Microsoft高级流媒体格式（microsoftadvancedstreamingFORMat，ASF）的描述文件；可用NSREX打开VelvetStudio例子文件

       ASE：VelvetStudio采样文件

       ASF：Microsoft高级流媒体格式文件

       ASM：汇编语言源文件，Pro/E装配文件

       ASO：AstoundDynamite对象文件

       ASP：动态网页文件；ProCommPlus安装与连接脚本文件；Astound介绍文件

       AST：Astound多媒体文件；ClarisWorks“助手”文件

       ASV：DataCAD自动保存文件

       ASX：Cheyenne备份脚本文件；Microsoft高级流媒体重定向器文件，视频文件

       ATT：AT<Group4位图文件

       ATW：来自个人软件的AnyTimeDeluxeForWindows个人信息管理员文件

       AU：Sun/NeXT/DEC/UNIX声音文件；音频U-Law（读作“mu-law”）文件格式

       AVB：ComputerAssociatesInoculan反病毒软件的病毒感染后文件

       AVI：MicrosoftAudioVideoInterleave**格式

       AVR：AudioVisualResearch文件格式

       AVS：应用程序可视化格式

       AWD：FaxVien文档

       AWR：Telsis数字储存音频文件扩展名格式

       Axx：ARJ压缩文件的分包序号文件，用于将一个大文件压至几个小的压缩包中（xx取-的数字）

       A3L：Authorware3.x库文件

       A4L：Authorware4.x库文件

       A5L：Authorware5.x库文件

       A3M，A4M：AuthorwareMacintosh未打包文件

       A4P：Authorware无运行时间的开通vip页面源码打包文件

       A3W，A4W，A5W：未打包的AuthorwareWindows文件

       B

       BAK：备份文件

       BAS：BASIC源文件

       BAT：批处理文件

       BDF：WestPointBridgerDesigner文件

       BFC：WindowsBriefcase文档

       BG：BackgammonForWindows下的游戏文件

       BGL：MicrosoftFlightSimulator（微软飞行模拟器）的视景文件

       BI：二进制文件

       BIF：GroupWise的初始化文件

       BIFF：XLIFE3D格式文件

       BIN：二进制文件

       BK，BK

       BKS：IBMBookManagerRead书架文件

       BMK：书签文件

       BMP：Windows或OS/2位图文件

       BMI：ApogeeBioMenace数据文件

       BOOK：AdobeFrameMakerBook文件

       BOX：LotusNotes的邮箱文件

       BPL：BorlardDelph4打包库

       BQY：BrioQuery文件

       BRX：用于查看多媒体对象目录的文件

       BSC：MSDeveloperStudio浏览器信息文件

       BSP：Quake图形文件

       BS1：ApogeeBlakeStone数据文件

       BS_：MicrosoftBookshelfFind菜单外壳扩展名

       BTM：Norton应用程序使用的批处理文件

       BUD：Quicken的备份磁盘

       BUN：CakeWalk声音捆绑文件(一种MIDI程序)

       BW：SGI黑白图像文件

       BWV：商业波形文件

       BYU：BYU的**文件格式

       B4：HelixNutsandBolts文件

       C

       C：C代码文件

       C0l：台风波形文件

       CAB：Microsoft压缩档案文件

       CAD：Softdek的DrafixCAD文件

       CAL：CALS压缩位图；日历计划表数据

       CAM：Casio照相机格式

       CAP：压缩音乐文件格式

       CAS：逗号分开的ASCⅡ文件

       CAT：Quicken使用的IntellCharge分类文件

       CB：Microsoft干净引导文件

       CBI：二进制卷格式文件(用于IBM大型机系统)

       CC：VisualdBASE用户自定义类文件

       CCA：cc：邮件文件

       CCB：VisualBasic动态按钮配置文件

       CCF：多媒体查看器配置文件，用于OS/2

       CCH：Corel图表文件

       CCM：Lotuscc：邮箱（例如“INBOX.CCM”）

       CCO：CyberChat数据文件

       CCT：MacromediaDirectorShockwave投影

       CDA：CD音频轨道

       CDF：Microsoft频道定义格式文件

       CDI：Philip的高密盘交互格式

       CDM：VisualdBASE自定义数据模块文件

       CDR：CorelDRAW绘图文件；原始音频CD数据文件

       CDT：CorelDRAW模板

       CDX：CorelDRAW压缩绘图文件；MicrosoftVisualFoxPro索引文件

       CEL：CIMFast事件语言文件

       CER：证书文件（MIMEx-x-ca-cert）

       CFB：Compton的多媒文件

       CFG：配置文件

       CFM：CotdFusion模板文件；VisualdBASEWindows用户定制表单

       CGI：公共网关接口脚本文件

       CGM：计算机图形元文件

       CH：OS/2配置文件

       CHK：由Windows磁盘碎片整理器或磁盘扫描保存的文件碎片

       CHM：编译过的HTML文件

       CHR：字符集（字体文件）

       CHP：VenturaPublisher章节文件

       CHT：ChartViem文件；HarvardGraphics矢量文件

       CIF：AdaptecCD创建器CD映像文件

       CIL：ClipGallery下载包

       CIM：SimCity文件

       CIN：OS/2改变控制文件用于跟踪INI文件中的变化

       CK1：iD/ApogeeCommanderKeen1数据文件

       CK2：iD/ApogeeCommanderKeen2数据文件

       CK3：iD/ApogeeCommanderKeen3数据文件

       CK4：iD/ApogeeCommanderKeen4数据文件

       CK5：iD/ApogeeCommanderKeen5数据文件

       CK6：iD/ApogeeCommanderKeen6数据文件

       CLASS：Java类文件

       CLL：CrickSoftwareClicker文件

       CLP：Windows剪贴板文件

       CLS：VisualBasic类文件

       CMD：WindowsNT，OS/2的命令文件；DOSCD/M命令文件；dBASEⅡ程序文件

       CMF：Corel元文件

       CMG：Chessmaster保存的游戏文件

       CMP：JPEG位图文件；地址文档

       CMV：CorelMove动画文件

       CMX：CorelPresentationExchange图像

       CNF：Telnet，Windows和其他其内格式会发生改变的应用程序使用的配置文件

       CNM：Windows应用程序菜单选项和安装文件

       CNQ：CompuworksDesignShop文件

       CNT：Windows（或其他）系统用于帮助索引或其他目的内容文件

       COB：TrueSpace2对象文件

       COD：MicrosoftC编译器产生的可显示机器码/汇编代码文件，其中附有源C代码作为注释

       COM：命令文件（程序）

       CPD：CorelPrintOffice文件（图形）

       CPD，CPE传真覆盖文档

       CPI：MicrosoftMS-DOS代码页信息文件

       CPL：控制面板扩展名，Corel颜色板

       CPO：Corel打印存储文件

       CPP：C++代码文件

       CPR：Corel提供说明书文件

       CPT：Corel照片-绘画图像

       CPX：CorelPresentationExchange压缩图形文件

       CRD：WindowsCardfile文件

       CRP：Corel提供的运行时介绍文件；VisualdBASE自定义报表文件

       CRT：认证文件

       CSC：Corel脚本文件

       CSP：PCEmceeOn_Screen图像

       CSS：瀑布式表格文件

       CST：MacromediaDirectorCast文件

       CSV：逗号分隔的值文件

       CT：ScitexCT位图文件；PaintShopProGrapic编辑器文件

       CTL：通常用于表示一个包含控件信息的文件；FaxWork用它来保持有关每个传真收到或发出的信息

       CUE：Microsoft提示牌数据文件

       CUR：Windows光标文件

       CUT：DrHalo位图文件

       CV：Corel版本的档案文件；MicrosoftCodeView信息屏幕文件

       CWK：ClarisWorks数据文件.

       CWS：ClarisWorks模块

       CXT：MacromediaDirector受保护的（不可编辑的）投影文件

       CXX：C++源代码文件

       D

       DAT：数据文件；WrodPerfect合并数据文件；用于一些MPEG格式的文件

       DB：Borland的Paradox7表

       DBC：MicrosoftVisualFoxPro数据库容器文件

       DBF：dBASE文件，一种由Ashton-Tate创建的格式，可以被ACT！网络ping监控源码、Lipper、FoxPro、Arago、Wordtech、Xbase和类似数据库或与数据库有关产品识别；可用数据文件（能被Excel打开）；Oracle8.1.x表格空间文件

       DBX：DataBearn图像；MicrosoftVisualFoxPro表格文件

       DCM：DCM模块格式文件

       DCR：冲击波文件

       DCS：桌面颜色分隔文件

       DCT：MicrosoftVisualFoxPro数据库容器

       DCU：Delphi编译单元文件

       DCX：MicrosoftVisualFoxPro数据库容器；基于PCX的传真图像；宏

       DC5：DataCAD绘图文件

       DDF：Btrieve或Xtrieve数据定义文件，它包含用于描述Btrieve或Xtrieve文件的元数据

       DDIF：DigitalEquipment或Compaq格式，用于保存他们图像与字处理文档

       DEF：SmartWareⅡ数据文件；C++模块定义文件

       DEFI：Oracle7卸载脚本文件

       DEM：用于表示数字高度模型的USGS基准的文件

       DER：认证文件

       DEWF：MacintoshSoundCap/SoundEdit录音设备格式

       DGN：MacintoshCAD绘图文件

       DIB：设备无关位图

       DIC：目录

       DIF：可进行数据互换的电子表格

       DIG：DigiLink格式；SoundDesignerⅠ音频文件

       DIR：MacromediaDirector文件

       DIZ：描述文件

       DLG：C++对话框脚本文件

       DLL：动态链接库

       DLS：可下载声音文件

       DMD：VisualdBASE数据模块文件

       DMF：X-Trakker音乐模块（MOD）文件

       DOC：FrameMaker或FrameBuilder文档；WordStar文档、WordPerfect文档、MicrosoftWord文档；DisplayWrite文档

       DOT：MicrosoftWord文档模板

       DPL：BorlandDelph3压缩库

       DPR：BorlandDelphi工程头文件

       DRAW：Acorn的基于对象的矢量图像文件

       DRV：驱动程序

       DRW：MicrografxDesigner/Draw；Pro/E绘画文件

       DSF：MicrografxDesignerVFX文件

       DSG：DOOM保存的文件

       DSM：DynamicStudio音乐模块（MOD）文件

       DSP：MicrosoftDeveloperStudio工程文件

       DSQ：CorelQUERY（查询）文件

       DST：刺绣机图形文件

       DSW：MicrosoftDeveloperStudio工作区文件

       DTA：WordBank（世界银行）的STARS数据文件

       DTD：SGML文档类型定义（DTD）文件

       DTED：地面高度数字数据（图形的数据格式）文件

       DTF：SymantecQ&A相关的数据库数据文件

       DTM：DigiTrakker模块文件

       DUN：Microsoft拔号网络导出文件

       DV：数字视频文件（MIME）

       DWD：DiamondWare数字化文件

       DWG：AutoCAD工程图文件；AutoCAD或GenericCADD老版本的绘图格式

       DXF：可进行互交换的绘图文件格式，二进制的spring源码编译博客DWG格式的文本表示；数据交换文件

       DXR：MacromediaDirector受保护（不可编辑）**文件

       D：Commodore的位模拟磁盘图像文件

       E

       EDA：EnsoniqASR磁盘映像

       EDD：元素定义文档（FrameMaker+SGML文档）

       EDE：EnsoniqEPS磁盘映像

       EDK：EnsoniqKT磁盘映像

       EDQ：EnsoniqSQ1/SQ2/Ks磁盘映像

       EDS：EnsoniqSQ磁盘映像

       EDV：EnsoniqVFX-SD磁盘映像

       EFA：EnsoniqASR文件

       EFE：EnsoniqEPS文件

       EFK：EnsoniqKT文件

       EFQ：EnsoniqSQ1/SQ2/Ks文件

       EFS：EnsoniqSQ文件

       EFV：EnsoniqVFX-SD文件

       EMD：ABT扩展模块

       EMF：Windows增强元文件

       EML：MicrosoftOutlookExpress邮件消息（MIMERTC）文件

       ENC：重演文件

       ENFF：中性文件格式扩展名

       EPHTML：Perl解释增强HTML文件

       EPS：压缩的PostScript图像

       EPSF：压缩的PostScript文件

       ERI：ERWin文件

       ERR：当RobooHELP帮助编译器企图编译一个帮助系统源文件时用来存储错误消息的文件

       EPX：ERWin文件

       ESPS：ESPS音频文件

       EUI：EnsoniqESP家族的压缩磁盘映像

       EVY：特使文档

       EWL：MicrosoftEncarta文档

       EXC：MicrosoftWord禁止字字典

       EXE：可执行文件（程序）

       F

       F：FORTRAN文件

       F2R：Farandoyle线性模块格式

       F3R：Farandoyle分块线性模块格式

       F：FORTRAN文件

       F：FORTRAN文件

       FAR：FradoleComposer音乐模块（MOD）文件

       FAV：MicrosoftOutlook导航条

       FAX：传真类型图像

       FBK：Navison金融备份

       FCD：虚拟CD-ROM

       FDB：Navison金融数据库

       FDF：AdobeAcrobat表单文档文件

       FEM：CADRE有限元素网络文件

       FFA，FFL，FFO，FFK：Microsoft快速查找文件

       FFF：GUSPnP银行文件格式

       FFT：最终格式文本（IBM的DCA一部分）

       FH3：AldusFreehand3绘图文件

       FIF：Fractal图像文件

       FIG：REND/AVRIL使用的文件格式

       FITS：CCD照相机图像；灵活图像传输系统

       FLA：MacromediaFlash

       FLC：AutodeskFLIC动画文件

       FLF：CorelParadox产生的格式：NavisonFinancials许可文件；OS/2驱动程序文件

       FLI：AutodeskFLIC动画

       FLT：StarTrekker音乐模块(MOD)文件；MultiGenInc的OpenFlight使用的文件格式；Corel过滤器文件

       FM：AdobeFrameMaker文档

       FMB：Oracle4.0版或以后版本表单的二进制源代码文件

       FML：文件镜象列表（GetRight）

       FMT：Oracle4.0版或以后版本表单的文本格式；MicrosoftSchedule+打印文件

       FMX：Oracle4.0版或以后版本可执行表单

       FND：MicrosoftExplorer保存的搜索文件（Findapplet）

       FNG：字体组文件（字体导航器，FontNavigator）

       FNK：FunkTracker模块格式

       FOG：Fontographer模块字体

       FON：系统字体

       FOR：FORTRAN文件

       FOT：字体相关文件

       FP：FileMakerPro文件

       FP1：FlyingPigsforWindows数据文件

       FP3：FileMakerPro文件

       FPT：FileMakerPro文件；MicrosoftFoxPro备注字体文件

       FPX：FlashPix位图

       FRM：表单；FrameMaker或FrameBuilder文档；Oracle可执行表(3.0版或早期版本)；VisualBasic表单；WordPerfectMerge表单；DataCAD标志报表文件

       FRT：MicrosoftFoxPro报表文件

       FRX：VisualBasic表单文本；MicrosoftFoxPro报表文件

       FSF：fPrintAuditTool文件格式

       FSL：Borland的Paradox7表单；CorelParadox保存的表单

       FSM：Parandoyle示例格式

       FT：LotusNotes全文本索引

       FTG：全文本搜索组文件，由Windows帮助系统查找时产生——可以删除，并在需要时重建起来

       FTS：全文本搜索引文件，由Windows帮助系统查找时产生

       FW2：FrameworkⅡ文件

       FW3：FrameworkⅢ文件

       FW4：FrameworkⅣ文件

       FXP：经MicrosoftFoxPro编译的源文件

       FZB：CasioFZ-1银行转储

       FZF：CasioFZ-1完全转储

       FZV：CasioFZ-1声音转储

       G

       G：RawCCITTG.

       G：RawCCITTG.或5bitADPCM格式数据

       GAL：Corel多媒体管理器相集

       GCD：GenericCADD绘画文件（后续版本）

       GCP：GroundControlPoint（地面控制点）文件，用于远景数据形成图像过程，经常用于生成图工程—CHIPS（copenhagenimageprocessingsystem）使用这些文件

       GDB：InterBase数据库文件

       GDM：铃声、口哨声和声音板模块格式

       GED：GEDCOM系谱数据文件，用于记录和交换系谱数据的源码资本母基金流行格式；图形环境文档绘画

       GEM：GEM元文件

       GEN：Ventura产生的文本文件

       GetRight：GetRight未完成的下载文件

       GFC：Patton&PattonFlowCharting4flowchart文件

       GFI，GFX：Genigraphics图形链接表示文件

       GHO：Norton克隆磁盘映像

       GID：Windows全局索引文件（包括帮助状态）

       GIF：CompuServe位图文件

       GIM，GIX：Genigraphics图形链接介绍文件

       GKH：EnsoniqEPS家簇磁盘映像文件

       GKS：GravisGripKey文档

       GL：动画格式

       GNA：Genigraphics图形链接介绍文件

       GNT：生成代码，MicroFocus属性格式里的可执行代码

       GNX：Genigraphics图形链接介绍文件

       GRA：MicrosoftGraph文件

       GRD：用于远程视景数据产生地图过程的格式文件，通常应用于形成地图工程—CHIPS（copenhagenimageprocessingsystem）使用这些文件

       GRF：Grapher（GoldenSoftware公司）图形文件

       GRP：程序管理组

       GSM：RawGSM6.音频流；Raw“bytealigned（比特对齐的）”GSM6.音频流；USRobotics语音调制解调器

       GTK：Graoumftracker（老）音乐模块（MOD）文件

       GT2：Graoumftracker（新）音乐模块（MOD）文件

       GWX，GWZ：Cenigraphis图形链接介绍文件

       GZ：UNIXgzip压缩文件

       H

       H：C程序头文件

       HCM：IBMHCM配置文件

       HCOM：声音工具HCOM格式

       HCR：IBMHCD/HCM产品配置文件

       HDF：高级计算机应用程序本地中心（NCSA）geospatialHierarchial数据格式文件

       HED：HighEdit文档

       HEL：MicrosoftHellbender格式保存的游戏文件

       HEX：MacintoshBinHex2.0文件

       HGL：HP图形语言绘图文件

       HH：映射文件，包括一些话题ID和在帮助文件系统中话题的映射数字—允许运行中应用程序发送给用户合适的上下文帮助话题

       HLP：帮助文件；DateCADWindows帮助文件

       HOG：LucasArts的DarkForcesWAD文件

       HPJ：VisualBasic帮助工程

       HPP：C++程序头文件

       HQX：MacintoshBinHex4.0文件

       HST：历史文件

       HT：HyperTerminal（超级终端）

       HTM，HTML：超文本文档

       HTT：Microsoft超文本模板

       HTX：扩展HTML模板

       HXM：Descent2HAM文件扩展

       I

       ICA：Citrix文件

       ICB：Targa位图文件

       ICC：Kodak打印机格式文件

       ICL：图标库文件

       ICM：图形颜色匹配配置文件

       ICO：Windows图标

       IDB：MSDev中间层文件

       IDD：MIDI设备定义

       IDF：MIDI设备定义（Windows需要的文件）

       IDQ：Internet数据查询文件

       IDX：MicrosoftFoxPro相关数据库索引文件；SymantecQ&A相关数据库索引文件；MicrosoftOutlookExpress文件

       IFF：交换格式文件；AmigaILBM

       IGES：初始图形交换说明文件

       IGF：插入系统元文件

       IIF：QuickBooksforWindows交换文件

       ILBM：位图图形文件

       IMA：WinImage磁盘映像文件

       IMG：GEM映像

       IMZ：WinImage压缩磁盘映像文件

       INC：汇编语言或动态服务器包含文件

       INF：信息文件

       INI：初始化文件；MWaveDSPSynth的“nwsynth.ini”GMS安装；CravisUltrasoundbank安装

       INP：Oracle3.0版或早期版本的表单源代码

       INRS：INRS远程通信声频

       INS：InstallShield安装脚本；X-Internet签字文件；EnsoniqEPS字簇设备；Cell/ⅡMAC/PC抽样设备

       INT：中间代码，当一个源程序经过语法检查后编译产生一个可执行代码

       IOF：Findit文档

       IQY：MicrosoftInternet查询文件

       ISO：根据ISD有关CD-ROM文件系统标准列出CD-ROM上的文件

       ISP：X-Internet签字文件

       IST：数字跟踪设备文件

       ISU：InstallShield卸装脚本

       IT：脉冲跟踪系统音乐模块(MOD)文件

       ITI：脉冲跟踪系统设备

       ITS：脉冲跟踪系统抽样，Internet文档位置

       IV：OpenInventor中使用的文件格式

       IVD：超过/微观数据维数或变量等级文件

       IVP：超过/的用户子集配置文件

       IVT：超过/表或集合数据文件

       IVX：超过/微数据目录文件

       IW：Idlewild屏幕保护程序

       IWC：InstallWatch文档

       J

       J：Ricoh照相机格式

       JAR：Java档案文件（一种用于applet和相关文件的压缩文件）

       JAVA：Java源文件

       JBF：PaintShopPro图像浏览文件

       JFF，JFIF，JIF：JPEG文件

       JMP：SAS的JMPDiscovery表格统计文件

       JN1：EpicMegaGames的JilloftheJungle数据文件

       JPE，JPEG，JPG：JPEG图形文件

       JS：javascript源文件

       JSP：HTML网页，其中包含有对一个Javaservlet的参考

       JTF：JPEG位图文件

       K

       K：Kurzweil抽样文件

       KAR：卡拉OKMIDI文件（文本+MIDI）

       KDC：Kodak光增强器

       KEY：DataCAD图标工具条文件

       KFX：KoFakGroup4图像文件

       KIZ：Kodak数字明信片文件

       KKW：RoboHELP帮助工程索引设计器中与主题无关的K开头的所有关键字

       KMP：KorgTrinityKeyMap文件

       KQP：Konica照相机本地文件

       KR1：Kurzweil抽样（多软驱）文件

       KRZ：Kurzweil抽样文件

       KSF：KorgTrinity抽样文件

       KYE：Kye游戏数据

       L

       LAB：VisualdBASE标签文件

       LBM：DeluxePaint位图文件

       LBT，LBX：MicrosoftFoxPro标签文件

       LDB：MicrosoftAccess加锁文件

       LDL：CorelParadox分发库

       LEG：Legacy文档

       LES：Logitech娱乐系统游戏配置文件（与REC文件一样）

       LFT：3DStudio（DOS）放样文件

       LGO：Paintbrush（Microsoft画图应用程序）的徽标文件

       LHA：LZH更换文件后缀

       LIB：库文件

       LIN：DataCAD线型文件

       LIS：结构化查询报告（SQR）程序产生的输出文件

       LLX：Laplink交换代理

       LNK：Windows快捷方式文件

       LOG：日志文件

       LPD：HelixNut和Bolt文件

       LRC：Intel可视电话文件

       LSL：CorelParadox保存的库文件

       LSP：AutoLISP、CommonLISP和其他LISP语言文件

       LST：列表文件

       LU：ThoughtWing库单元文件

       LVL：ParallaxSoftware的MinerDescent/D2Level扩展

       LWLO：Lightwave分层对象文件

       LWOB：Lightwave对象文件

       LWP：LotusWordPro/文件

       LWSC：Lightwave视景文件

       LYR：DataCAD层文件

       LZH：LHARC压缩档案

       LZS：Skyroads数据文件

       M

       M1V：MPEG相关文件(MIME“mpeg”类型)

       M3D：CorelMotion3D动画文件

       M3U：MPEGURL（MIME声音文件）

       MAC：MacPaint图像文件

       MAD：MicrosoftAccess模块文件

       MAF：MicrosoftAccess表单文件

       MAG：在一些日本文件中发现的图形文件格式

       MAGIC：魔力邮件监视器配置文件

       MAK：VisualBasil或MicrosoftVisualC++工程文件

       MAM：MicrosoftAccess宏

       MAN：UNIX手册页输出

       MAP：映射文件；DukeNukem3DWAD游戏文件

       MAQ：MicrosoftAccess查询文件

       MAR：MicrosoftAccess报表文件

       MAS：LotusFreelanceGraphicsSmartMaster文件

       MAT：MicrosoftAccess表；3DStudioMAX材料库

       MAUD：MAUD抽样格式

       MAX：Kinetx的3DStudioMAX文件；该格式用于一个3D场景文件；Paperport文件；OrCAD设计文件

       MAZ：Hover迷路数据；Division的dVS/dVISE使用的文件格式

       MB1：ApogeeMonsterBash数据文件

       MBOX：BerkeleyUnix邮箱格式

       MBX：MicrosoftOutlook保存email格式；Eudora邮箱

       MCC：Dailerl0呼叫卡

       MCP：MetrowerksCodeWarrior工程文件

       MCR：DataCAD键盘宏文件

       MCW：MicrosoftWord的Macintosh文档

       MDA：MicrosoftAccess内抽入器；MicrosoftAccess2.0版及其后续版本的工作组事件

       MDB：MicrosoftAccess数据库

       MDE：MicrosoftAccessMDE文件

       MDL：数字跟踪器音乐模块（MOD）文件；Quake模块文件

       MDN：MicrosoftAccess空数据库模板

       MDW：MicrosoftAccess工作组文件

       MDZ：MicrosoftAccess向导模板文件

       MED：音乐编辑器，OctaMED音乐模块（MOD）文件

       MER：电子表格/数据库数据交换格式；FileMaker、Excel及其他软件能识别

       MET：表示管理器元文件

       MFG：Pro/ENGINEER制造文件

       MGF：在材料与几何学里的文件格式

       MHTM，MHTML：MHTML文档（MIME）

       MI：杂项

       MIC：MicrosoftImageComposer文件

       MID：MIDI音乐

       MIF：AdobeFramMaker交换格式

       MIFF：与机器无关格式文件

       MIM，MIME，MME：Internet邮件扩展格式的多用途文件，经常作为发送e-mail时在AOL里附件而创建的文件；在一个多区MIM文件里的文件能用WinZip或其他类似程序打开

       MLI：3DStudio的材料库格式文件

       MMF：MealMaster格式；一个处方类格式；Microsoft邮件文件

       MMG：超过/表或集会数据文件

       MMM：Microsoft多媒体

       MMP：MindmaporMindManager文件

       MN2：Descent2任务文件

       MND，MNI：Mandelb

干货|开源MIT Min cheetah机械狗设计(二十)运动控制器源码解析---Locomotion程序架构

       开源MIT Min cheetah机械狗设计第篇，讲解Locomotion程序架构。

       本文集中解析机械狗的运动模式，涵盖种模式，包括被动、关节运动、阻抗控制、站立、平衡站立、奔跑、恢复站立、视觉辅助、后空翻、前空翻。每种模式继承自FSM_State，实现状态转移与控制。

       程序核心在于FSM_StatesList中的运动模式调度，runFSM()函数对模式进行管理。

       重点介绍奔跑模式，它依赖MPC（ConvexMPCLocomotion）与WBC（WBC_Ctrl）控制器。MPC部分已前文讨论，本篇聚焦于WBC实现。

       首先，初始化MPC，作为WBC的一部分。WBC运行于FSM_State_Locomotion的run()函数，通过循环调用控制步骤LocomotionControlStep()。

       控制步骤中，MPC预测足端反作用力Fr_des[i]，WBC求解关节扭矩、加速度、速度与位置。腿部控制器LegController据此发送关节扭矩、速度与位置。

       核心在于运行WBC控制器WBC_Ctrl：：run()与计算过程的_WComputeWBC()函数，通过公式进行计算。

       欲详细了解WBC控制器设计原理，可参考相关文章。

       本篇至此，下篇将深入探讨WBC控制器的程序实现。